本實(shí)用新型涉及一種中藥材幼苗移栽機(jī)。
背景技術(shù):
在移栽中藥材幼苗如白芨幼苗的時(shí)候,先是要每隔一定間距挖出一個(gè)種植坑,然后將中草藥幼苗放入種植坑內(nèi),最后再將種植坑填平。目前主要通過工人進(jìn)行單株幼苗的移栽,工人的工作強(qiáng)度大,企業(yè)的用人成本也較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實(shí)用新型目的是提供一種中藥材幼苗移栽機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,降低了工人的工作強(qiáng)度,同時(shí)也降低了企業(yè)的用人成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種中藥材幼苗移栽機(jī),包括:
機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有行走輪、送苗裝置、挖坑裝置和填坑裝置;
所述送苗裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)移盤、用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移盤的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)移盤上的負(fù)壓管,所述轉(zhuǎn)移盤上沿周向均布有多個(gè)轉(zhuǎn)移槽,所述轉(zhuǎn)移槽的數(shù)量與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)次數(shù)相同,所述轉(zhuǎn)移盤上開有一與其同軸的盲孔和多個(gè)將所述盲孔與每個(gè)轉(zhuǎn)移槽連通的氣道,所述負(fù)壓管的下端密封插入到所述盲孔內(nèi),在負(fù)壓管的下端沿周向開有一具有預(yù)定弧度的缺口,負(fù)壓管經(jīng)所述缺口與氣道連通,負(fù)壓管上對(duì)應(yīng)所述缺口的管壁形成一阻隔部;當(dāng)轉(zhuǎn)移盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其中一個(gè)氣道端口與負(fù)壓管被所述阻隔部隔斷;
所述挖坑裝置包括縱向設(shè)置在機(jī)架上的用于容納從轉(zhuǎn)移盤上落下的幼苗的送苗管和驅(qū)動(dòng)所述送苗管上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述送苗管為方形管、且位于轉(zhuǎn)移盤的下方,送苗管的下端兩側(cè)分別通過一鉸軸與一刨土板連接,在所述鉸軸上套設(shè)有一兩端分別與送苗管和刨土板連接的扭簧;在自然狀態(tài)下,兩塊刨土板的下端抵接、且刨土板的傾斜角度為60~75°;還包括設(shè)置在機(jī)架上的用于使兩塊刨土板向外展開的伸展機(jī)構(gòu);
所述填坑裝置位于挖坑裝置下方,用于向幼苗莖部周圍填充泥土以使幼苗保持縱向姿態(tài),其包括四個(gè)傾斜設(shè)置且沿周向均布在機(jī)架上的滑槽和四根被支撐在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)、且與所述滑槽一一對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸,所述滑槽內(nèi)設(shè)有一沿滑槽長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的第二齒條,所述第二齒條的下端沿縱向設(shè)有一推土板,所述轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置,每根轉(zhuǎn)軸的兩端分別套設(shè)有一錐齒輪,四根轉(zhuǎn)軸通過兩端的錐齒輪首尾相連、且形成傳動(dòng)配合,轉(zhuǎn)軸的中間套設(shè)有一與所述第二齒條嚙合的從動(dòng)齒輪,四個(gè)從動(dòng)齒輪中的一個(gè)由一主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng),所述主動(dòng)齒輪由填坑電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述送苗裝置還包括一進(jìn)苗機(jī)構(gòu),所述進(jìn)苗機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)苗槽、進(jìn)苗槽、安裝板、推板和彈簧,所述儲(chǔ)苗槽固定在機(jī)架上、且兩端封閉,在儲(chǔ)苗槽一端的一側(cè)開有一出苗口、另一側(cè)設(shè)有一安裝板,所述出苗口與轉(zhuǎn)移盤的圓周面接觸,所述安裝板在縱向與儲(chǔ)苗槽滑動(dòng)配合,在儲(chǔ)苗槽里沿長(zhǎng)度方向并排放置有多個(gè)進(jìn)苗槽,所述進(jìn)苗槽為開口槽、且開口與出苗口相適應(yīng),所述推板通過彈簧與安裝板連接,推板用于將進(jìn)苗槽內(nèi)的幼苗從出苗口推出以便被轉(zhuǎn)移盤吸走。
