本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械器具領域，具體地涉及一種單軸枸杞采摘機。

背景技術：

枸杞是名貴的藥材和滋補品，中醫(yī)很早就有“枸杞養(yǎng)生”的說法。枸杞為多分支灌木，屬于無限花序，一年中多次開花結果，多年來一直依靠人工采摘。在我國的甘肅、青海等西部地區(qū)，種植規(guī)模早已達到上百萬畝。

近年來,市面上出現(xiàn)了一些枸杞采摘機械，但是經(jīng)實地調(diào)研機械化采摘枸杞并沒有普及，目前還是以人工采摘較多，而自動枸杞采摘機中的梳刷式占有較大的比重。

目前，梳刷式采摘枸杞均是采用雙軸向相反方向轉動，軸上套有葉片或毛刷，通過軸上的葉片或毛刷作用使枸杞脫落。雙軸梳刷式在采摘的過程中，容易把枝葉卷入收集盒中，轉速增大時甚至拉斷枝條，同時存在噪聲大、振動強烈容易使人疲勞等缺點，影響枸杞采摘效率。

技術實現(xiàn)要素：

因此，為解決現(xiàn)有技術存在的技術缺陷和不足，本實用新型提供一種單軸枸杞采摘機。

具體的，本實用新型提供一種單軸枸杞采摘機，包括：

收集裝置(1)、固定架(2)、電機(3)、機米螺釘(5)、接頭(6)、軸承(7)、法蘭(8)、擋齒(9)、連接棒(10)、把手(11)、調(diào)速器(12)、彈簧(13)、棘爪固定件(14)、棘爪(15)、棘輪(16)、六棱軸(17)、葉片(18)、螺旋套(19)、圓軸(20)、軸承(21)。

收集裝置(1)安裝在固定架(2)上，把手(11)與收集裝置(1)固定連接，把手(11)的內(nèi)部包括調(diào)速器(12)，調(diào)速器(12)通過電源線與電機(3)電連接；

六棱軸(17)的第一端具有圓孔狀結構，電機(3)的軸部與六棱軸(17)的第一端通過接頭(6)相連，接頭(6)還與固定架(2)固定連接，軸承(7)套接在接頭(6)上，法蘭(8)套接在軸承(7)上；螺旋套(19)設置于六棱軸(17)上，螺旋套(19)上還包括葉片(18)；

與接頭(6)尺寸相同的第二接頭安裝在六棱軸(17)的第二端，第二接頭與接頭(6)以把手(11)的軸向為對稱軸呈對稱排列；與軸承(7)尺寸相同的第二軸承套接在第二接頭上，棘輪(16)套接在第二軸承上；

軸承(21)安裝在固定架(2)上，圓軸(20)與六棱軸(17)的第二端相連，法蘭(8)與棘輪(16)之間包括多個連接棒(10)，棘爪(15)通過棘爪固定件(14)與固定架(2)相連。

在上述實施例的基礎上，連接棒(10)的數(shù)量為6個。

在上述實施例的基礎上，電機(3)為直流電動機、異步電動機或同步電動機。

在上述實施例的基礎上，同步電動機為永磁同步電動機、磁阻同步電動機或磁滯同步電動機。

在上述實施例的基礎上，異步電動機為感應電動機或交流換向器電動機。

在上述實施例的基礎上，調(diào)速器為機械式、氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式或電子式。

在上述實施例的基礎上，葉片(18)的材質(zhì)為硅膠。

在上述實施例的基礎上，該單軸枸杞采摘機還包括電機蓋(4)，電機蓋(4)套接在電機(3)上以實現(xiàn)對電機(3)的保護。

本實用新型提供一種單軸枸杞采摘機結構簡單、輕巧便捷、操作靈活，振動噪聲減小，人不容易疲勞，連續(xù)采摘時間更長，提高了采摘效率。同時避免了枝葉卷入采摘機里面，減小對枸杞樹的傷害。

附圖說明

為了更清晰地說明本實用新型或現(xiàn)有技術的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。下面將結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細的說明。

圖1為本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的俯視圖；

圖2為本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的前視圖；

圖3為本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的斜視圖；

圖4為本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的工作過程示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

請參見圖1，圖1為本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的俯視圖，如圖1所示，本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的結構包括：收集裝置(1)、固定架(2)、電機(3)、機米螺釘(5)、接頭(6)、軸承(7)、法蘭(8)、擋齒(9)、連接棒(10)、把手(11)、調(diào)速器(12)、彈簧(13)、棘爪固定件(14)、棘爪(15)、棘輪(16)、六棱軸(17)、葉片(18)、螺旋套(19)、圓軸(20)、軸承(21)。

