本發(fā)明涉及農業(yè)機械，確切地說是一種振動工作式大蒜收獲機。

背景技術：

大蒜營養(yǎng)豐富，風味獨特，用途廣泛，具有殺菌、抑菌、抗毒等醫(yī)療和保健功能。大蒜是我國主要的經濟作物之一。中國種植面積大約1200萬畝，占全球種植面積90％以上，主要區(qū)域在山東、河南、安徽以及江蘇一帶，以紫皮大蒜和白皮大蒜兩大品種為主。

近年來，大蒜越來越受國內外的關注，其栽種面積呈逐年上升趨勢。

但是長期以來，大蒜收獲主要靠傳統(tǒng)的人工刨挖和撿拾，勞動強度大，作業(yè)效率低，每人平均每天僅能收獲0.4畝，生產成本高，而且容易損傷蒜頭，影響大蒜品質，直接影響蒜農的經濟收益。大蒜的收獲還受到季節(jié)的限制，最佳的收獲期只有9天，在這期間收獲大蒜既能保證品質和價格，又能保證產量。收獲過早或過晚都會直接影響到大蒜的商品價值。因此，每到大蒜收獲期間，大蒜田間人山人海挖大蒜，收獲成本高、質量差，大蒜收獲難的問題已嚴重影響了大蒜產業(yè)的發(fā)展，廣大蒜農迫切需要性能穩(wěn)定、工作可靠、適應性強的大蒜收獲機械，為大蒜收獲提供技術支撐。因此，研制推廣先進的大蒜收獲機械，改變大蒜收獲落后狀況，促進大蒜產業(yè)的進一步發(fā)展，為農民解除后顧之憂，是目前相關行業(yè)的一項重要工作。

大蒜收獲機的一個重要工作過程就是挖掘。由于大蒜種植過程中，為提高效益，常常進行間作物套種，如何在收獲過程中防止挖掘鏟挖掘的帶起的大塊的土塊翻轉壓傷幼苗是一個重要的工作；另外，現(xiàn)有的大蒜挖掘收獲裝置，挖掘鏟往往是與水平面(地面)為一個固定的角度向前行進，行進過程中，挖掘鏟挖掘后的大蒜根部的土塊往往體積較大，根須處的土塊較大時，大蒜收獲過程中傳輸裝置傳輸過程中，易使大蒜滑脫、損傷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種振動工作式大蒜收獲機，該裝置結構簡單，阻力小，工作效率高，且工作過程中不會壓傷損害套種的幼苗。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術手段：

一種振動工作式大蒜收獲機，包括機架，挖掘鏟，所述的機架的前端設有發(fā)動機支座；機架的前端的下方設有主動輪，機架后端連接固定扶手支架、傳動梁及挖掘梁，傳動梁及挖掘梁平行設置，傳動梁與機架連接固定，傳動梁的兩端設有連接板座，傳動梁與連接板座固定連接，挖掘梁的兩端與連接板座鉸接連接；傳動梁連接固定傳動軸，傳動軸上設有偏心輪，挖掘梁與偏心輪對應處設有振片，振片與偏心輪連接的側邊上設有間隔設置的軸承，軸承的軸與振片連接固定，偏心輪通過軸承推動振片；挖掘梁連接固定抖動腿，抖動腿的底部連接固定挖掘鏟。

通過在振片與偏心輪之間設置軸承，避免了偏心輪與振片之間的滑動摩擦，將滑動摩擦改為滾動摩擦，大大減小了機械對偏心輪的驅動，同時還大大降低了偏心輪與振片的磨損，提高部件的使用壽命。

本技術方案通過在機架上設置傳動梁與挖掘梁，挖掘梁與傳動梁鉸接連接，挖掘梁在偏心輪及振片的作用下，以其軸心為圓心，發(fā)生周期性的往復旋轉，使挖掘鏟與地面的夾角發(fā)生持續(xù)的變化，對挖掘后的泥塊形成振動，使泥塊碎裂，大蒜的根須更易脫土；另外，本裝置應用于套種作物收集時，由于挖掘鏟的往復振動，使挖掘鏟處的土塊挖掘過程中對鏟起的土塊形成頻繁的震動、撞擊，使大塊的土塊在挖掘過程中就碎裂成小塊，不會產生大的土塊向挖掘鏟兩側翻倒而壓傷折損套種的其他作物的幼苗。

進一步的優(yōu)選技術方案如下：

所述的振片的兩側設有連接座，連接座上設有調節(jié)螺栓，調節(jié)螺栓調節(jié)振片的伸出量，振片的一端與偏心輪連接，振片的另一端通過調節(jié)螺栓與連接座連接，通過旋轉調節(jié)螺栓，可以調節(jié)振片與偏心輪之間的間隔，從而調整挖掘梁的轉動幅度。

