本發(fā)明屬于智能運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種輔助手機(jī)控制水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)的智能浮漂。

背景技術(shù)：

目前以gopro為代表的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，在市場(chǎng)上占據(jù)很大的份額，大量的應(yīng)用于極限運(yùn)動(dòng)、紀(jì)錄片、水下運(yùn)動(dòng)等的拍攝。目前的運(yùn)動(dòng)相機(jī)可采用手機(jī)端通過APP控制，手機(jī)與運(yùn)動(dòng)相機(jī)多采用WiFi信號(hào)通信，傳輸畫面預(yù)覽和控制信號(hào)。

但是WiFi信號(hào)在水中傳輸存在較大的問題，主要在于，WiFi工作頻率為2.4GHz，屬特高頻微波范圍，波長(zhǎng)為分米級(jí)。而水做為較高頻率的無線電波傳輸介質(zhì)損耗很大。只有極低頻率的長(zhǎng)波、超長(zhǎng)波，才被水下無線通訊使用。

基于以上問題，本發(fā)明提出輔助手機(jī)控制水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)的智能浮漂，以浮漂為水上水下的中繼站，將水上的WiFi信號(hào)接受，轉(zhuǎn)為聲波信號(hào)在水下傳輸，這樣加大了信息的傳輸效率，同時(shí)加大了運(yùn)動(dòng)相機(jī)與控制端可控制的最遠(yuǎn)距離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上問題，本發(fā)明提出一種輔助手機(jī)控制水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)的智能浮漂，以浮漂為水上水下的中繼站，將水上的WiFi信號(hào)接受，轉(zhuǎn)為聲波信號(hào)在水下傳輸，這樣加大了信息的傳輸效率，同時(shí)加大了運(yùn)動(dòng)相機(jī)與控制端可控制的最遠(yuǎn)距離。

一種輔助手機(jī)控制水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)的智能浮漂包括水上輔助手機(jī)、智能浮漂、水下智能防水殼；

所述的水上輔助手機(jī)與智能浮漂通過WiFi信號(hào)通信連接，智能浮漂與水下智能防水殼以水為介質(zhì)通過聲波信號(hào)通信連接；

所述的智能浮漂，由泡沫浮漂、防水外殼、低功耗單片機(jī)、WiFi信號(hào)收發(fā)裝置、聲波信號(hào)發(fā)射裝置、電源組成，低功耗單片機(jī)連接WiFi信號(hào)收發(fā)裝置和聲波信號(hào)發(fā)射裝置，電源與低功耗單片機(jī)、WiFi信號(hào)收發(fā)裝置和聲波信號(hào)發(fā)射裝置相連，低功耗單片機(jī)、WiFi信號(hào)收發(fā)裝置和聲波信號(hào)發(fā)射裝置由防水外殼包裹，置于泡沫浮漂內(nèi)；

所述的水下智能防水殼，由防水外殼主體、聲波信號(hào)接收裝置、WiFi信號(hào)收發(fā)裝置、低功耗單片機(jī)、電源組成，低功耗單片機(jī)連接WiFi信號(hào)收發(fā)裝置和聲波信號(hào)接收裝置，電源與低功耗單片機(jī)連接、WiFi信號(hào)收發(fā)裝置和聲波信號(hào)接收裝置相連，聲波信號(hào)接收裝置、WiFi信號(hào)收發(fā)裝置、低功耗單片機(jī)、電源都附著于防水外殼的背板；水下智能防水殼與運(yùn)動(dòng)相機(jī)通過WiFi連接。

優(yōu)選的，所述的水上輔助手機(jī)其特征在于，包括顯示功能、WiFi通信功能、觸控功能。所述輔助手機(jī)控制水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)的智能浮漂的通信方法是:

漂上電，打開WIFI信號(hào)收發(fā)裝置和聲波信號(hào)發(fā)射裝置，水上輔助手機(jī)與智能浮漂建立WiFi通信連通，水下智能防水殼上電后，與運(yùn)動(dòng)相機(jī)建立WiFi連接，智能防水殼與智能浮漂建立聲波通信連接；

水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)畫面信號(hào)通過WiFi傳給智能防水殼，再通過聲波信號(hào)傳給水面智能浮漂，再通過WiFi信號(hào)傳送到輔助手機(jī)，通過水上輔助手機(jī)的顯示模塊顯示畫面；

水上輔助手機(jī)的控制信號(hào)通過WiFi、聲波、WiFi逆向傳送給水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。

浮漂在接收到手機(jī)端發(fā)送的控制信號(hào)之后，會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行緩存，在浮漂內(nèi)置的單片機(jī)將信息加載到聲波，發(fā)送聲波信號(hào)到水下的運(yùn)動(dòng)相機(jī)端，實(shí)現(xiàn)控制。

