本實用新型涉及挖樹設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便捷式自動挖樹設(shè)備。

背景技術(shù)：

城市綠化和園林景觀建設(shè)過程中，需要從苗圃挖出大量的胸徑大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或園林景觀中，為提高苗木移栽成活率，對于胸徑大小不等苗木的土球形狀及大小要求是不一樣的，現(xiàn)有技術(shù)中大多數(shù)將挖樹設(shè)備裝在各式拖拉機上進行挖樹，受地形的影響有一定局限性，并且拖拉機的進出對植被造成破壞，也容易對樹木造成傷害，而采用人工挖樹效率低下，耗費人力，成本高。

申請?zhí)枮?01420392060.8的一篇中國專利公開了一種履帶式挖樹機，它包括履帶式底盤、上車體、回轉(zhuǎn)裝置、直臂、挖樹裝置、液壓油缸；其能適應(yīng)惡劣的地形，360度作業(yè)，提高了效率。但是其也存在使用的局限性以及挖樹過程中對土球的定位不準(zhǔn)確，以及大型設(shè)備進出容易對樹木造成傷害的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的之一是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，克服了現(xiàn)有技術(shù)中挖樹設(shè)備體積大使用受局限，以及挖樹定位不準(zhǔn)確，挖樹過程中需要人員扶持存在安全隱患的問題。提供了一種便捷式自動挖樹設(shè)備。

一種便捷式自動挖樹設(shè)備，包括環(huán)形架、固定在環(huán)形架上側(cè)壁上的若干夾持裝置、固定在環(huán)形架上并繞環(huán)形架圓周方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刀架、固定在旋轉(zhuǎn)刀架上的挖樹刀、設(shè)置在環(huán)形架正上方的錐形齒盤、連接錐形齒盤和挖樹刀的傳動裝置以及液壓動力輸送管；所述夾持裝置用于對待挖樹木進行夾持；所述旋轉(zhuǎn)刀架用于帶動挖樹刀旋轉(zhuǎn)挖樹；所述錐形齒盤固定在由環(huán)形架的內(nèi)壁延伸出來的固定架上；所述錐形齒盤包括齒盤a部分和齒盤b部分；所述齒盤a部分的一端和齒盤b部分的一端通過轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動連接；所述環(huán)形架包括弧形塊a和弧形塊b；所述弧形塊a和弧形塊b的一側(cè)通過卡扣裝置連接，另一側(cè)與齒盤a部分和齒盤b部分共用轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動連接；所述液壓動力輸送管用于提供夾持裝置夾持的動力以及挖樹刀上的液壓馬達(dá)的動力。

作為一種優(yōu)選，所述傳動裝置包括減速器和圓錐齒輪；所述減速器的輸入軸與液壓馬達(dá)連接；所述圓錐齒輪設(shè)置在減速器的輸出軸端部，并與錐形齒盤齒合；所述輸出軸的軸線與錐形齒盤的中軸線相交。

作為一種優(yōu)選，所述夾持裝置包括液壓缸、弧形壓塊以及連接液壓缸的頂桿和弧形壓塊的萬向節(jié)；所述液壓缸連接有液壓閥快速接頭a，液壓閥快速接頭a與液壓動力輸送管配合；為了更好實現(xiàn)夾持效果此處設(shè)置了三個夾持裝置，三個夾持裝置的液壓缸串聯(lián)后與液壓閥快速接頭a連接，保證加壓時三個夾持裝置同時擠壓，夾持位置準(zhǔn)確。

作為一種優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)刀架包括上旋轉(zhuǎn)座、下旋轉(zhuǎn)座和刀架；所述上旋轉(zhuǎn)座和刀架固定連接；所述下旋轉(zhuǎn)座和刀架之間通過L型連接塊固定連接；所述上旋轉(zhuǎn)座包括弧形固定板a、固定在弧形固定板a上并沿環(huán)形架的上表面滑動的輥輪組a；固定在弧形固定板a上并環(huán)形架的內(nèi)側(cè)面滑動的輥輪組b；固定在弧形固定板a上并沿環(huán)形架的外側(cè)面滑動的輥輪組c；所述下旋轉(zhuǎn)座包括弧形固定板b、固定在弧形固定板b上并沿環(huán)形架的內(nèi)側(cè)面滑動的輥輪組d、固定在弧形固定板b上并沿環(huán)形架的外側(cè)面滑動的輥輪組e。

