本實用新型涉及一種山地果園作業(yè)平臺機構(gòu)，特別涉及一種用于丘陵山地果園果實采摘、剪枝、輔助套袋和水果運輸?shù)淖鳂I(yè)平臺。

(二)

背景技術(shù)：

我國地域遼闊，果樹種植面積較大。果園地勢呈多樣性，丘陵山區(qū)是果園種植的主要地區(qū)，地塊不整起伏較大，以至于果園機械化程度一直處于落后狀態(tài)，現(xiàn)有的果園機械設(shè)備很難滿足作業(yè)要求。果園作業(yè)仍然是依靠廉價的勞動力，隨著種植規(guī)模的增加和水果季節(jié)性的增強，傳統(tǒng)的作業(yè)方式很難滿足現(xiàn)代的生產(chǎn)需求。適應(yīng)丘陵山地自然條件，開發(fā)小型收獲機械是廣大丘陵山地農(nóng)民的迫切要求，也是推進丘陵山地農(nóng)業(yè)機械化的有效途徑。

目前丘陵山地果園作業(yè)中能夠使用的升降機構(gòu)種類很少。歐美一些國家以及日本等國的果園作業(yè)機械化程度較高，部分果園已實現(xiàn)全部機械化管理，最早生產(chǎn)果園作業(yè)平臺的國家主要是美國、澳大利亞和日本。國外的果園采摘機構(gòu)整體不帶有平臺調(diào)平結(jié)構(gòu)，這也使得這種機構(gòu)應(yīng)用范圍局限于地形較為平坦且無明顯起伏的果園。我國大部分果園處于丘陵山地地帶，受限于坡地地形，合適的采摘機械很少，果農(nóng)采摘作業(yè)還是以爬樹或借助簡易梯子手工采摘為主，機械化作業(yè)基本處于空白。因此，研究開發(fā)一種山地果園作業(yè)平臺機構(gòu)對我國林果業(yè)及國民經(jīng)濟的發(fā)展具有極其重要的現(xiàn)實意義。

(三)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種山地果園作業(yè)平臺機構(gòu)，平臺具備橫坡調(diào)平和縱坡調(diào)平功能，能夠?qū)崿F(xiàn)升降作業(yè)，對丘陵山地地形情況適應(yīng)性強。本實用新型可以節(jié)省人力、提高動力利用率，可實現(xiàn)連續(xù)、高效作業(yè)。

一種山地果園作業(yè)平臺機構(gòu)，包括支撐機構(gòu)、升降機構(gòu)、調(diào)平機構(gòu)、工作臺和控制盒；

所述的升降機構(gòu)、調(diào)平機構(gòu)和支撐機構(gòu)均為兩套，兩套升降機構(gòu)、調(diào)平機構(gòu)和支撐機構(gòu)對稱設(shè)置在現(xiàn)有行走機構(gòu)后方兩側(cè)；

所述的支撐機構(gòu)包括支撐角座、豎臂和橫臂；

所述的升降機構(gòu)包括升降油缸、三角板、下支撐座和連接板；

所述的調(diào)平機構(gòu)包括縱坡調(diào)平油缸和橫坡調(diào)平油缸；

所述的工作臺包括主工作臺和側(cè)工作臺；所述的側(cè)工作臺對稱設(shè)在主工作臺的左、右兩側(cè)；主工作臺下端面設(shè)有滑道，側(cè)工作臺底部設(shè)有滑輪，滑輪裝在滑道中；側(cè)工作臺能沿滑道左右滑動，以調(diào)整工作臺的作業(yè)寬度；主工作臺下端中部鉸接連接板；

所述的控制盒包括控制系統(tǒng)和控制閥組，安裝在主工作臺上端；

所述的豎臂垂直安裝在支撐角座上；升降油缸無桿腔耳環(huán)鉸接在豎臂一側(cè)的支撐角座上；所述的橫臂后端鉸接在豎臂上端；升降油缸有桿腔耳環(huán)鉸接在橫臂后端底部；橫臂后端上部鉸接橫坡調(diào)平油缸無桿腔耳環(huán)；三角板左端上部鉸接橫坡調(diào)平油缸有桿腔耳環(huán)；三角板右端上部鉸接下支撐座；三角板下部鉸接橫臂右端上部；縱坡調(diào)平油缸有桿腔耳環(huán)鉸接在下支撐座后端上部；連接板右端中部鉸接縱坡調(diào)平油缸無桿腔耳環(huán)；連接板上部鉸接主工作臺；連接板下部鉸接下支撐座左側(cè)中部；

所述的控制系統(tǒng)包括角度傳感器、單片機系統(tǒng)和控制閥組；角度傳感器安裝在主工作臺上，用于檢測作業(yè)平臺三維角度，與單片機系統(tǒng)連接；控制閥組分別與單片機系統(tǒng)和升降油缸、橫坡調(diào)平油缸、縱坡調(diào)平油缸連接；

所述的控制閥組由升降油缸控制閥、橫坡調(diào)平油缸控制閥和縱坡調(diào)平油缸控制閥組成，升降油缸控制閥、橫坡調(diào)平油缸控制閥和縱坡調(diào)平油缸控制閥分別與升降油缸、橫坡調(diào)平油缸、縱坡調(diào)平油缸連接；每個油缸控制閥均設(shè)有上位、中位和下位三個工作位，控制整個平臺的運行上位用于控制油缸伸長，中位用于控制油缸鎖緊，下位用于控制油缸縮短。

