本發(fā)明涉及花卉種植,尤其涉及一種基于太陽能供電的智能花盆裝置。
背景技術(shù):
花卉盆栽種植是一門科學(xué),人們通過它可以豐富科學(xué)知識,提高科技水平,獲得經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí),盆栽具有改善空氣質(zhì)量、消除有害物質(zhì)、減少電磁輻射、清除空氣灰塵等作用;它還具有良好的審美價(jià)值,是一種不可或缺的生活元素。目前,傳統(tǒng)的盆栽種植主要由人工栽培。由于現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快,人們沒有足夠的時(shí)間管理自己的盆栽植物,容易因盆栽缺水、光照等諸多因素導(dǎo)致植物的枯萎。如何實(shí)現(xiàn)盆栽植物在短期無人管理的情況下能夠正常存活,是當(dāng)前一個(gè)亟待解決的問題。因此,智能化,節(jié)能化的花盆應(yīng)運(yùn)而生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了實(shí)現(xiàn)盆栽植物在短期無人管理的情況下能夠正常存活,本發(fā)明的目的在于:提供一種集太陽能供電和圖像識別技術(shù)于一體的智能補(bǔ)光、澆水的方法及裝置。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種太陽能供電的智能花盆,包括盆體、升降撐架和移動板,其特征在于:所述移動板由升降撐架固定在盆體的上方,所述盆體有內(nèi)盆和外盆,在內(nèi)盆壁上裝有溫度傳感器、濕度傳感器,內(nèi)盆內(nèi)由密封的隔板分隔成上下二層,所述內(nèi)盆的上層與外盆之間為水槽,內(nèi)盆的下層裝有水泵、單片機(jī)和蓄電池,盆體外部裝有液晶屏,所述升降撐架內(nèi)有水管和導(dǎo)線,所述移動板的上表面分布著太陽能電池板和光照傳感器,下表面設(shè)有LED光源、攝像頭和噴水孔,所述水泵通過水管與噴水孔相連,所述溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、高清攝像頭和單片機(jī)相連,所述水泵、升降撐架及LED光源由單片機(jī)控制,所述單片機(jī)內(nèi)有參數(shù)設(shè)置模塊、圖像識別模塊、圖像處理模塊和傳動控制模塊。
所述移動板下表面的中間整齊地分布著一排噴水孔,在噴水孔的兩邊均勻地分布著LED光源。
所述參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)定裝置溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、攝像頭、傳動裝置的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù);所述圖像識別模塊用于識別從攝像頭獲取的圖像信息;所述圖像處理模塊用于處理從攝像頭獲取的圖像信息;所述傳動控制模塊用于控制升降撐架,移動板以及水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明所述盆體外也分布有一對太陽能電池板。
本發(fā)明所述攝像頭為高清晰的廣角攝像頭。
本發(fā)明采用的基于太陽能供電的智能花盆的使用方法,包括以下步驟:
(1)將花盆放在有陽光或燈光的環(huán)境,將花盆外壁兩側(cè)的太陽能電池板打開,使其充分接收陽光或燈光;
(2)單片機(jī)自動初始化,設(shè)定溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、攝像頭的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù);
(3)由溫度傳感器檢測花盆內(nèi)土壤中的溫度,濕度傳感器檢測土壤中的濕度,光照傳感器檢測花盆所在環(huán)境中的光照強(qiáng)度,將這些檢測到的物理量輸送至單片機(jī),經(jīng)過單片機(jī)分析,可大致判斷花盆內(nèi)的植物所處的環(huán)境是否有利于植物生長,并將這些信息保存并輸送至液晶屏,顯示出植物目前的健康狀態(tài);
(4)單片機(jī)控制升降撐架的升降,移動板下的攝像頭拍攝植物的葉片圖像,將圖像信息輸送至單片機(jī)中進(jìn)行圖像識別和圖像處理,單片機(jī)綜合(3)中的初步分析結(jié)果和圖像識別處理結(jié)果,進(jìn)而控制LED光源和水泵的工作,為植物的生長提供最佳的光能和澆水量。
所述步驟(4)中進(jìn)行圖像識別和圖像處理的具體過程是:先用攝像頭拍攝植物的葉片圖像,然后使用圖像去噪算法進(jìn)行圖像去噪,運(yùn)用Canny邊緣檢測算法檢測葉片的完整性,然后使用D-LIE算法對植物葉片、莖桿進(jìn)行圖像特征識別,從而可以進(jìn)一步判斷植物當(dāng)前的體態(tài)特征。
采用以上結(jié)構(gòu)和方法與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):采用這種裝置和方法總體上能夠?qū)崿F(xiàn)對植物生存狀態(tài)的快速檢測并作出適當(dāng)調(diào)節(jié);與人工技術(shù)相比,本發(fā)明能夠智能地、自動地對植物的生存環(huán)境參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。且本發(fā)明裝置小巧,使用方便,操作簡單,外形美觀;且使用圖像去噪算法和D-LIE算法能夠提高圖像識別精度,得到的結(jié)果準(zhǔn)確率和工作效率大大提高。