所述的挖掘梁設有間隔設置的銷孔，銷孔連接固定抖動腿。通過銷孔連接固定抖動腿，可以方便的調節(jié)挖掘鏟的間隔，適應不同的套種間矩。

所述的挖掘梁與抖動腿通過連接套連接，連接套設有相互垂直設置的橫向連接套、豎向連接套，橫向連接套與挖掘梁連接固定，豎向連接套與抖動腿連接。通過設置相互垂直設置的橫向連接套、豎向連接套，可以方便地通過橫向連接套調節(jié)挖掘梁上挖掘鏟之間的間隔，通過豎向連接套調節(jié)抖動腿固定挖掘鏟的高度，以調節(jié)挖掘的深度。

所述的傳動軸的中部設有軸套，軸套與傳動梁連接固定，傳動軸的一端設有偏心輪，傳動軸的另一端設有傳動輪。

上述設置，使動力裝置的汽油機可以驅動傳動輪，利用傳動輪帶動偏心輪轉動，使偏心輪作用于振片，形成挖掘梁的擺動，使與挖掘梁連接固定的挖掘鏟形成振動。

所述的挖掘梁的兩端通過軸承與連接板座鉸接連接。

所述的機架的中部的下方設有從動輪固定架，從動輪固定架連接固定從動輪。從動輪的設置距挖掘鏟的距離較近一些，在一定程度上，可以防止挖掘鏟鏟起大塊的土塊；特別是將挖掘鏟的外沿設置在從動輪的外沿內時，挖掘鏟鏟起較大的土塊時，土塊在從動輪的壓力下也會破碎；效果更好。

所述的抖動腿的底部通過彈簧與從動輪的輪軸或從動輪的固定架連接，偏心輪的最大半徑所在位置與振片接觸時，彈簧為最大壓縮量。上述設置，使抖動腿在擺動過程中，會受到彈簧的推力，促進抖動腿來回擺動，并可以防止抖動腿擺幅過大，使挖掘鏟挖掘的深度變化太大甚至于鏟到蒜頭。

上述彈簧部件的設置，也可以改變位置，設置在抖動腿的頂端，彈簧的另一端同樣與機架連接，或者與連接固定在機架上的其他部件如傳動梁連接。

所述的發(fā)動機支座安裝固定汽油機。汽油機輕便可靠，使用方便。

所述的扶手支架與扶手固定梁連接固定，扶手固定梁設置在傳動梁及挖掘梁的下方，扶手固定梁與傳動梁垂直設置；扶手固定梁的前端與機架連接固定，扶手固定梁的上表面與傳動梁的下表面連接，扶手固定梁支撐傳動梁支架；扶手固定梁的后端設有扶手安裝座，扶手安裝座連接固定扶手支架。通過設置扶手固定梁，即可以安裝固定扶手支架，同時，扶手固定梁還進一步連接固定了傳動梁，增加了本裝置的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是圖1中的傳動梁、挖掘梁及挖掘鏟的立體圖。

圖3是本發(fā)明的偏心輪、振片的一種具體實施方式的俯視圖。

圖4是圖3中偏心輪、振片的主視圖。

附圖標記說明：

101－汽油機；102－傳動輪；103－扶手支架；104－扶手固定梁，105－從動輪，106－機架，107－主動輪。

201－傳動梁；202－挖掘梁；203－偏心輪；204－振片，205－軸套，206－傳動輪；207－傳動軸；208－橫向連接套，209－銷孔；210－豎向連接套；211－軸承；212－連接板座；213－抖動腿；214－連接架；215－彈簧；216－挖掘鏟；217－軸承。

具體實施方式

下面結合實施例，進一步說明本發(fā)明。

參見圖1、圖2、圖3可知，本發(fā)明的一種振動工作式大蒜收獲機，由機架106，挖掘鏟216組成，機架106的前端設有發(fā)動機支座；機架106的前端的下方設有主動輪107，機架106后端連接固定扶手支架103、傳動梁201及挖掘梁202，傳動梁201及挖掘梁202平行設置，傳動梁201與機架106連接固定，傳動梁201的兩端設有連接板座212，傳動梁201與連接板座212固定連接，挖掘梁202的兩端與連接板座212鉸接連接；傳動梁201連接固定傳動軸207，傳動軸207上設有偏心輪203，挖掘梁202與偏心輪203對應處設有振片204，振片204與偏心輪203連接的側邊上設有間隔設置的軸承217，軸承217的軸與振片204連接固定，偏心輪203通過軸承217推動振片204；挖掘梁202連接固定抖動腿213，抖動腿213的底部連接固定挖掘鏟216。

通過在振片204與偏心輪203之間設置軸承217，避免了偏心輪203與振片204之間的滑動摩擦，將滑動摩擦改為滾動摩擦，大大減小了機械對偏心輪203的驅動，同時還大大降低了偏心輪204與振片204的磨損，提高部件的使用壽命。

