本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體是一種可搭載吊臂機(jī)構(gòu)和秧盤擺盤機(jī)構(gòu)的履帶式行走傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工廠化育秧已形成比較成熟的技術(shù)流程，在實(shí)際應(yīng)用上也取得很好效果。在工廠內(nèi)作業(yè)的播種與催芽環(huán)節(jié)，采用育秧流水線、自動(dòng)疊盤機(jī)、暗室催芽室及相關(guān)輔助設(shè)備，已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。但在秧盤擺入秧田環(huán)節(jié)，仍是全部倚靠人力實(shí)現(xiàn)，人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，在農(nóng)村農(nóng)忙時(shí)節(jié)勞動(dòng)力緊缺情況下，很難滿足市場(chǎng)需求。因此，研發(fā)一種可替代人工搬秧、擺盤的自動(dòng)化機(jī)械，是對(duì)工廠育秧配套機(jī)械的補(bǔ)充，也是水稻育秧機(jī)械化的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可搭載吊臂機(jī)構(gòu)和秧盤擺盤機(jī)構(gòu)的履帶式行走傳動(dòng)系統(tǒng)，使搬秧、擺盤的操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，維修方便。

本實(shí)用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題：

本實(shí)用新型可搭載吊臂機(jī)構(gòu)和秧盤擺盤機(jī)構(gòu)的履帶式行走傳動(dòng)系統(tǒng)，它包括車架以及安裝在車架上的柴油機(jī)、變速箱、履帶驅(qū)動(dòng)輪及車箱，柴油機(jī)為橫向前置，柴油機(jī)的輸出端連接發(fā)電機(jī)、液壓齒輪泵和變速箱，發(fā)電機(jī)為秧盤擺盤機(jī)構(gòu)的用于拆盤的電動(dòng)機(jī)提供電源，液壓齒輪泵為液壓齒輪泵為吊臂機(jī)構(gòu)和秧盤擺盤機(jī)構(gòu)提供液壓動(dòng)力；變速箱的左右兩側(cè)輸出端分別連接變速箱右半軸和變速箱左半軸，變速箱右半軸直接與履帶驅(qū)動(dòng)輪連接，以驅(qū)動(dòng)右側(cè)的橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)，變速箱左半軸的外側(cè)端與主動(dòng)錐齒輪以花鍵連接，主動(dòng)錐齒輪與半軸加長(zhǎng)軸的一端連接，半軸加長(zhǎng)軸的另一端與履帶驅(qū)動(dòng)輪連接，以驅(qū)動(dòng)左側(cè)的橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)；所述主動(dòng)錐齒輪與安裝在離合器軸上的從動(dòng)錐齒輪相嚙合，從動(dòng)錐齒輪與離合器軸之間設(shè)有軸承，離合器軸上安裝有可在離合器軸上滑動(dòng)、并可與從動(dòng)錐齒輪接合的離合器，離合器軸經(jīng)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸的一端相連接，傳動(dòng)軸的另一端經(jīng)萬(wàn)向節(jié)與圓錐齒輪軸相連接，圓錐齒輪軸為秧盤擺盤機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源。

所述傳動(dòng)軸與變速箱左半軸在水平面上以相互垂直排布。

所述離合器軸和與圓錐齒輪軸分別經(jīng)軸承座安裝在車架上。

所述柴油機(jī)的輸出端設(shè)有雙聯(lián)皮帶輪，雙聯(lián)皮帶輪經(jīng)皮帶與變速箱輸入軸上的皮帶相連接。

所述車架的前部安裝有吊臂機(jī)構(gòu)，車箱的后部安裝有秧盤擺盤機(jī)構(gòu)。

所述秧盤擺盤機(jī)構(gòu)的頂部與提升油缸的上端鉸接，提升油缸的下端與車架鉸接，秧盤擺盤機(jī)構(gòu)與固定在車箱上的導(dǎo)桿滑動(dòng)配合連接，通過(guò)提升油缸可使秧盤擺盤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下調(diào)整運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型履帶式行走傳動(dòng)系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型將柴油機(jī)橫向前置，有利于擺盤機(jī)后部擴(kuò)展各種功能；有利于裝載平臺(tái)與擺盤機(jī)構(gòu)的布置，平衡整車配重；有利于動(dòng)力系統(tǒng)的配置。

2、本實(shí)用新型采用橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)，離地間隙高，通過(guò)性好，行走平穩(wěn)，可減輕對(duì)土壤的壓實(shí)，從而可以解決一般四輪拖拉機(jī)地形適應(yīng)性較差等問(wèn)題，為農(nóng)民提供一種地形適應(yīng)性好、安全可靠的農(nóng)用機(jī)械。

3、本實(shí)用新型通過(guò)采用驅(qū)動(dòng)半軸的動(dòng)力源作為擺盤機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，使擺盤輸送與行走同步性好。

4、本實(shí)用新型通過(guò)在離合器軸上配置離合器，在離合器切斷動(dòng)力時(shí)，便于獨(dú)立換擋操作；在離合器接合時(shí)，使動(dòng)力接合更加平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，操作靈活；從而延長(zhǎng)變速箱的使用壽命。