進(jìn)一步地,在轉(zhuǎn)移盤的下端面安裝有多個(gè)導(dǎo)向管,所述導(dǎo)向管與轉(zhuǎn)移槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,導(dǎo)向管與送苗管同軸。
進(jìn)一步地,所述刨土板的兩側(cè)分別設(shè)有一與刨土板垂直的擋板,兩塊刨土板上的擋板錯(cuò)開設(shè)置,一塊刨土板上的擋板的下端開有在自然狀態(tài)下與另一塊刨土板對(duì)齊的斜邊。
進(jìn)一步地,所述伸展機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)錐齒輪、主動(dòng)錐齒輪、卷筒和拉繩,所述從動(dòng)錐齒輪有兩個(gè)、且分列送苗管兩端,兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪同時(shí)與所述主動(dòng)錐齒輪嚙合,每個(gè)從動(dòng)錐齒輪與一所述卷筒同軸設(shè)置,所述拉繩一端纏繞在卷筒上、另一端與刨土板連接。
進(jìn)一步地,在任一第二齒條上設(shè)有一擋塊,與所述第二齒條對(duì)應(yīng)的滑槽的下端設(shè)有一限位開關(guān),所述擋塊在其移動(dòng)軌跡內(nèi)可觸發(fā)限位開關(guān),所述限位開關(guān)與電機(jī)電連接。
本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種中藥材幼苗移栽機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有行走輪、送苗裝置、挖坑裝置和填坑裝置;通過各個(gè)裝置的配合使用,完成了移栽過程中的送苗、挖坑、向種植坑內(nèi)放入中藥材幼苗和填坑的操作,整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,降低了工人的工作強(qiáng)度,同時(shí)也降低了企業(yè)的用人成本。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為送苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為轉(zhuǎn)移盤、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)壓管安裝在一起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖2中的A部放大示意圖;
圖5為刨土板未展開時(shí)挖坑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖5的俯視圖;
圖7為刨土板展開時(shí)挖坑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為填坑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為圖8中的B-B剖視圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
請(qǐng)參閱圖1-9,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種中藥材幼苗移栽機(jī),機(jī)架10,所述機(jī)架10上設(shè)有行走輪20、送苗裝置30、挖坑裝置40和填坑裝置50。
所述行走輪20由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
