本實(shí)用新型屬于植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種噴霧機(jī)，特別適用于玉米施藥的高稈作物施藥機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市面上植保機(jī)械雖多，但能夠滿足玉米全生長(zhǎng)周期進(jìn)地施藥的機(jī)械卻很少。玉米作為一種高稈作物,其生長(zhǎng)的中后期植株高度往往高于2.5米，不易進(jìn)行有效植保。然而玉米中后期易發(fā)生蚜蟲(chóng)，影響玉米散粉，造成玉米受粉不足禿尖。由于玉米株高、密度大，通風(fēng)透光性差，后期容易感染白粉病、黃疸病，影響玉米產(chǎn)量。大多數(shù)農(nóng)民采用傳統(tǒng)的人背負(fù)液壓泵及傳動(dòng)系統(tǒng)手握噴藥桿的施藥方式，玉米植株較矮時(shí)尚可,若超過(guò)人的高度便很難進(jìn)行,且人直接暴露于施藥環(huán)境中，農(nóng)藥對(duì)操作者的傷害較大,易中毒，施藥效果亦不好，日作業(yè)面積僅為幾十畝。而傳統(tǒng)的拖拉機(jī)施藥,輪距固定,作業(yè)條件受種植行距限制。少數(shù)輪距可調(diào)的機(jī)械通過(guò)螺栓或固定銷調(diào)節(jié),操作不便。另一方面，玉米較高,傳統(tǒng)的拖拉機(jī)底盤(pán)高度很難達(dá)到且固定,易損傷玉米頂端?，F(xiàn)在日趨流行的無(wú)人機(jī)植保作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中雖不存在壓苗、傷苗的現(xiàn)象，人和藥液分離，對(duì)人體傷害較小，日作業(yè)面積較大，但受限載荷較小，多為10公斤至20公斤，且續(xù)航能力弱，多為15分鐘左右，導(dǎo)致單次作業(yè)時(shí)間短，不得不頻繁換藥，更換電池，載藥量小，導(dǎo)致藥液濃度高，藥液霧化后田間氣溫高時(shí)易揮發(fā)，施藥效果不佳，氣溫高便不能作業(yè)，且受風(fēng)力影響大，藥液易漂移，田間風(fēng)力大于四級(jí)，無(wú)人機(jī)便不能起飛作業(yè)，作業(yè)受氣溫和風(fēng)力影響較大。

因此，一種開(kāi)發(fā)出一種提高藥液的穿透性，提高藥液利用率，減少環(huán)境污染的專用于玉米施藥的高稈作物施藥機(jī)勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能提高藥液的穿透性，提高藥液利用率，減少環(huán)境污染等特點(diǎn)的專用于玉米的施藥裝置。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高稈作物施藥機(jī)，包括機(jī)架(17)，其特征在于：機(jī)架(17)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(16)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、副發(fā)動(dòng)機(jī)(4)、風(fēng)機(jī)(6)、液壓泵及傳動(dòng)系統(tǒng)(5)、噴藥架和駕駛室(20)，所述副發(fā)動(dòng)機(jī)(4)用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)(6)，主發(fā)動(dòng)機(jī)(3)用于驅(qū)動(dòng)柱塞泵及所有油缸的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(16)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(21)、噴藥架折疊及調(diào)平等動(dòng)作，

所述機(jī)架(17)包含主機(jī)架(17-1)和副機(jī)架(17-2)，所述副機(jī)架(17-2)設(shè)置在主機(jī)架(17-1)的兩側(cè)，所述主機(jī)架(17-1)和副機(jī)架(17-2)相互插接，且主機(jī)架(17-1)和副機(jī)架(17-2)插接后構(gòu)成“門(mén)”狀的機(jī)架(17)，所述主機(jī)架(17-1)和副機(jī)架(17-2)之間設(shè)有液壓油缸(17-3)，所述機(jī)架(17)從作物上方跨過(guò)并進(jìn)行作業(yè)，所述副機(jī)架(17-2)尚設(shè)有藥箱位(17-4)，藥箱放置在藥箱位(17-4)上，所述藥箱位(17-4)位于同一側(cè)的行走輪的上方，