水下智能防水殼，將浮漂的聲波信號(hào)進(jìn)行接收，轉(zhuǎn)換為相機(jī)需要的控制信號(hào)通過WiFi與運(yùn)動(dòng)相機(jī)連接。

本發(fā)明主要是一種外界的控制中繼裝置，可以做到小體積，便于操作，同事不需要對(duì)原有產(chǎn)品做出更改，實(shí)現(xiàn)完全的外界插入，同時(shí)實(shí)現(xiàn)低功耗長(zhǎng)續(xù)航。綜上所述，本發(fā)明具有較高的集成度與可靠性。

附圖說明

圖1為輔助手機(jī)控制水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)的智能浮漂的體系結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

由于控制運(yùn)動(dòng)相機(jī)的WiFi通信信號(hào)在水中傳輸?shù)乃p十分強(qiáng)烈，本發(fā)明主要針對(duì)這一問題，利用水面浮漂的信號(hào)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的加強(qiáng)。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，輔助手機(jī)控制水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)的智能浮漂包括水上輔助手機(jī)、智能浮漂、水下智能防水殼；

所述的水上輔助手機(jī)與智能浮漂通過WiFi信號(hào)通信連接，智能浮漂與水下智能防水殼以水為介質(zhì)通過聲波信號(hào)通信連接；

所述的智能浮漂，由泡沫浮漂、防水外殼、MSP430低功耗單片機(jī)、WiFi信號(hào)收發(fā)裝置、聲波信號(hào)發(fā)射裝置、電源組成。低功耗單片機(jī)連接WiFi信號(hào)接收端和聲波信號(hào)發(fā)射端，電源與三者相連，并且整體由防水外殼包裹，置于泡沫浮漂內(nèi)。

所述的水下智能防水殼，由防水外殼主體、聲波信號(hào)接收裝置、WiFi信號(hào)收發(fā)裝置、MSP430低功耗單片機(jī)、電源組成。低功耗單片機(jī)連接WiFi信號(hào)接收端和聲波信號(hào)發(fā)射端，電源與三者相連，上述部分附著于防水外殼的背板。

所述的水上輔助手機(jī)包括顯示功能、WiFi通信功能、觸控功能。

具體實(shí)施過程如圖1所示，首先是對(duì)智能浮漂上電，打開WIFI和聲波發(fā)射開關(guān)，水上輔助手機(jī)(移動(dòng)智能終端)打開顯示、觸控WiFi通信，智能終端與智能浮漂通信連通。智能終端與水面段采用WiFi信號(hào)連接傳輸信息。

智能浮漂端接收到智能終端發(fā)來的WIFI信號(hào)之后，在內(nèi)部的低功耗MSP430單片機(jī)將WiFi信號(hào)記錄并且緩存，加載到聲波信號(hào)，聲波信號(hào)在水中的衰減小，傳輸速度也明顯快于空氣，這樣的速度足夠在水中的較短距離傳輸信息。同時(shí)內(nèi)部單片機(jī)只負(fù)責(zé)接收、緩存、加載，同時(shí)采用低功耗芯片，可以有效的延長(zhǎng)使用或待機(jī)時(shí)間。

水下智能防水殼端采用小體積，智能部件全部位于防水殼的背板，也就是防水殼內(nèi)部，附著在運(yùn)動(dòng)相機(jī)上，由于目前主流的運(yùn)動(dòng)相機(jī)都是采用WiFi信號(hào)接收，所以水下端主要是將水中傳輸?shù)臄y帶控制信息的聲波信號(hào)，再次轉(zhuǎn)為WiFi信號(hào)。由于水下端直接附著在運(yùn)動(dòng)相機(jī)上，所以這部分WiFi信號(hào)不會(huì)衰減。這部分的聲波攜帶的控制信號(hào)，直接接收逆向轉(zhuǎn)化為WiFi信號(hào)，再將WiFi信號(hào)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)相機(jī)。實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)相機(jī)的控制。

由于目前的運(yùn)動(dòng)相機(jī)進(jìn)行水下拍攝都需要配合防水外殼，那么水下端直接整合為防水外殼的一部分，這樣可以更方便也減小了一部分額外的外接設(shè)備，同時(shí)還減小了體積，整合在防水殼內(nèi)，可以同時(shí)直接利用防水殼的防水性保護(hù)本系統(tǒng)的水下端。

綜合上面的具體實(shí)施過程，本系統(tǒng)具有實(shí)施方便，可靠性高，同時(shí)成本低廉，即插即用，不需要對(duì)原有的設(shè)備軟件做出更改，所以有很大的推廣普及價(jià)值。