所述的振片204的兩側設有連接座，連接座上設有調節(jié)螺栓，調節(jié)螺栓調節(jié)振片204的伸出量，從而調整振片204與偏心輪203之間的間隔。振片204的一端與偏心輪203連接，振片204的另一端通過調節(jié)螺栓與連接座連接，通過旋轉調節(jié)螺栓，可以調節(jié)振片204與偏心輪203之間的間隔，從而調整挖掘梁202的轉動幅度。

所述的挖掘梁202設有間隔設置的銷孔209，銷孔209連接固定抖動腿213。通過銷孔209連接固定抖動腿213，可以方便的調節(jié)挖掘鏟216的間隔，適應不同的套種間矩。

所述的挖掘梁202與抖動腿213通過連接套連接，連接套設有相互垂直設置的橫向連接套208、豎向連接套210，橫向連接套208與挖掘梁202連接固定，豎向連接套210與抖動腿213連接。通過設置相互垂直設置的橫向連接套208、豎向連接套210，可以方便地通過橫向連接套208調節(jié)挖掘梁202上挖掘鏟216之間的間隔，通過豎向連接套210調節(jié)抖動腿213固定挖掘鏟216的高度，以調節(jié)挖掘的深度。

所述的傳動軸207的中部設有軸套205，軸套205與傳動梁201連接固定，傳動軸207的一端設有偏心輪203，傳動軸207的另一端設有傳動輪102。

上述設置，使動力裝置的汽油機101可以驅動傳動輪102，利用傳動輪102帶動偏心輪203轉動，使偏心輪203作用于振片204，形成挖掘梁202的擺動，使與挖掘梁202連接固定的挖掘鏟216形成振動。

所述的挖掘梁202的兩端通過軸承211與連接板座212鉸接連接。

所述的機架106的中部的下方設有從動輪105固定架，從動輪105固定架連接固定從動輪105。從動輪105的設置距挖掘鏟216的距離較近一些，在一定程度上，可以防止挖掘鏟216鏟起大塊的土塊；特別是將挖掘鏟216的外沿設置在從動輪105的外沿內時，挖掘鏟216鏟起較大的土塊時，土塊在從動輪105的壓力下也會破碎；效果更好。

所述的抖動腿213的底部通過彈簧連接座214與彈簧215的一端連接，彈簧215的另一端與從動輪105的輪軸或從動輪105的固定架連接，偏心輪203的最大半徑所在位置與振片204接觸時，彈簧215為最大壓縮量。

上述設置，使抖動腿213在擺動過程中，會受到彈簧215的推力，彈簧215與偏心輪203共同作用，促進抖動腿213來回擺動，并可以防止抖動腿213擺幅過大，使挖掘鏟216挖掘的深度變化太大甚至于鏟到蒜頭。

上述彈簧215部件的設置，也可以改變位置，設置在抖動腿213的頂端，彈簧215的另一端同樣與機架106連接，或者與連接固定在機架106上的其他部件如傳動梁201連接。

所述的發(fā)動機支座安裝固定汽油機101。汽油機輕便可靠，使用方便。

所述的扶手支架103與扶手固定梁104連接固定，扶手固定梁104設置在傳動梁201及挖掘梁202的下方，扶手固定梁104與傳動梁201垂直設置；扶手固定梁104的前端與機架106連接固定，扶手固定梁104的上表面與傳動梁201的下表面連接，扶手固定梁104支撐傳動梁201支架；扶手固定梁104的后端設有扶手安裝座，扶手安裝座連接固定扶手支架103。通過設置扶手固定梁104，即可以安裝固定扶手支架103，同時，扶手固定梁104還進一步連接固定了傳動梁201，增加了本裝置的穩(wěn)定性。

上述實施例通過在機架106上設置傳動梁201與挖掘梁202，挖掘梁202與傳動梁201鉸接連接，挖掘梁202在偏心輪203及振片204的作用下，以其軸心為圓心，發(fā)生周期性的往復旋轉，使挖掘鏟216與地面的夾角發(fā)生持續(xù)的變化，對挖掘后的泥塊形成振動，使泥塊碎裂，大蒜的根須更易脫土；另外，本裝置應用于套種作物收集時，由于挖掘鏟216的往復振動，使挖掘鏟216處的土塊挖掘過程中對鏟起的土塊形成頻繁的震動、撞擊，使大塊的土塊在挖掘過程中就碎裂成小塊，不會產生大的土塊向挖掘鏟216兩側翻倒而壓傷折損套種的其他作物的幼苗。

由于以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護不限于此，任何本技術領域的技術人員所能想到本技術方案技術特征的等同的變化或替代，都涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。