所述行走機(jī)構(gòu)(16)設(shè)置在副機(jī)架(17-2)上，所述行走機(jī)構(gòu)(16)的具體結(jié)構(gòu)為：包含轉(zhuǎn)向軸(18)和行走輪(16-2)，所述副機(jī)架(17-2)上設(shè)有固定孔(17-21)，所述轉(zhuǎn)向軸(18)固定在固定孔(17-21)內(nèi)，所述行走輪(16-2)上設(shè)有液壓馬達(dá)(16-1)，液壓馬達(dá)(16-1)驅(qū)動(dòng)行走輪(16-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓馬達(dá)(16-1)和轉(zhuǎn)向軸(18)之間設(shè)有連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述連桿A(16-3)的一端鉸接在液壓馬達(dá)(16-1)的殼體上，另一端與連桿B(16-4)鉸接，連桿B(16-4)的一端鉸接在轉(zhuǎn)向軸(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端與液壓馬達(dá)(16-1)的殼體鉸接，另一端與連桿B(16-4)和轉(zhuǎn)向軸(18)的交接部鉸端，所述連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)相互鉸接形成三角形，且通過(guò)仿形油缸(16-5)調(diào)節(jié)所構(gòu)成的三角形的形狀，通過(guò)主機(jī)架(17-1)和副機(jī)架(17-2)之間所設(shè)的液壓油缸(17-3)伸縮控制行走輪(16-2)之間的輪距，

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含：轉(zhuǎn)向油缸(21)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)和連柄(23)，所述轉(zhuǎn)向油缸(21)為雙向雙出油缸，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在轉(zhuǎn)向油缸(21)和連柄(23)之間，連柄(23)的另一端固定在轉(zhuǎn)向軸(18)上，通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸(21)驅(qū)動(dòng)連柄(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走輪(16-2)角度改變，可以實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，后輪轉(zhuǎn)向，前后輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的目的，

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)包含：調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)，所述調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)螺紋連接，即調(diào)節(jié)桿A(22-1)上設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)桿B(22-4)上設(shè)有外螺紋，調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)的內(nèi)螺紋和外螺紋相互螺旋，可以調(diào)整調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)的相對(duì)位置，并且通過(guò)固定扣固定其相對(duì)位置，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，抱合位置在調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)的重疊部，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)之間通過(guò)螺栓連接，

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要有以下作用：①轉(zhuǎn)向時(shí)傳遞力及力矩；②車輪調(diào)平，當(dāng)某個(gè)車輪指向不正確時(shí)，松開(kāi)固定扣，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿A(22-1)或調(diào)節(jié)桿B(22-4)，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)兩端所連接成的桿體長(zhǎng)度，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)車輪的指向，使偏轉(zhuǎn)的車輪指向準(zhǔn)確；

所述固定扣的作用是：當(dāng)調(diào)節(jié)輪距和車輪方向調(diào)平時(shí)，松開(kāi)固定扣，其它時(shí)間要固定，用于固定調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)之間的相對(duì)位移；

所述噴藥架包含主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)，所述吊噴(7)分別設(shè)置在主噴架(9)和副噴架(12)上，

主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)上設(shè)有噴頭(14)，所述主噴架(9)和副噴架(12)上所設(shè)有的噴頭(14)呈水平設(shè)置，且為普通噴頭，所述吊噴(7)上設(shè)有的噴頭(14)為高壓靜電噴頭，所述吊噴(7)設(shè)有多組，且相鄰兩組吊噴(7)上所設(shè)的頭水平位交錯(cuò)設(shè)置，即各組吊噴(7)上的噴頭均不在同一水平面，

