本發(fā)明涉及園林機(jī)械，尤其涉及是一種林果整形修剪裝置。

背景技術(shù)：

隨著新疆農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,林果業(yè)種植面積迅速擴(kuò)大,林果業(yè)種植面積迅速增長(zhǎng),給農(nóng)民帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益,隨著林果產(chǎn)業(yè)多年種植現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入盛果期,古樹生長(zhǎng)茂盛，占工比較多的林果修剪成為農(nóng)民的一大難題。

目前林果的修剪一方面仍然采用傳統(tǒng)的人工單枝修剪，修剪工具多為單枝修剪刀，該方式修剪工作量大，耗時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行修剪作業(yè)，容易患職業(yè)病，如骨關(guān)節(jié)疾病。另一方面盛果期的林果修剪大多以外部整形修剪為主，內(nèi)部疏枝修剪為輔。目前整形修剪機(jī)械大多是簡(jiǎn)單的幾何修剪，主要針對(duì)葡萄等藤蔓作物的修剪，不能依樹型進(jìn)行有弧度修剪，且修剪多以兩側(cè)修剪為主，不能針對(duì)果樹單個(gè)樹體的修剪，修剪刀具多以圓盤刀或往復(fù)式切割刀為主，驅(qū)動(dòng)刀具方式復(fù)雜，成本高。因此，急需一種靈活性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單具有仿形作用，通用性好的林果整形修剪裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便調(diào)試和維修，工作效率高，節(jié)約使用成本，靈活性強(qiáng)，能夠滿足林果的個(gè)體修剪的具有仿形作用的鏈?zhǔn)叫藜粞b置。

本發(fā)明公開了一種具有仿形作用的回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)叫藜粞b置，其主要包括一種具有仿形作用的回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)叫藜粞b置，其主要包括連接裝置1、弧形導(dǎo)板4-2、4-3，鏈?zhǔn)叫藜粞b置5、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6、驅(qū)動(dòng)軸7、從動(dòng)軸8-1,其中鏈?zhǔn)叫藜粞b置5通過驅(qū)動(dòng)軸7、從動(dòng)軸8-1上的主動(dòng)鏈輪5-3、從動(dòng)鏈輪5-6配合連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6固定在弧形導(dǎo)板4-2上，通過聯(lián)軸器與主動(dòng)軸7連接，鏈?zhǔn)叫藜粞b置5安裝在弧形形導(dǎo)板4-2、4-3內(nèi)部，弧形導(dǎo)板4-2、4-3上部的U型卡3與連接裝置1連接。

回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)叫藜粞b置5主要由鏈條5-1、鏈條連接長(zhǎng)軸5-2-1、動(dòng)刀連接桿5-2-2、動(dòng)刀5-2-3、鏈輪5-6構(gòu)成，鏈條5-1通過鏈條連接長(zhǎng)軸5-2-1把兩個(gè)鏈條連接起來。具有一定長(zhǎng)度的動(dòng)刀連接桿5-2-2垂直或者以合適的角度固接在鏈條連接長(zhǎng)軸5-2-1的兩端，動(dòng)刀5-2-3的兩端與連接長(zhǎng)軸5-2-1固接。

優(yōu)選地，動(dòng)刀采用鏈條5-2-3采用鋸齒形。

優(yōu)選地，動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)裝置采用鏈條5-1，鏈條還能替換為皮帶式或其他柔性材料。

優(yōu)選地采用弧形導(dǎo)板4-2、4-3進(jìn)行仿形修剪，弧形導(dǎo)板也可由其他形狀仿形導(dǎo)板或者多塊仿形導(dǎo)板連接構(gòu)成。

該裝置相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是

與現(xiàn)有人工整形修剪比，具有效率高，修剪形狀穩(wěn)定。

與現(xiàn)有修剪機(jī)械相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，可實(shí)現(xiàn)仿形修剪，修剪速度可調(diào)。

與現(xiàn)有修剪機(jī)械修剪比，可以針對(duì)個(gè)體實(shí)現(xiàn)整形修剪。

與驅(qū)動(dòng)裝置連接，單人操作即可，省人力、效率高、成本低，是林果種植業(yè)的首選設(shè)備。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的鏈?zhǔn)叫藜粞b置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的鏈?zhǔn)叫藜粞b置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鏈?zhǔn)叫藜粞b置的正視圖。

圖5仿形導(dǎo)板裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6弧形導(dǎo)板立體結(jié)構(gòu)及示意圖。

