本實用新型涉及一種機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向，工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前機(jī)械手也被用于農(nóng)業(yè)方面，例如在摘取長在樹上的蘋果，桔子等水果時候，一種辦法可以借用梯子等登高工具來采摘水果，但是這種方法具有局限性，只能采摘一塊區(qū)域，若想采摘其他區(qū)域，就要挪動登高工具，這樣操作過于麻煩，基于上述問題，需要提供一種能夠解決問題的機(jī)械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手，該機(jī)械手通過設(shè)置的刀體對高處果實的莖進(jìn)行切斷，實現(xiàn)了不用借助梯子等登高工具就能采摘長在高處果實的目的，在操作時，使果實穿過固定環(huán)，然后拉動拉環(huán)，使刀頭切斷連接果實的莖即可。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手，包括兩個對稱設(shè)置的固定環(huán)，兩個所述固定環(huán)之間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有刀體，所述刀體的頂部和底部兩側(cè)位置處設(shè)置有連接桿，所述連接桿與所述刀體之間焊接固定，所述連接桿的外側(cè)位置處設(shè)置有卡塊，所述卡塊與所述連接桿之間焊接固定，所述連接桿的右側(cè)面設(shè)置有固定塊，所述固定塊與所述連接桿之間焊接固定，所述固定塊右側(cè)面靠近中間的位置處設(shè)置有拉桿，所述拉桿右側(cè)面位置處設(shè)置有拉環(huán)，所述拉桿的外部套設(shè)有手柄。

優(yōu)選地，兩個所述固定環(huán)之間設(shè)置有固定螺栓，兩個所述固定環(huán)設(shè)置有配合所述固定螺栓的通孔；通過設(shè)置有固定螺栓固定兩個固定環(huán)，方便固定環(huán)的安裝以及拆卸。

優(yōu)選地，所述刀體的右側(cè)面位置處設(shè)置有刀頭，所述刀頭右側(cè)面的中間位置處向內(nèi)凹陷；通過設(shè)置有向內(nèi)凹陷的刀頭，可以最大程度的保證刀頭能切斷連接果實的莖。

優(yōu)選地，所述卡塊頂面的中間位置處設(shè)置有通槽，所述通槽豎向貫穿所述卡塊，所述固定螺栓設(shè)置在所述通槽內(nèi)；通過設(shè)置有帶有通槽的卡塊，然后在配合固定螺栓，一方面能對刀體起到固定的作用，另一方面在刀體移動的時候能保持一定的移動軌跡。

優(yōu)選地，所述手柄表面靠近右側(cè)的位置處套設(shè)有橡皮套，所述橡皮套的表面位置處設(shè)置有防滑用的顆粒物；通過設(shè)置有帶有防滑顆粒物的橡皮套，一方面增加了手部與手柄之間的摩擦力，防止手部打滑，另一方面增加了手握的舒適感。

本實用新型的有益效果是：該機(jī)械手通過設(shè)置的刀體對高處果實的莖進(jìn)行切斷，實現(xiàn)了不用借助梯子等登高工具就能采摘長在高處果實的目的，在操作時，使果實穿過固定環(huán)，然后拉動拉環(huán)，使刀頭切斷連接果實的莖即可，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為固定環(huán)的局部示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示的一種機(jī)械手，包括兩個對稱設(shè)置的固定環(huán)1，兩個所述固定環(huán)1之間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有刀體101，所述刀體101的頂部和底部兩側(cè)位置處設(shè)置有連接桿102，所述連接桿102與所述刀體101之間焊接固定，所述連接桿102的外側(cè)位置處設(shè)置有卡塊103，所述卡塊103與所述連接桿102之間焊接固定，所述連接桿102的右側(cè)面設(shè)置有固定塊104，所述固定塊104與所述連接桿102之間焊接固定，所述固定塊104右側(cè)面靠近中間的位置處設(shè)置有拉桿105，所述拉桿105右側(cè)面位置處設(shè)置有拉環(huán)106，所述拉桿105的外部套設(shè)有手柄107。

本實用新型中一個較佳的實施例，兩個所述固定環(huán)1之間設(shè)置有固定螺栓108，兩個所述固定環(huán)1設(shè)置有配合所述固定螺栓108的通孔(未圖示)；通過設(shè)置有固定螺栓固定兩個固定環(huán)，方便固定環(huán)的安裝以及拆卸。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述刀體101的右側(cè)面位置處設(shè)置有刀頭109，所述刀頭109右側(cè)面的中間位置處向內(nèi)凹陷；通過設(shè)置有向內(nèi)凹陷的刀頭，可以最大程度的保證刀頭能切斷連接果實的莖。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述卡塊103頂面的中間位置處設(shè)置有通槽110，所述通槽110豎向貫穿所述卡塊103，所述固定螺栓108設(shè)置在所述通槽110內(nèi)；通過設(shè)置有帶有通槽的卡塊，然后在配合固定螺栓，一方面能對刀體起到固定的作用，另一方面在刀體移動的時候能保持一定的移動軌跡。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述手柄107表面靠近右側(cè)的位置處套設(shè)有橡皮套111，所述橡皮套111的表面位置處設(shè)置有防滑用的顆粒物；通過設(shè)置有帶有防滑顆粒物的橡皮套，一方面增加了手部與手柄之間的摩擦力，防止手部打滑，另一方面增加了手握的舒適感。

本實用新型的有益效果是：該機(jī)械手通過設(shè)置的刀體對高處果實的莖進(jìn)行切斷，實現(xiàn)了不用借助梯子等登高工具就能采摘長在高處果實的目的，在操作時，使果實穿過固定環(huán)，然后拉動拉環(huán)，使刀頭切斷連接果實的莖即可，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。