所述吊噴(7)的端部固定在固定總成(7-5)上，所述固定總成(7-5)上設(shè)有齒輪(7-1)，所述齒輪(7-1)的齒輪軸與主噴架(9)和/或副噴架(12)鉸接，所述主噴架(9)和/或副噴架(12)上設(shè)有回收油缸(7-4)和齒條(7-2)，所述回收油缸(7-4)的一端與主噴架(9)和/或副噴架(12)鉸接，另一端為自由端，

所述齒條(7-2)的一端與回收油缸(7-4)的自由端鉸接，上述齒輪(7-1)與齒條(7-2)相互嚙合，齒條(7-2)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(7-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述副噴架(12)和主噴架(9)相互鉸接，且主噴架(9)和副噴架(12)之間設(shè)有折疊油缸(10)和調(diào)平油缸(11)，所述折疊油缸(10)用于水平回收副噴架(12)，即驅(qū)動(dòng)副噴架(12)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)平油缸(11)用于調(diào)節(jié)副噴架(12)始終保持水平狀態(tài)，以防止噴藥架擺動(dòng)造成副噴架(12)的末端與地面接觸，所述調(diào)平油缸(11)與副噴架(12)之間通過(guò)軟質(zhì)拉繩(11-1)連接，

所述主機(jī)架(17-1)上設(shè)有懸掛架A(17-11)和懸掛架B(17-12)，所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設(shè)有連接架B(8)，所述懸掛架A(17-11)、主噴架(9)和連接架B(8)形成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設(shè)有舉升油缸A(15)，舉升油缸A(15)的一端鉸接在主噴架(9)上，另一端鉸接在懸掛架A(17-11)上；

所述駕駛室(20)與懸掛架B(17-12)之間設(shè)有連接架A(1)，所述連接架A(1)、駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間設(shè)有舉升油缸B(19)，舉升油缸B(19)的一端鉸接在駕駛室(20) 上，另一端鉸接在懸掛架B(17-12)上。

上述主噴架(9)上設(shè)有懸掛架C(17-13)，所述懸掛架C(17-13)、懸掛架A(17-11)和連接架B(8)形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述主噴架(9)和懸掛架C(17-13)之間設(shè)有拉桿(13)和調(diào)節(jié)油缸(13-1)，所述調(diào)節(jié)油缸(13-1)的一端與懸掛架C(17-13)鉸接，另一端與主噴架(9)鉸接，所述拉桿(13)設(shè)有兩組，呈“八”字型將主噴架(9)懸吊在懸掛架C(17-13)上。

實(shí)際使用時(shí)：作物上方普通噴頭施藥，左右兩側(cè)使用靜電噴頭施藥，可以對(duì)目標(biāo)作物的全覆蓋，提高作業(yè)效率，提高藥液的穿透性，提高藥液利用率，減少環(huán)境污染，具有節(jié)水省藥等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是機(jī)架及行走機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是行走輪立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是行走輪主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是行走輪右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是噴架主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9中A部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是吊噴立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是吊噴主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是水平噴頭結(jié)構(gòu)示意圖I。