5、本實(shí)用新型能使秧盤擺盤機(jī)構(gòu)的作業(yè)高度實(shí)現(xiàn)高低調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同泥腳深度的秧田，運(yùn)用靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型履帶式行走傳動(dòng)系統(tǒng)的立面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1去除車箱后的俯視示意圖。

圖3是圖1的左視示意圖。

圖4是圖1的A局部放大示意圖。

圖5是圖2的B局部放大示意視圖。

圖中：1-柴油機(jī)，2-雙聯(lián)皮帶輪，3-皮帶，4-變速箱，5-主動(dòng)錐齒輪，6-半軸加長(zhǎng)軸，7-從動(dòng)錐齒輪，8-軸承座Ⅰ，9-法蘭Ⅰ，10-十字萬(wàn)向節(jié)I，11-傳動(dòng)軸，12-十字萬(wàn)向節(jié)II，13-法蘭Ⅱ，14-秧盤擺盤機(jī)構(gòu)，15-橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)，16-履帶驅(qū)動(dòng)輪，17-變速箱右半軸，18-變速箱左半軸，19-圓錐齒輪軸，20-車架，21-銷軸Ⅰ，22-提升油缸，23-銷軸Ⅱ，24-支承座，25-導(dǎo)桿，26-離合器，27-離合器軸，28-皮帶輪，29-車箱，30-旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)，31-軸承座Ⅱ，34-拆盤電動(dòng)機(jī)，35-軸承I，36-發(fā)電機(jī)，37-液壓齒輪泵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述：

本實(shí)用新型可搭載吊臂機(jī)構(gòu)和秧盤擺盤機(jī)構(gòu)的履帶式行走傳動(dòng)系統(tǒng)，包括車架20、秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14、旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)30、柴油機(jī)1、變速箱4、橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)15、傳動(dòng)軸11、車箱29。在車架20的右前部安裝有柴油機(jī)1和旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)30。變速箱4安裝在車架20的中前部、車箱29安裝在車架20的中部。秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14安裝在車架20的后部，車架20兩邊對(duì)稱安裝橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)機(jī)15，傳動(dòng)軸11沿著車架20底部縱向安裝，將柴油機(jī)1的動(dòng)力傳至秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14。

所述柴油機(jī)1為橫向前置，柴油機(jī)1的輸出端連接發(fā)電機(jī)36和液壓齒輪泵37，其飛輪上安裝有雙聯(lián)皮帶輪2,變速箱4的輸入端安裝有皮帶輪28，雙聯(lián)皮帶輪2與皮帶輪28之間由皮帶3連接，柴油機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)皮帶3、雙聯(lián)皮帶輪2和皮帶輪28傳至變速箱4。變速箱4左右兩邊輸出端分別與變速箱右半軸17的一端和變速箱左半軸18的一端緊固連接，變速箱右半軸17的另一端直接與履帶驅(qū)動(dòng)輪16連接，以驅(qū)動(dòng)右側(cè)的橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)15。變速箱左半軸18的另一端與主動(dòng)錐齒輪5花鍵連接，主動(dòng)錐齒輪5的端面通過(guò)螺栓固定連接半軸加長(zhǎng)軸6的一端，半軸加長(zhǎng)軸6的另一端與履帶驅(qū)動(dòng)輪16連接，以驅(qū)動(dòng)左側(cè)橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)15。發(fā)電機(jī)36為秧盤擺盤機(jī)構(gòu)是用于拆盤的拆盤電動(dòng)機(jī)34提供電源，液壓齒輪泵37給旋轉(zhuǎn)吊臂機(jī)構(gòu)30和提升油缸22等液壓執(zhí)行元件提供液壓動(dòng)力。

所述傳動(dòng)軸11與變速箱左半軸18在水平面上以相互垂直排布，傳動(dòng)軸11的前端與十字萬(wàn)向節(jié)I10連接，十字萬(wàn)向節(jié)I10與法蘭Ⅰ9固定連接，法蘭Ⅰ9與離合器軸27的一端以花鍵連接，離合器軸27的另一端安裝有軸承I35，從動(dòng)錐齒輪7安裝在軸承I35上，從動(dòng)錐齒輪7與主動(dòng)錐齒輪5相嚙合，從動(dòng)錐齒輪7在離合器軸27上可以圓周旋轉(zhuǎn)，但軸向運(yùn)動(dòng)被限制。離合器26通過(guò)花鍵方式套裝在離合器軸27上，離合器26可以在離合器軸27上進(jìn)行滑動(dòng)。離合器軸27以軸承座Ⅰ8來(lái)支撐，軸承座Ⅰ8與車架20固定連接。通過(guò)主動(dòng)錐齒輪5和從動(dòng)錐齒輪7的配合，將柴油機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)變速箱左半軸18傳至傳動(dòng)軸11。傳動(dòng)軸11后端與另一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)II12連接，十字萬(wàn)向節(jié)II12與法蘭Ⅱ13固定連接，法蘭Ⅱ13與圓錐齒輪軸19花鍵連接，圓錐齒輪軸19以軸承座Ⅱ31來(lái)支撐，軸承座Ⅱ31與車架20固定連接，圓錐齒輪軸19為秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14提供動(dòng)力源，將動(dòng)力傳至秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14上的各級(jí)動(dòng)力傳動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出完成秧苗擺盤作業(yè)。