所述送苗裝置30包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10上的轉(zhuǎn)移盤31、用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移盤31的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32和同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)移盤31上的負(fù)壓管33,負(fù)壓管33與設(shè)置在機(jī)架10上的負(fù)壓吸引器34連接,負(fù)壓吸引器34可以是由一個(gè)負(fù)壓風(fēng)機(jī)341和驅(qū)動(dòng)所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)341轉(zhuǎn)動(dòng)的負(fù)壓電機(jī)342組成,所述轉(zhuǎn)移盤31上沿周向均布有多個(gè)轉(zhuǎn)移槽311,本實(shí)施例優(yōu)選四個(gè),轉(zhuǎn)移槽311的大小宜略大于單根幼苗60的莖部直徑,轉(zhuǎn)移槽311的數(shù)量與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)次數(shù)相同,且行走電機(jī)的啟停間隔時(shí)間與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的每次運(yùn)動(dòng)的間隔時(shí)間一樣,優(yōu)選間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為不完全齒輪機(jī)構(gòu),這樣結(jié)構(gòu)更緊湊,所述轉(zhuǎn)移盤31上開有一與其同軸的盲孔和多個(gè)將所述盲孔與每個(gè)轉(zhuǎn)移槽311連通的氣道312,所述負(fù)壓管33的下端密封插入到所述盲孔內(nèi),在負(fù)壓管33的下端沿周向開有一具有預(yù)定弧度的缺口331,負(fù)壓管33經(jīng)所述缺口331與氣道312連通,負(fù)壓管33上對(duì)應(yīng)所述缺口331的管壁形成一阻隔部332;當(dāng)轉(zhuǎn)移盤31停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其中一個(gè)氣道312端口與負(fù)壓管33被所述阻隔部332隔斷,阻隔部332的弧度宜盡可能地小,從而使得其剛好能將氣道312端口阻擋。送苗裝置30工作前,先在機(jī)架10上放置移栽所需的中藥材幼苗60,然后再啟動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32,通過工人或機(jī)械結(jié)構(gòu)將幼苗60放入轉(zhuǎn)移槽311中,由于轉(zhuǎn)移槽311與負(fù)壓管33連通,幼苗60被吸附固定在轉(zhuǎn)移槽311內(nèi)、且隨這轉(zhuǎn)移盤31轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)時(shí),被阻擋部隔斷與負(fù)壓管33連通的一個(gè)轉(zhuǎn)移槽311內(nèi)的幼苗60向下掉落,并進(jìn)入下方的挖坑裝置40中;
所述挖坑裝置40包括縱向設(shè)置在機(jī)架10上的用于容納從轉(zhuǎn)移盤31上落下的幼苗60的送苗管41和驅(qū)動(dòng)所述送苗管41上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置42,所述送苗管41為方形管、且位于轉(zhuǎn)移盤31的下方,送苗管41的下端兩側(cè)分別通過一鉸軸44與一刨土板43連接,在送苗管41上安裝有第一齒條421,所述驅(qū)動(dòng)裝置42為與所述第一齒條421嚙合的升降齒輪422和驅(qū)動(dòng)所述升降齒輪422轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)423,在所述鉸軸44上套設(shè)有一兩端分別與送苗管41和刨土板43連接的扭簧45;在自然狀態(tài)下,兩塊刨土板43的下端抵接;還包括設(shè)置在機(jī)架10上的用于使兩塊刨土板43向外展開的伸展機(jī)構(gòu)46。挖坑裝置40工作時(shí),從送苗裝置30落下的中藥材幼苗60進(jìn)入到送苗管41內(nèi),由于兩塊刨土板43的阻擋,幼苗60被暫時(shí)留在送苗管41內(nèi),然后啟動(dòng)升降電機(jī)423使其驅(qū)動(dòng)升降齒輪422轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得送苗管41向下移動(dòng),兩塊刨土板43慢慢進(jìn)入到泥土內(nèi),停止升降電機(jī)423,然后通過伸展機(jī)構(gòu)46使兩塊刨土板43向外展開,直到兩塊刨土板43分別與送苗管41的兩個(gè)側(cè)面共面,兩塊刨土板43向外展開的過程中將泥土刨開,從而形成一底部較平整的種植坑,然后使刨土板43保持展開狀態(tài),啟動(dòng)升降電機(jī)423,將送苗管41及刨土板43一起向上從種植坑內(nèi)拔出,幼苗60留在種植坑內(nèi),且保持直立狀態(tài),最后再由填坑裝置50進(jìn)行填坑作業(yè)。