圖14是水平噴頭結(jié)構(gòu)示意圖II。

圖15是靜電噴頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是噴頭工作原理圖。

圖中所示：1是連接架A，2是液壓油箱，3是主發(fā)動(dòng)機(jī)，4是副發(fā)動(dòng)機(jī)，5是液壓泵及傳動(dòng)系統(tǒng)，6是風(fēng)機(jī)，7是吊噴，7-1是齒輪，7-2是齒條，7-3是連桿C，7-4是回收油缸，7-5是固定總成，7-6是藥液管管，8是連接架B，9是主噴架，10是折疊油缸，11是調(diào)平油缸，11-1軟質(zhì)拉繩，12是副噴架，12-1是軌道，13是拉桿，13-1 是調(diào)節(jié)油缸，14是噴頭，14-1是電極連接端，14-2是進(jìn)液口，14-21是液壓表，14-3是進(jìn)氣口，14-31是氣壓表，14-4是大電極，14-5是小電極，14-6是本體，14-7是帶電液出口，15是舉升油缸A，16是行走機(jī)構(gòu)，16-1是液壓馬達(dá)，16-2是行走輪，16-3是連桿A，16-4是連桿B，16-5是仿形油缸，17是機(jī)架，17-1是主機(jī)架，17-2是副機(jī)架，17-3是液壓油缸，17-4是藥箱位，17-11是懸掛架A，17-12是懸掛架B，17-13是懸掛架C，17-21是固定孔，18是轉(zhuǎn)向軸，19是舉升油缸B，20是駕駛室，21是轉(zhuǎn)向油缸，22是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，22-1是調(diào)節(jié)桿A，22-2是固定扣A，22-3是固定扣B，22-4是調(diào)節(jié)桿B，23是連柄。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照?qǐng)D1～16，為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機(jī)架(17)，其特征在于：機(jī)架(17)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(16)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、副發(fā)動(dòng)機(jī)(4)、風(fēng)機(jī)(6)、液壓泵及傳動(dòng)系統(tǒng)(5)、噴藥架和駕駛室(20)，所述副發(fā)動(dòng)機(jī)(4)用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)(6)，主發(fā)動(dòng)機(jī)(3)用于驅(qū)動(dòng)柱塞泵及所有油缸的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(16)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(21)、噴藥架折疊及調(diào)平等動(dòng)作，

所述機(jī)架(17)包含主機(jī)架(17-1)副機(jī)架(17-2)，所述副機(jī)架(17-2)設(shè)置在主機(jī)架(17-1)的兩側(cè)，所述主機(jī)架(17-1)和副機(jī)架(17-2)相互插接，且主機(jī)架(17-1)和副機(jī)架(17-2)插接后構(gòu)成“門(mén)”狀的機(jī)架(17)，所述主機(jī)架(17-1)和副機(jī)架(17-2)之間設(shè)有液壓油缸(17-3)，所述機(jī)架(17)從作物上方跨過(guò)并進(jìn)行作業(yè)，

所述行走機(jī)構(gòu)(16)設(shè)置在副機(jī)架(17-2)上，所述行走機(jī)構(gòu)(16)的具體結(jié)構(gòu)為：包含轉(zhuǎn)向軸(18)和行走輪(16-2)，所述副機(jī)架(17-2)上設(shè)有固定孔(17-21)，所述轉(zhuǎn)向軸(18)固定在固定孔(17-21)內(nèi)，所述行走輪(16-2)上設(shè)有液壓馬達(dá)(16-1)，液壓馬達(dá)(16-1)驅(qū)動(dòng)行走輪(16-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓馬達(dá)(16-1)和轉(zhuǎn)向軸(18)之間設(shè)有連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述連桿A(16-3)的一端鉸接在液壓馬達(dá)(16-1)的殼體上，另一端與連桿B(16-4)鉸接，連桿B(16-4)的一端鉸接在轉(zhuǎn)向軸(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端與液壓馬達(dá)(16-1)的殼體鉸接，另一端與連桿B(16-4)和轉(zhuǎn)向軸(18)的交接部鉸端，所述連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)相互鉸接形成三角形，且通過(guò)仿形油缸(16-5)調(diào)節(jié)所構(gòu)成的三角形的形狀，通過(guò)主機(jī)架(17-1)和副機(jī)架(17-2)之間所設(shè)的液壓油缸(17-3)伸縮控制行走輪(16-2)之間的輪距，

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含：轉(zhuǎn)向油缸(21)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)和連柄(23)，所述轉(zhuǎn)向油缸(21)為雙向雙出油缸，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在轉(zhuǎn)向油缸(21)和連柄(23)之間，連柄(23)的另一端固定在轉(zhuǎn)向軸(18)上，通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸(21)驅(qū)動(dòng)連柄(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走輪(16-2)角度改變，可以實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，后輪轉(zhuǎn)向，前后輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的目的，