所述秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14安裝在車架20的后部中間，車架20左右兩邊對(duì)稱固定有4根導(dǎo)桿25，秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14左右兩邊對(duì)稱固定安裝有支承座24，導(dǎo)桿25從支承座24穿過(guò)。秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14左右兩邊設(shè)置安裝一個(gè)提升油缸22，提升油缸22一端通過(guò)銷軸Ⅰ21與車架20鉸接，另一端通過(guò)銷軸Ⅱ23與秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14頂部進(jìn)行鉸接，提升油缸22動(dòng)作時(shí)可以帶動(dòng)秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14沿著導(dǎo)桿25上下滑動(dòng)，進(jìn)行作業(yè)高度調(diào)整。

本實(shí)用新型履帶式行走傳動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力傳動(dòng)路線如下：

動(dòng)力輸出1：當(dāng)需要本實(shí)用新型履帶式行走傳動(dòng)系統(tǒng)只行走不做擺盤作業(yè)時(shí)，柴油機(jī)1經(jīng)皮帶3將雙聯(lián)皮帶輪2和與皮帶輪28連接，把動(dòng)力傳到變速箱4，變速箱右半軸17直接驅(qū)動(dòng)右側(cè)的履帶驅(qū)動(dòng)輪16帶動(dòng)右側(cè)的橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)15行走；變速箱左半軸18與主動(dòng)錐齒輪5固定連接，主動(dòng)錐齒輪5與半軸加長(zhǎng)軸6的一端連接，半軸加長(zhǎng)軸6的另一端安裝著履帶驅(qū)動(dòng)輪16，履帶驅(qū)動(dòng)輪16帶動(dòng)左側(cè)的橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)15行走，實(shí)現(xiàn)秧田秧盤擺盤機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。此時(shí)通過(guò)電磁控制離合器26，使其狀態(tài)是斷開(kāi)的，切斷了秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14的動(dòng)力。并控制秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14的拆盤電動(dòng)機(jī)的電源斷開(kāi)，此時(shí)提升油缸22可通過(guò)力位綜合控制器將其位置調(diào)整在最高位置，則其把秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14升至高位，防止行走時(shí)秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14觸碰到地面或其他高出物件；秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14在最高位時(shí)為機(jī)器為行走狀態(tài)或是空轉(zhuǎn)運(yùn)狀態(tài)。

動(dòng)力輸出2：當(dāng)需要本實(shí)用新型履帶式行走傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行行走擺盤作業(yè)時(shí)，通過(guò)力位綜合控制器將提升油缸22收縮，秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14沿著導(dǎo)桿25下降，秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14底部降到與秧床平面平齊時(shí)，將提升油缸22停止動(dòng)作并保持。柴油機(jī)1經(jīng)皮帶3把動(dòng)力傳到變速箱4，變速箱右半軸17驅(qū)動(dòng)右側(cè)的履帶驅(qū)動(dòng)輪16，右側(cè)的履帶驅(qū)動(dòng)輪16帶動(dòng)右側(cè)的橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)15行走；變速箱左半軸18與主動(dòng)錐齒輪5固定連接，主動(dòng)錐齒輪5的端面與半軸加長(zhǎng)軸6的一端連接，半軸加長(zhǎng)軸6的另一端裝有履帶驅(qū)動(dòng)輪16，履帶驅(qū)動(dòng)輪16帶動(dòng)左側(cè)的橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)15行走，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器行走功能；此時(shí)通過(guò)電磁控制離合器26，使其狀態(tài)是接合的，動(dòng)力通過(guò)變速箱左半軸18上連接的主動(dòng)錐齒輪5傳到從動(dòng)錐齒輪7，使其帶動(dòng)離合器軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)法蘭I9、十字萬(wàn)向節(jié)I10、傳動(dòng)軸11、十字萬(wàn)向節(jié)II12、法蘭II13帶動(dòng)圓錐齒輪軸19旋轉(zhuǎn)，通過(guò)圓錐齒輪軸19驅(qū)動(dòng)秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14的各級(jí)動(dòng)力傳動(dòng)部件，同時(shí)接通秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14上的拆盤電動(dòng)機(jī)34電源，使秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)作拆盤推送秧盤運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出完成秧苗擺盤作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了邊行走邊擺盤工作。

當(dāng)本實(shí)用新型履帶式行走傳動(dòng)系統(tǒng)待機(jī)時(shí)，切斷變速箱4的離合器可斷開(kāi)橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)15和秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14的動(dòng)力，同時(shí)切斷秧盤擺盤機(jī)構(gòu)14上的拆盤電動(dòng)機(jī)34的電源，此時(shí)履帶自走式秧田秧盤擺盤機(jī)無(wú)工作運(yùn)動(dòng)。