所述填坑裝置50位于挖坑裝置40下方,用于向幼苗60莖部周圍填充泥土以使幼苗60保持縱向姿態(tài),其包括四個(gè)傾斜設(shè)置且沿周向均布在機(jī)架10上的滑槽51和四根被支撐在機(jī)架10上轉(zhuǎn)動(dòng)、且與所述滑槽51一一對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸54,所述滑槽51內(nèi)設(shè)有一沿滑槽51長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的第二齒條52,所述第二齒條52的下端沿縱向設(shè)有一推土板53,所述轉(zhuǎn)軸54橫向設(shè)置,每根轉(zhuǎn)軸54的兩端分別套設(shè)有一錐齒輪55,四根轉(zhuǎn)軸54圍成一個(gè)正方形,四根轉(zhuǎn)軸54通過兩端的錐齒輪55首尾相連、且形成傳動(dòng)配合,轉(zhuǎn)軸54的中間套設(shè)有一與所述第二齒條52嚙合的從動(dòng)齒輪46,四個(gè)從動(dòng)齒輪46中的一個(gè)由一主動(dòng)齒輪57驅(qū)動(dòng),所述主動(dòng)齒輪57由填坑電機(jī)58驅(qū)動(dòng),填坑電機(jī)58固定在機(jī)架10上。當(dāng)送苗管41從泥土中拔出后,幼苗60保持在種植坑內(nèi),此時(shí)填坑裝置50開始工作,填坑電機(jī)58啟動(dòng),從動(dòng)齒輪46帶動(dòng)第二齒條52斜著向下移動(dòng),推土板53也跟著傾斜向下移動(dòng),推土板53的下端與泥土接觸時(shí),四塊推土板53開始將泥土向中間推動(dòng),當(dāng)四塊推土板53抵接在一起時(shí),此時(shí)種植坑內(nèi)不僅填滿了泥土,而且幼苗60莖部周圍也圍了一層泥土,且這一層泥土在一定程度上被壓實(shí)。接著通過控制填坑電機(jī)58反轉(zhuǎn),從而使得第二齒條52向上移動(dòng),以便對(duì)下一個(gè)種植坑進(jìn)行填坑。
該結(jié)構(gòu)的中藥材幼苗60移栽機(jī),通過各個(gè)裝置的配合使用,完成了移栽過程中的送苗、挖坑、向種植坑內(nèi)放入中藥材幼苗和填坑的操作,整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,降低了工人的工作強(qiáng)度,同時(shí)也降低了企業(yè)的用人成本。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述送苗裝置30還包括一進(jìn)苗機(jī)構(gòu)35,所述進(jìn)苗機(jī)構(gòu)35包括儲(chǔ)苗槽351、進(jìn)苗槽352、安裝板353、推板355和彈簧354,所述儲(chǔ)苗槽351固定在機(jī)架10上、且兩端封閉,在儲(chǔ)苗槽351一端的一側(cè)開有一出苗口3511、另一側(cè)設(shè)有一安裝板353,所述出苗口3511與轉(zhuǎn)移盤31的圓周面接觸,所述安裝板353在縱向與儲(chǔ)苗槽351滑動(dòng)配合,在儲(chǔ)苗槽351里沿長(zhǎng)度方向并排放置有多個(gè)進(jìn)苗槽352,所述進(jìn)苗槽352為開口槽、且開口與出苗口3511相適應(yīng),所述推板355通過彈簧354與安裝板353連接,推板355用于將進(jìn)苗槽352內(nèi)的幼苗60從出苗口3511推出以便被轉(zhuǎn)移盤31吸走。當(dāng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),轉(zhuǎn)移盤31上的一個(gè)轉(zhuǎn)移槽311對(duì)準(zhǔn)所述出苗口3511,此時(shí)在彈簧354和轉(zhuǎn)移槽311內(nèi)的吸力的雙重作用下,一根幼苗60被推出并被吸附在轉(zhuǎn)移槽311內(nèi),當(dāng)轉(zhuǎn)移槽311與出苗口3511錯(cuò)開時(shí),此時(shí),出苗口3511與轉(zhuǎn)移盤31的圓周面接觸,雖然彈簧354對(duì)幼苗60有向外推的作用下,但是由于受到轉(zhuǎn)移盤31的阻擋,幼苗60不能被推出,直到下一個(gè)轉(zhuǎn)移槽311與出苗口3511對(duì)齊。當(dāng)一個(gè)進(jìn)苗槽352內(nèi)的幼苗60被全部推出時(shí),此時(shí)整個(gè)移栽機(jī)暫停工作,然后由工人取下安裝板353及與其連接的彈簧354和推板355,然后再取下該進(jìn)苗槽352,接著使儲(chǔ)苗槽351內(nèi)的與該進(jìn)苗槽352挨著的下一個(gè)進(jìn)苗槽352移動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)出苗口3511的位置,然后將安裝板353插入儲(chǔ)苗槽351內(nèi),使推板355用于將剛更換的一個(gè)進(jìn)苗槽352內(nèi)的幼苗60向外推出,最后再使整個(gè)移栽機(jī)恢復(fù)運(yùn)作。