圖7鏈條導(dǎo)軌裝配示意圖（局部放大圖）。

圖8從動(dòng)軸裝配圖（軸向開槽）。

圖9樹枝修剪過程局部示意圖。

圖10整行修剪示意圖。

圖11個(gè)體修剪示意圖。

圖中所示：1連接裝置，2連接螺栓組，3 U型卡，5鏈?zhǔn)叫藜粞b置，6驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，7驅(qū)動(dòng)裝軸，9定刀，4-2、4-3弧形導(dǎo)板，4-4導(dǎo)軌，5-1鏈條，5-2-1鏈軸，5-2-2動(dòng)刀連接桿，5-2-3動(dòng)刀，5-3主動(dòng)鏈輪，5-6從動(dòng)鏈輪，8-1從動(dòng)軸，8-2軸承，8-3軸承座，10樹枝，11樹，12連接機(jī)架，13拖拉機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅僅起到示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。

參照附圖1—5，本實(shí)用新型涉及的具有仿形作用的鏈?zhǔn)叫藜粞b置，其主要包括連接裝置1、弧形導(dǎo)板4-2、4-3，鏈?zhǔn)叫藜粞b置5、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6、驅(qū)動(dòng)軸7、從動(dòng)軸8-1,其中鏈?zhǔn)叫藜粞b置5與驅(qū)動(dòng)軸7、從動(dòng)軸8-1上的主動(dòng)鏈輪5-3、從動(dòng)鏈輪5-6配合連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6固定在弧形導(dǎo)板4-2通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸7連接，鏈?zhǔn)叫藜粞b置5安裝在弧形導(dǎo)板1內(nèi)部，弧形導(dǎo)板4上部的U型卡3與連接裝置1連接。

附圖1中所示的箭頭指向（從上向下）分別表示一種具有仿形作用的回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)叫藜粞b置的旋轉(zhuǎn)方向，鏈條5-1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。附圖3中，一定長(zhǎng)度的鏈軸5-2-1把左右鏈條鏈條連接起來，每個(gè)連節(jié)由一個(gè)鏈軸連接。附圖5、6中所示，定刀9均勻的焊接弧形導(dǎo)板4-2、4-3的下側(cè)，兩弧形導(dǎo)板4-2、4-3在定刀9及3 U型卡的支撐下，行成框架結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌4-4固接在弧導(dǎo)板4-2、4-3上，弧形導(dǎo)板4-2，4-3兩端開有軸孔。

優(yōu)選地，導(dǎo)軌4-4為“L”型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與鏈條很好的實(shí)現(xiàn)結(jié)合（如附圖5所示）。參照附圖8，從動(dòng)軸8-1安裝在軸承座8-3中的軸承8-2上，軸承座8-1固定在弧形導(dǎo)板4-2、4-3上，安裝軸上的主動(dòng)鏈輪5-3、從動(dòng)鏈輪5-6同鏈條5-1配合，從動(dòng)鏈輪5-6在鏈條5-1驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。參照附圖10箭頭表示拖拉機(jī)前進(jìn)方向，工作過程中仿形修剪裝置不轉(zhuǎn)動(dòng)，只有修剪鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，在拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行整行修剪。參照附圖11箭頭仿形修剪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)方向，工作過程中拖拉機(jī)不動(dòng)，仿形修剪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)個(gè)體整形修剪。參照附圖1、2、5、8，具有仿形作用的回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)叫藜粞b置工作過程如下。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)軸7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（如圖1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6箭頭所示方向），鏈?zhǔn)叫藜粞b置5在驅(qū)動(dòng)軸7上的鏈輪驅(qū)動(dòng)下沿順時(shí)針實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如圖1鏈?zhǔn)叫藜粞b置5上方箭頭所示方向），鏈?zhǔn)叫藜粞b置5上的動(dòng)刀5-2-3實(shí)現(xiàn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)刀5-2-3轉(zhuǎn)到弧形導(dǎo)板4-2、4-3內(nèi)側(cè)（裝置在附圖1中，弧形導(dǎo)板裝有定刀的凹側(cè)為弧形導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)）時(shí)，再定刀9對(duì)樹枝10的支撐下實(shí)現(xiàn)剪切，其中動(dòng)刀5-2-3與定刀9間隙根據(jù)修剪樹枝的切割特性決定，定刀9連接桿的長(zhǎng)度由修剪樹枝的長(zhǎng)度決定。