作為一種優(yōu)選，所述刀架包括固定段和伸縮段，伸縮段在固定段內(nèi)前后滑動，并通過定位孔固定相對位置。

作為一種優(yōu)選，所述液壓馬達(dá)上設(shè)置有液壓閥快速接頭b，液壓閥快速接頭b與液壓動力輸送管配合。

作為一種優(yōu)選，所述弧形壓塊的壓合面上還設(shè)置有橡膠塊；所述液壓缸上設(shè)置有水平儀。

作為又一種優(yōu)選，所述固定段和減速器直徑設(shè)置有加固板。

本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型中通過設(shè)置一個可打開的環(huán)形固定架并在環(huán)形固定架上設(shè)置若干個定位裝置，此處優(yōu)選設(shè)置三個定位裝置，借助待挖樹木本身，在定位裝置的作用下實現(xiàn)挖樹設(shè)備的固定，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，以待挖樹木作為挖樹設(shè)備的載體，省去了現(xiàn)有挖樹設(shè)備中的的載體，使該挖樹設(shè)備相對于現(xiàn)有挖樹設(shè)備更靈活，不受地形的限制。

(2)本實用新型中通過在環(huán)形架上方設(shè)置錐形齒盤并且在錐形齒盤和挖樹刀的液壓馬達(dá)之間設(shè)置傳動裝置，使得液壓馬達(dá)帶動挖樹刀挖樹的同時將動力傳輸?shù)叫D(zhuǎn)刀架上，使旋轉(zhuǎn)刀架能在挖樹刀工作時自動繞著環(huán)形架轉(zhuǎn)動，這樣做的好處除了實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動無需人工推動外，對挖樹刀的旋轉(zhuǎn)速度能有自動調(diào)節(jié)，當(dāng)挖樹刀工作速度快時即液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動塊時說明挖樹過程中受到的阻力較小，此時可以適當(dāng)加快挖樹刀繞待挖樹木轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速，由于旋轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)動速度同樣由液壓馬達(dá)控制，因此阻力較小液壓馬達(dá)運行速度快時旋轉(zhuǎn)刀架自然也跟著加快了旋轉(zhuǎn)速度，同理當(dāng)阻力大時為防止損傷刀具應(yīng)當(dāng)降低挖樹刀繞待挖樹木旋轉(zhuǎn)的速度，阻力大液壓馬達(dá)工作速度慢，自然旋轉(zhuǎn)刀架的旋轉(zhuǎn)速度也慢了。

(3)本實用新型中通過在定位裝置上設(shè)置萬向節(jié)，使得定位裝置夾持樹木時能根據(jù)樹木的形狀不規(guī)則做出調(diào)整，保證夾持的牢固穩(wěn)定，水平儀的設(shè)置使操作人員可以觀察設(shè)備是否水平保證挖的土球均勻，橡膠塊的設(shè)置防止的定位裝置夾持過程中可能對樹木造成的傷害。

(4)本實用新型中上旋轉(zhuǎn)座和下旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置多組輥輪組在保證了旋轉(zhuǎn)刀架各個方向上的穩(wěn)定性的同時能自由繞著環(huán)形固定架圓周方向上轉(zhuǎn)動。

(5)本實用新型中定位裝置的液壓閥快速接頭a和挖樹刀的液壓閥快速接頭b為相同規(guī)格，都與液壓管配合，使得兩者可以共用一個液壓管路，液壓管先通接定位裝置完成定位后再轉(zhuǎn)接到挖樹刀上提供鏈條刀挖樹的動力。

(6)本實用新型中環(huán)形架和錐形齒盤通過固定架相互固定并且繞同一根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得將挖樹設(shè)備裝到待挖樹木上時，環(huán)形架和錐形齒盤能通過設(shè)置在環(huán)形架上的卡扣裝置一同打開和關(guān)合。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為便捷式自動挖樹設(shè)備立體示意圖。

圖2為便捷式自動挖樹設(shè)備俯視示意圖。

圖3為便捷式自動挖樹設(shè)備在環(huán)形架和錐形齒盤打開狀態(tài)時的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為環(huán)形架及旋轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地說明。

