本發(fā)明涉及園林機(jī)械，尤其涉及是一種用于林果采摘裝置。

背景技術(shù)：

近年來，新疆林果業(yè)種植面積迅速擴(kuò)大，帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益,同時，機(jī)械化采收程度低,采摘成為農(nóng)民的一大難題。目前，林果采收仍使用傳統(tǒng)的擊打果枝,使林果落地的方式。機(jī)械式采摘林果，絕大多數(shù)采用自走式林果收獲機(jī),該機(jī)主要采用201310138631.5所發(fā)明的采摘頭，該采摘頭采收效率高，結(jié)構(gòu)簡單，但對樹枝有一定損傷。因此，急需一種靈活性強(qiáng)，對樹枝損傷更小的林果采摘頭。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，靈活性強(qiáng)，成本低，工作效率高的往復(fù)拍打式林果采摘頭。

本發(fā)明公開了一種往復(fù)拍打式林果采摘頭，其主要包括曲柄（1）、連桿1（2）、連桿2（6）、連桿3（5）、撥桿裝置（4）及機(jī)架（3），其特征在于，所述撥桿裝置（4）由撥桿（4-2）和撥桿安裝筒（4-1）構(gòu)成，撥桿裝置（4）為4根，按兩排兩列豎直布置；連桿2（6）和連桿3（5）相互鉸接在撥桿裝置（4）的上下兩端，上下均形成四邊形結(jié)構(gòu)；連桿3（5）的中部與機(jī)架（3）鉸接；在上下兩個四邊形的同一側(cè)，連桿1（2）與1根撥桿裝置（4）鉸接，連桿1（2）的另一端與曲柄（1）鉸接，曲柄（1）與動力輸出軸鉸接。

優(yōu)選地，撥桿（4-2）采用柔性材料。

優(yōu)選地，撥桿裝置（4）可以使用多排。

優(yōu)選地，撥桿裝置（4）在同一排采用“八”形排列，相鄰排平行排列。

該裝置相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:

1.與其他機(jī)械式采摘頭相比，對果樹的損傷更??；

2.與現(xiàn)有其他采收裝置相比，結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)；

3.與人工采收相比，節(jié)約勞動力、成本低，采摘效率高。

附圖說明

圖1，2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的原理立體結(jié)構(gòu)示意圖（去掉了機(jī)架）。

圖4是本發(fā)明的主視圖。

圖5是本發(fā)明的俯視圖。

圖6是本發(fā)明的撥桿裝置。

圖中所示：1是曲柄，2是連桿1，3是機(jī)架，4是撥桿裝置，5是連桿3，6是連桿2，4-1是撥桿安裝筒，4-2是撥桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅僅起到示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。

參照附圖1，2，一種往復(fù)拍打式林果采摘頭，其主要包括曲柄（1）、連桿1（2）、連桿2（6）、連桿3（5）、撥桿裝置（4）及機(jī)架（3），其特征在于，所述撥桿裝置（4）由撥桿（4-2）和撥桿安裝筒（4-1）構(gòu)成，撥桿裝置（4）為4根，按兩排兩列豎直布置；連桿2（6）和連桿3（5）相互鉸接在撥桿裝置（4）的上下兩端，上下均形成四邊形結(jié)構(gòu)；連桿3（5）的中部與機(jī)架（3）鉸接；在上下兩個四邊形的同一側(cè)，連桿1（2）與1根撥桿裝置（4）鉸接，連桿1（2）的另一端與曲柄（1）鉸接，曲柄（1）與動力輸出軸鉸接。

優(yōu)選地，撥桿（4-2）采用柔性材料。

優(yōu)選地，撥桿裝置（4）可以使用多排。

優(yōu)選地，撥桿裝置（4）在同一排采用“八”形排列，相鄰排平行排列。

參照附圖2，3林果采收升降平臺工作過程如下：

在裝置的前進(jìn)方向上，撥桿裝置（4）騎跨在果樹的兩側(cè)，在曲柄（1）的驅(qū)動下，連桿3（5）帶動撥桿裝置（4）往復(fù)轉(zhuǎn)動，撥桿（4-2）往復(fù)拍打果樹，使林果在振動的作用下從果樹掉落。