收集裝置(1)安裝在固定架(2)上，把手(11)與收集裝置(1)固定連接，把手(11)的內(nèi)部包括調(diào)速器(12)，調(diào)速器(12)通過電源線與電機(3)電連接；

六棱軸(17)的第一端具有圓孔狀結構，電機(3)的軸部與六棱軸(17)的第一端通過接頭(6)相連，接頭(6)還與固定架(2)固定連接，軸承(7)套接在接頭(6)上，法蘭(8)套接在軸承(7)上；螺旋套(19)設置于六棱軸(17)上，螺旋套(19)上還包括葉片(18)；

與接頭(6)尺寸相同的第二接頭安裝在六棱軸(17)的第二端，第二接頭與接頭(6)以把手(11)的軸向為對稱軸呈對稱排列；與軸承(7)尺寸相同的第二軸承套接在第二接頭上，棘輪(16)套接在第二軸承上；

請參見圖2和圖3，圖2為本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的前視圖；圖3為本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的斜視圖。如圖2所示，軸承(21)安裝在固定架(2)上，圓軸(20)與六棱軸(17)的第二端相連，法蘭(8)與棘輪(16)之間包括多個連接棒(10)，棘爪(15)通過棘爪固定件(14)與固定架(2)相連。

進一步地，在上述實施例的基礎上，連接棒(10)的數(shù)量為6個。

進一步地，在上述實施例的基礎上，電機(3)為直流電動機、異步電動機或同步電動機。

進一步地，在上述實施例的基礎上，同步電動機為永磁同步電動機、磁阻同步電動機或磁滯同步電動機。

進一步地，在上述實施例的基礎上，異步電動機為感應電動機或交流換向器電動機。

進一步地，在上述實施例的基礎上，調(diào)速器為機械式、氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式或電子式。

進一步地，在上述實施例的基礎上，葉片(18)的材質(zhì)為硅膠。

進一步地，在上述實施例的基礎上，該單軸枸杞采摘機還包括電機蓋(4)，電機蓋(4)套接在電機(3)上以實現(xiàn)對電機(3)的保護。

請參見圖4，圖4為本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的工作過程示意圖。在圖4中，(41)為果柄，(42)為葉片，(43)為圓軸，(44)為枸杞果，(45)為連接棒，彎箭頭代表轉動方向。

本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的工作原理為：

電源與把手(1)上的接頭連接以通電，通過調(diào)速器(12)調(diào)節(jié)電機(3)轉動，帶動六棱軸(17)轉動，軸上的葉片(18)隨軸開始轉動。法蘭(8)套在軸承(7)上通過接頭(6)安裝在軸的第一端，棘輪(16)與軸承通過同規(guī)格的接頭安裝在軸的第二端，連接棒(10)安裝在法蘭(8)與棘輪(16)之間，形成了一個籠子。當采收枸杞時，枸杞作用于連接棒(10)使籠子轉動，棘輪(16)與棘爪(15)使籠子僅能朝一個方向轉動，而電機(3)旋轉方向相反，葉片(18)與連接棒(10)共同作用于枸杞使果實脫落，落入收集裝置(1)中，同時避免了枝葉被卷進采摘機里面。本采摘機的結構簡單，質(zhì)量輕，使人不易疲勞，可以長時間進行采摘，提高了采摘效率。

本實用新型提供的一種單軸枸杞采摘機的優(yōu)點為：

結構簡單、輕巧便捷、操作靈活，振動噪聲減小，人不容易疲勞，連續(xù)采摘時間更長，提高了采摘效率。同時避免了枝葉卷入采摘機里面，減小對枸杞樹的傷害。

本采摘機為單軸轉動，比雙軸轉動減少一根軸，螺旋套(19)與葉片(18)均減少，結構簡單。電機軸直接與六棱軸(17)連接，提高了傳動效率，六棱軸(17)轉動平穩(wěn)，振動噪聲減小，整體尺寸減小，質(zhì)量變小，枝條多的地方更容易操作，人不容易疲勞，可連續(xù)長時間采摘。采摘枸杞時，枝條的移動方向與六棱軸(17)垂直，同時也與連接棒(10)垂直，使枝葉不易卷入采摘機里面，減小對枸杞樹的傷害。

綜上，本文中應用了具體個例對本實用新型一種單軸枸杞采摘機的單軸枸杞采摘機的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應以所附的權利要求為準。