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)包含：調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)，所述調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)螺紋連接，即調(diào)節(jié)桿A(22-1)上設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)桿B(22-4)上設(shè)有外螺紋，調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)的內(nèi)螺紋和外螺紋相互螺旋，可以調(diào)整調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)的相對(duì)位置，并且通過(guò)固定扣固定其相對(duì)位置，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，抱合位置在調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)的重疊部，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)之間通過(guò)螺栓連接，

當(dāng)左右兩邊的行走輪指向不一致時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿A和調(diào)節(jié)桿B之間的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)短變換，可以快速將左右兩邊行走輪指向調(diào)節(jié)一致，

所述噴藥架包含主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)，所述吊噴(7)分別設(shè)置在主噴架(9)和副噴架(12)上，

主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)上設(shè)有噴頭(14)，所述主噴架(9)和副噴架(12)上所設(shè)有的噴頭(14)呈水平設(shè)置，且為普通噴頭，所述吊噴(7)上設(shè)有的噴頭(14)為高壓靜電噴頭，所述吊噴(7)設(shè)有多組，且相鄰兩組吊噴(7)上所設(shè)的頭水平位交錯(cuò)設(shè)置，即各組吊噴(7)上的噴頭均不在同一水平面，

所述吊噴(7)的端部固定在固定總成(7-5)上，固定總成的作用是將吊噴和噴架固定在一起，所述固定總成(7-5)上設(shè)有齒輪(7-1)，所述齒輪(7-1)的齒輪軸與主噴架(9)和/或副噴架(12)鉸接，所述主噴架(9)和/或副噴架(12)上設(shè)有回收油缸(7-4)和齒條(7-2)，所述回收油缸(7-4)的一端與主噴架(9)和/或副噴架(12)鉸接，另一端為自由端，

所述齒條(7-2)的一端與回收油缸(7-4)的自由端鉸接，上述齒輪(7-1)與齒條(7-2)相互嚙合，齒條(7-2)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(7-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述副噴架(12)和主噴架(9)相互鉸接，且主噴架(9)和副噴架(12)之間設(shè)有折疊油缸(10)和調(diào)平油缸(11)，所述折疊油缸(10)用于水平回收副噴架(12)，即驅(qū)動(dòng)副噴架(12)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)平油缸(11)用于調(diào)節(jié)副噴架(12)始終保持水平狀態(tài)，以防止噴藥架擺動(dòng)造成副噴架(12)的末端與地面接觸，所述調(diào)平油缸(11)與副噴架(12)之間通過(guò)軟質(zhì)拉繩(11-1)連接，

所述主機(jī)架(17-1)上設(shè)有懸掛架A(17-11)和懸掛架B(17-12)，所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設(shè)有連接架B(8)，所述懸掛架A(17-11)、主噴架(9)和連接架B(8)形成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設(shè)有舉升油缸A(15)，舉升油缸A(15)的一端鉸接在主噴架(9)上，另一端鉸接在懸掛架A(17-11)上；

所述駕駛室(20)與懸掛架B(17-12)之間設(shè)有連接架A(1)，所述連接架A(1)、駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間設(shè)有舉升油缸B(19)，舉升油缸B(19)的一端鉸接在駕駛室(20)上，另一端鉸接在懸掛架B(17-12)上。

上述主噴架(9)上設(shè)有懸掛架C(17-13)，所述懸掛架C(17-13)、懸掛架A(17-11)和連接架B(8)形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述主噴架(9)和懸掛架C(17-13)之間設(shè)有拉桿(13)和調(diào)節(jié)油缸(13-1)，所述調(diào)節(jié)油缸(13-1)的一端與懸掛架C(17-13)鉸接，另一端與主噴架(9)鉸接，所述拉桿(13)設(shè)有兩組，呈“八”字型將主噴架(9)懸吊在懸掛架C(17-13)上。

實(shí)際工作時(shí)：可以在作物上方騎行，方便作業(yè)，并且行走到了地頭，需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，四個(gè)行走輪可以方便轉(zhuǎn)彎，并且在地里的工作狀態(tài)，也可以實(shí)現(xiàn)橫向行走或傾斜路線行走，行走方便，作業(yè)效果好。