本實用新型的重點在于升降平臺設(shè)計有自動調(diào)平油缸，包括縱坡調(diào)平油缸和橫坡調(diào)平油缸，可以實時保證工作平臺始終是水平的，可適應(yīng)丘陵山地的作業(yè)環(huán)境。

本實用新型可根據(jù)需要調(diào)節(jié)工作臺高度。工作臺工作高度是通過升降油缸的伸縮帶動橫臂的轉(zhuǎn)動從而舉升工作臺來實現(xiàn)的。

本實用新型中支撐機構(gòu)、升降機構(gòu)和調(diào)平機構(gòu)為兩套左右對稱設(shè)置在現(xiàn)有行走機構(gòu)上，較之以前的單套機構(gòu)升降機構(gòu)和調(diào)平機構(gòu)設(shè)置相比，使作業(yè)平臺角度調(diào)整或工作時更具有穩(wěn)定性。可根據(jù)需要調(diào)節(jié)工作臺的寬度。且工作臺設(shè)置有主工作臺和兩個側(cè)工作臺，可以保證兩名作業(yè)人員同時工作，根據(jù)作業(yè)環(huán)境的要求實時調(diào)整兩側(cè)平臺的伸長量。

(四)附圖說明

圖1是本實用新型示意圖；

圖2是本實用新型自動調(diào)平作業(yè)平臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型自動調(diào)平作業(yè)平臺的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.支撐角座，2.豎臂，3.橫臂，4.橫坡調(diào)平油缸，5.主工作臺，6.側(cè)工作臺，7.控制盒，8.三角板，9.升降油缸，10.連接板，11.縱坡調(diào)平油缸，12.下支撐座。

(五)具體的實施方式

本實用新型主要用于丘陵山地果園作業(yè)人員的舉升，根據(jù)本實用新型的提供的裝置，下面將參照圖1、圖2和圖3說明本實用新型丘陵山地自動調(diào)平果園綜合作業(yè)平臺的工作原理。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型有以下部分組成：

(1)支撐機構(gòu)：支撐角座1為三角形鑄鐵，其上焊接連接環(huán)用于鉸接升降油缸9無桿腔耳環(huán)同時留出豎臂2的安裝空間。豎臂2上端焊接連接環(huán)，用于鉸接橫臂3；橫臂3左側(cè)開孔用于鉸接豎臂2，橫臂3下端面在水平方向上靠右焊接一個掛耳，掛耳鉸接升降油缸9有桿腔耳環(huán)，橫臂3上端面在水平方向上靠左側(cè)焊接一個掛耳，掛耳鉸接縱坡調(diào)平油缸11無桿腔耳環(huán)。從而支撐起整個升降平臺。

(2)橫坡調(diào)平機構(gòu)：橫坡調(diào)平油缸4通過與橫臂3和三角板8的連接實現(xiàn)對平臺的橫坡調(diào)平。

(3)縱坡調(diào)平機構(gòu)：縱坡調(diào)平油缸11通過與下支撐座12和主工作臺5的連接實現(xiàn)對平臺的縱坡調(diào)平。

(4)升降機構(gòu)：升降油缸9與支撐角座1和橫臂3連接，橫臂3連接到三角板8，三角板8同時連接到下支撐座12，通過連接板10實現(xiàn)下支撐座12與主工作臺5連接，最后完成工作平臺5和6的舉升。

(5)工作臺延伸機構(gòu)：側(cè)工作臺6通過與主工作臺5下端面的滑道實現(xiàn)連接，需要工作臺延伸時，側(cè)工作臺6可以來回滑動，實現(xiàn)工作臺的延伸。

本實用新型提供了優(yōu)選實施例，下面以蘋果采摘為實施例，但不用限制本實用新型的范圍：

實施案例：

本實施例將支撐機構(gòu)、調(diào)平機構(gòu)、升降機構(gòu)和控制系統(tǒng)通過緊固件連接組裝。本實施例所用的單片機系統(tǒng)選用STM32單片機，所用的角度傳感器選用AVT2800T全溫補超高精度模擬輸出型加速度傳感器，工作時將側(cè)工作臺6沿主工作臺5滑道向外延伸，允許兩名工作人員站到工作臺上實施蘋果采摘作業(yè)，工作時，根據(jù)作業(yè)人員的要求需要提升主工作臺5時，將升降油缸9控制閥調(diào)至上位，升降油缸9動作，通過橫臂3將主工作臺5升至工作位置，將升降控制閥調(diào)至中位，升降油缸鎖緊，實現(xiàn)主工作臺5的舉升，需要降低主工作臺5時，將升降油缸9控制閥調(diào)至下位，升降油缸9動作，通過橫臂3將主工作臺5降至工作位置，將升降控制閥調(diào)至中位，升降油缸鎖緊，實現(xiàn)主工作臺5的下降，在不同作業(yè)環(huán)境下包括橫坡和縱坡，控制系統(tǒng)測量主工作臺5的橫向與縱向的偏移角，根據(jù)作業(yè)實際情況，控制系統(tǒng)控制橫坡調(diào)平油缸4和縱坡調(diào)平油缸11動作，實現(xiàn)工作臺橫坡調(diào)平和縱坡調(diào)平，使作業(yè)人員在水平工作臺上作業(yè)。