實施例

圖1為便捷式自動挖樹設(shè)備立體示意圖，圖2為便捷式自動挖樹設(shè)備俯視示意圖，圖3為便捷式自動挖樹設(shè)備在環(huán)形架和錐形齒盤打開狀態(tài)時的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為環(huán)形架及旋轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種便捷式自動挖樹設(shè)備，包括環(huán)形架1、固定在環(huán)形架1上側(cè)壁上的若干夾持裝置2、固定在環(huán)形架1上并繞環(huán)形架1圓周方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刀架3、固定在旋轉(zhuǎn)刀架3上的挖樹刀4、設(shè)置在環(huán)形架1正上方的錐形齒盤5、連接錐形齒盤5和挖樹刀4的傳動裝置6以及液壓動力輸送管7；所述夾持裝置2用于對待挖樹木進行夾持；所述旋轉(zhuǎn)刀架3用于帶動挖樹刀4旋轉(zhuǎn)挖樹；所述錐形齒盤5固定在由環(huán)形架1的內(nèi)壁延伸出來的固定架8上；所述錐形齒盤5包括齒盤a部分51和齒盤b部分52；所述齒盤a部分51的一端和齒盤b部分52的一端通過轉(zhuǎn)動軸9可轉(zhuǎn)動連接；所述環(huán)形架1包括弧形塊a11和弧形塊b12；所述弧形塊a11和弧形塊b12的一側(cè)通過卡扣裝置13連接，另一側(cè)與齒盤a部分51和齒盤b部分52共用轉(zhuǎn)動軸9可轉(zhuǎn)動連接；所述液壓動力輸送管7用于提供夾持裝置2夾持的動力以及挖樹刀4上的液壓馬達(dá)41的動力；所述傳動裝置6包括減速器61和圓錐齒輪62；所述減速器61的輸入軸611與液壓馬達(dá)41連接；所述圓錐齒輪62設(shè)置在減速器61的輸出軸612端部，并與錐形齒盤5齒合；所述輸出軸612的軸線與錐形齒盤5的中軸線相交；所述夾持裝置2包括液壓缸21、弧形壓塊22以及連接液壓缸21的頂桿211和弧形壓塊22的萬向節(jié)23；所述液壓缸21連接有液壓閥快速接頭a212，液壓閥快速接頭a212與液壓動力輸送管7配合；所述旋轉(zhuǎn)刀架3包括上旋轉(zhuǎn)座31、下旋轉(zhuǎn)座32和刀架33；所述上旋轉(zhuǎn)座31和刀架33固定連接；所述下旋轉(zhuǎn)座32和刀架33之間通過L型連接塊34固定連接；所述上旋轉(zhuǎn)座31包括弧形固定板a311、固定在弧形固定板a311上并沿環(huán)形架1的上表面15滑動的輥輪組a312；固定在弧形固定板a311上并環(huán)形架1的內(nèi)側(cè)面16滑動的輥輪組b313；固定在弧形固定板a311上并沿環(huán)形架1的外側(cè)面17滑動的輥輪組c314；所述下旋轉(zhuǎn)座32包括弧形固定板b321、固定在弧形固定板b321上并沿環(huán)形架1的內(nèi)側(cè)面16滑動的輥輪組d322、固定在弧形固定板b321上并沿環(huán)形架1的外側(cè)面17滑動的輥輪組e323；所述刀架33包括固定段331和伸縮段332，伸縮段332在固定段331內(nèi)前后滑動，并通過定位孔333固定相對位置；所述液壓馬達(dá)41上設(shè)置有液壓閥快速接頭b411，液壓閥快速接頭b411與液壓動力輸送管7配合；所述弧形壓塊22的壓合面上還設(shè)置有橡膠塊24；所述液壓缸21上設(shè)置有水平儀25；所述固定段331和減速器61直徑設(shè)置有加固板613。

工作時，打開卡扣裝置，將弧形塊a以及齒盤a部分繞轉(zhuǎn)軸打開，將設(shè)置套到待挖樹木合適的位置，此時可以通過人工開挖的方式將挖樹刀伸入到土中合適的深度，關(guān)閉弧形塊a以及齒盤a部分扣上卡扣，人員扶住設(shè)置將液壓動力輸送管通過快速接頭插到液壓快速接頭a上三個夾持裝置開始同時夾持樹木，由于萬向節(jié)的設(shè)置夾持裝置夾持方向能自動調(diào)節(jié)，觀察水平儀保證夾持的平齊，待夾持完畢后拔出液壓動力輸送管轉(zhuǎn)插到液壓快速接頭b上，此時工作人員走開，開啟液壓動力設(shè)備開始挖樹，挖樹刀挖土根的同時帶動旋轉(zhuǎn)刀架繞著環(huán)形架轉(zhuǎn)動，挖樹刀挖土根速度慢時，其繞環(huán)形架轉(zhuǎn)動的速度也自然跟著慢。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對實用新型的限制。

當(dāng)然在本技術(shù)方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一個”或“一個或多個”，即在一個實施例中，一個元件的數(shù)量可以為一個，而在另外的實施例中，該元件的數(shù)量可以為多個，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準(zhǔn)。