工人預(yù)先將多個(gè)進(jìn)苗槽352內(nèi)都裝滿中藥材幼苗60,然后再一一放入儲(chǔ)苗槽351內(nèi),當(dāng)儲(chǔ)苗槽351內(nèi)的所有的進(jìn)苗槽352內(nèi)的幼苗60都被推出時(shí),再由工人進(jìn)行重新裝填。通過上述設(shè)置,在工作過程中,不用工人一直向轉(zhuǎn)移槽311內(nèi)放幼苗60,從而可進(jìn)一步減少工人的工作量。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),在轉(zhuǎn)移盤31的下端面安裝有多個(gè)導(dǎo)向管36,所述導(dǎo)向管36與轉(zhuǎn)移槽311一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,導(dǎo)向管36與送苗管41同軸,轉(zhuǎn)移槽311小于導(dǎo)向管36,從而保證了從轉(zhuǎn)移槽311上向下掉落的幼苗60能進(jìn)入到導(dǎo)向管36內(nèi),再落入下方的送苗管41,優(yōu)選導(dǎo)向管36為上大下小的錐形管,從而送苗管41的直徑可以相對(duì)較小,挖坑裝置40挖出的種植坑也相對(duì)較小,以確保幼苗60在種植坑內(nèi)保持縱向姿態(tài)。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述刨土板43的兩側(cè)分別設(shè)有一與刨土板43垂直的擋板431,優(yōu)選擋板431的寬度為送苗管41的寬度的一半,兩塊刨土板43上的擋板431錯(cuò)開設(shè)置,一塊刨土板43上的擋板431的下端開有在自然狀態(tài)下與另一塊刨土板43對(duì)齊的斜邊。由于只在送苗管41的下端兩側(cè)分別設(shè)置了一塊擋板431,在另外兩側(cè)并未設(shè)置擋板431,因此自然狀態(tài)下將送苗管41插入泥土中時(shí),兩塊刨土板43和送苗管41之間形成的間隙會(huì)使部分泥土進(jìn)入到送苗管41下方,從而影響到坑底的平整度,進(jìn)而可能會(huì)使得將送苗管41拔出種植坑后植物幼苗60發(fā)生傾斜、歪倒,以致影響到后續(xù)通過填坑裝置50進(jìn)行填坑作業(yè)。通過上述設(shè)置則大大減少了泥土的進(jìn)入量,從而避免了上述情況的發(fā)生。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述伸展機(jī)構(gòu)46包括從動(dòng)錐齒輪463、主動(dòng)錐齒輪462、卷筒464和拉繩465,所述從動(dòng)錐齒輪463有兩個(gè)、且分列送苗管41兩端,兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪463同時(shí)與所述主動(dòng)錐齒輪462嚙合,每個(gè)從動(dòng)錐齒輪463與一所述卷筒464同軸設(shè)置,所述拉繩465一端纏繞在卷筒464上、另一端與刨土板43連接。通過使伸展電機(jī)461正反轉(zhuǎn),從而可以實(shí)現(xiàn)刨土板43的向外展開和在扭簧45的作用下向內(nèi)收回。
作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),在任一第二齒條52上設(shè)有一擋塊521,與所述第二齒條52對(duì)應(yīng)的滑槽51的下端設(shè)有一限位開關(guān)59,所述擋塊521在其移動(dòng)軌跡內(nèi)可觸發(fā)限位開關(guān)59,所述限位開關(guān)59與電機(jī)電連接。通過設(shè)置限位開關(guān)59,可以控制齒條向下移動(dòng)的距離,進(jìn)而間接控制四塊推土板53的移動(dòng)距離,以調(diào)節(jié)四塊推土板53向種植坑內(nèi)推入的泥土量及對(duì)幼苗60莖部周圍泥土的壓實(shí)程度。
本實(shí)用新型中的行走電機(jī)、升降電機(jī)423、伸展電機(jī)461和填坑電機(jī)58與一PLC連接,從而根據(jù)PLC內(nèi)的預(yù)設(shè)程序控制各個(gè)電機(jī)的工作時(shí)間和轉(zhuǎn)向。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。
此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。