本發(fā)明可以自動檢測溫度、濕度和光照,并自動進(jìn)行補(bǔ)光、澆水,從而保證了盆栽植物在短期無人管理的情況下能夠正常存活,不僅可作花盆,還可作為花盆式臺燈。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的剖面示意圖;
圖3是本發(fā)明移動板的結(jié)構(gòu)圖;
圖4是本發(fā)明的工作流程圖;
圖中,1是盆體,2是太陽能電池板,3是光照傳感器,4是傳動裝置,5是升降撐架,6是LED光源,7是噴水孔,8是導(dǎo)水管,9是水槽,10是溫度傳感器,11是濕度傳感器,12是蓄電池,13是單片機(jī),14是水泵,15是移動板、16是液晶屏。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明,但是本發(fā)明不僅限于以下具體實(shí)施方式。
從圖1、2、3可知,本發(fā)明一種太陽能供電的智能花盆,包括盆體、升降撐架和移動板,其特征在于:所述移動板由升降撐架固定在盆體的上方,所述盆體有內(nèi)盆和外盆,在內(nèi)盆壁上裝有溫度傳感器、濕度傳感器,內(nèi)盆體和外盆體之間設(shè)有夾層,所述夾層為2層,上層為水槽,下層裝有水泵、單片機(jī)和蓄電池,盆體外也分布有一對太陽能電池板。所述升降撐架內(nèi)有水管和導(dǎo)線,所述移動板的上表面分布著太陽能電池板和光照傳感器,下表面的中間整齊地分布著一排噴水孔,在噴水孔的兩邊均勻地分布著LED光源。所述水泵通過水管與噴水孔相連,所述溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、高清晰的廣角攝像頭和單片機(jī)相連,所述水泵、升降撐架及LED光源由單片機(jī)控制,所述單片機(jī)內(nèi)有參數(shù)設(shè)置模塊、圖像識別模塊、圖像處理模塊和傳動控制模塊。
所述參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)定裝置溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、攝像頭、傳動裝置的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù);所述圖像識別模塊用于識別從攝像頭獲取的圖像信息;所述圖像處理模塊用于處理從攝像頭獲取的圖像信息;所述傳動控制模塊用于控制升降撐架,移動板以及水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。
從圖4可知,本發(fā)明的工作過程如下:首先將花盆中部的一對太陽能電池板展開,移動板上的太陽能電池板正面朝上,接收光能;溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器同時(shí)檢測盆栽所在的環(huán)境參數(shù),同時(shí),開啟攝像頭,攝像頭對植物進(jìn)行攝像,利用圖像去噪算法對獲取的圖像進(jìn)行濾波,再運(yùn)用Canny邊緣檢測算法檢測葉片的完整性,然后將處理后的圖像輸送至單片機(jī),根據(jù)D-LIE算法,對圖像特征進(jìn)行分析,進(jìn)而獲取植物葉片、莖桿的生長狀態(tài)信息。單片機(jī)根據(jù)圖像識別、處理得到的信息和傳感器檢測的外界環(huán)境的物理參數(shù),從而判斷當(dāng)前花盆中的植物是否處于缺少陽光、水分,進(jìn)而調(diào)節(jié)LED光源和水泵的狀態(tài),作出有利于植物生存的調(diào)節(jié)。當(dāng)花盆內(nèi)的土壤溫度,濕度等指標(biāo)未達(dá)到植物正常生長的要求時(shí),單片機(jī)控制水泵,將水槽內(nèi)的水通過導(dǎo)管從移動板下部的噴水孔中噴出。當(dāng)光照傳感器檢測到植物周圍光照強(qiáng)度較低時(shí),單片機(jī)節(jié)移動板下部的LED光源的亮度,對植物進(jìn)行補(bǔ)光。當(dāng)運(yùn)用圖像處理算法,分析得到的葉片圖像,若發(fā)現(xiàn)有缺口或者凹凸不平等特征,則說明植物遭受蟲害或者有枯萎的現(xiàn)象,單片機(jī)及時(shí)將處理得到的結(jié)果顯示在液晶屏上,提醒栽培者做好預(yù)防工作,同時(shí)控制水泵,對植物進(jìn)行澆水。單片機(jī)將傳感器檢測到的土壤溫度、濕度、光照強(qiáng)度等信息實(shí)時(shí)顯示在花盆外部的液晶屏,讓人實(shí)時(shí)了解盆栽植物的健康信息。
本發(fā)明所述的實(shí)施例不僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述,并非對本發(fā)明構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下,本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍,本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容,已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。