本發(fā)明涉及農(nóng)用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多壟單行寶塔菜精密播種機。

背景技術(shù)：

寶塔菜，原名草石蠶，地下根莖類作物，外觀呈螺旋狀。肉質(zhì)脆嫩，表皮易磨損，春種秋收，自身作種。寶塔菜種子的平均長度為45mm，平均最大直徑為15mm，種植行距為25cm-30cm，株距為10cm-16cm，播種深度為15cm-20cm。在其主要分布產(chǎn)區(qū)，寶塔菜種植還未實現(xiàn)機械化，完全依靠人工撒種完成播種作業(yè)，撒播存在效率低、撒種不均勻、種子消耗量大、地力利用不充分等缺點，嚴重滯后了寶塔菜產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，使之不能滿足當前市場對寶塔菜的大量需求。目前，我國大部分地區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)了部分根莖類作物的機械化種植，但由于寶塔菜具有肉質(zhì)脆嫩、容易磨損、根莖較小等特性，依靠其他根莖類播種機播種不能滿足寶塔菜的種植要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種多壟單行寶塔菜精密播種機，用以解決人工撒播的問題，實現(xiàn)了寶塔菜種子的單粒排種并保證了種子的行距和株距。

本發(fā)明實施例提供一種多壟單行寶塔菜精密播種機，包括：至少兩個并排設(shè)置的單壟單行寶塔菜播種機構(gòu)，其中，單壟單行寶塔菜播種機構(gòu)包括：機架、開溝器、排種機構(gòu)、行走輪、覆土器、鎮(zhèn)壓輪以及傳動機構(gòu)；機架前端為三點懸掛式結(jié)構(gòu)，機架下方前端連接開溝器，機架上方設(shè)置排種機構(gòu)，排種機構(gòu)的排種口下方連接輸種管上端，輸種管下端位于開溝器后方，機架下方設(shè)置行走輪，機架下方后端連接覆土器，鎮(zhèn)壓輪連接機架末端，位于覆土器后方；

排種機構(gòu)包括：種箱、輸送帶、種箱前斗、排種輪罩、排種輪；方斗型種箱底端出料口位于輸送帶上部，輸送帶末端伸入種箱前斗，種箱前斗連接在種箱靠近排種輪罩的一側(cè)，排種輪罩罩在排種輪上部，且與排種輪同軸固定安裝，排種輪的圓周面與輸送帶運動方向平行；種箱上部安裝若干平行設(shè)置的毛刷輥，毛刷輥的輥軸與排種輪的軸平行，各個毛刷輥的輥軸同側(cè)的末端皆固定直齒輪，各個直齒輪互相嚙合，毛刷輥下方平行設(shè)置若干物料擋板，每個物料擋板平面都豎直向下，排種輪的外圓周面上固定若干種勺，種勺的形狀與寶塔菜的幾何形狀相匹配，排種輪下部露出排種輪輪罩的部分為排種口；

傳動機構(gòu)包括：液壓馬達通過鏈傳動帶動排種輪的軸轉(zhuǎn)動，排種輪的軸通過鏈傳動帶動輸送帶的帶輪的輪軸，排種輪的軸通過鏈傳動帶動一個毛刷輥的輥軸，其他互相嚙合的毛刷輥的輥軸通過直齒輪傳動。

較佳的，開溝器為雙圓盤開溝器，對應每個開溝器，機架前端向下伸出豎直向下的空心導軌，開溝器上端的連桿置于空心導軌內(nèi)部，連桿通過液壓缸的伸縮能夠在空心導軌內(nèi)部豎直上下移動。

較佳的，雙圓盤開溝器其兩圓盤之間的夾角為16°，通過兩圓盤接觸點的半徑和圓盤水平半徑的夾角的范圍是0°到35°。

較佳的，排種輪的種勺平均分布在排種輪的外圓周面上。

較佳的，種勺為長槽型，中間的深度大于兩端的深度，種勺的一長邊固定連接在排種輪外圓周面上。

較佳的，輸送帶上有與運動方向垂直設(shè)置的若干防滑鋸齒，相鄰的防滑鋸齒距離相同。

較佳的，覆土器為雙圓盤式覆土器。覆土器的入土深度能夠調(diào)節(jié)。

本發(fā)明有益效果包括：通過資本密集型的機械化產(chǎn)品代替勞動密集型的人力勞動，旨在提高寶塔菜種植效率，節(jié)省勞動時間和成本，減輕農(nóng)民勞動強度，改善農(nóng)民的勞動條件，從而提高農(nóng)民種植積極性，促進農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)的實施與發(fā)展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中的多壟單行寶塔菜精密播種機的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中的排種機構(gòu)的剖面視圖；

圖3為本發(fā)明中的排種機構(gòu)的局部剖面視圖；

圖4為本發(fā)明中的多壟單行寶塔菜精密播種機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中的多壟單行寶塔菜精密播種機的液壓系統(tǒng)示意圖；

圖6為本發(fā)明中的多壟單行寶塔菜精密播種機的傳動系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

為了給出提高寶塔菜種植效率，節(jié)省勞動時間和成本，減輕農(nóng)民勞動強度的實現(xiàn)方案，本發(fā)明實施例提供了一種多壟單行寶塔菜精密播種機，以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明。

參閱圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種多壟單行寶塔菜精密播種機，包括：至少兩個并排設(shè)置的單壟單行寶塔菜播種機構(gòu)，其中，單壟單行寶塔菜播種機構(gòu)包括：機架1、開溝器2、排種機構(gòu)、行走輪3、覆土器4、鎮(zhèn)壓輪5以及傳動機構(gòu)；機架1前端為三點懸掛式結(jié)構(gòu)，機架1下方前端連接開溝器2，機架1上方設(shè)置排種機構(gòu)，排種機構(gòu)的排種口下方連接輸種管7上端，輸種管7下端位于開溝器2后方，機架1下方設(shè)置行走輪3，機架1下方后端連接覆土器4，鎮(zhèn)壓輪5連接機架1末端，位于覆土器4后方；

參閱圖2和圖3所示，排種機構(gòu)包括：種箱61、輸送帶62、種箱前斗63、排種輪68排種輪罩64、排種輪68；種箱61通過與機架1后端連接的種箱后支架611，以及通過與機架1前端連接的種箱前支架612固定，方斗型種箱61底端出料口位于輸送帶62上部，輸送帶62末端伸入種箱前斗63，種箱前斗63連接在種箱61靠近排種輪68排種輪罩64的一側(cè)，排種輪68排種輪罩64罩在排種輪68上部，且與排種輪68同軸固定安裝，排種輪68的圓周面與輸送帶62運動方向平行；種箱61上部安裝若干平行設(shè)置的毛刷輥65，毛刷輥65的輥軸與排種輪68的軸平行，各個毛刷輥65的輥軸同側(cè)的末端皆固定直齒輪66，各個直齒輪66互相嚙合，毛刷輥65下方平行設(shè)置若干物料擋板67，每個物料擋板67平面都豎直向下，排種輪68的外圓周面上固定若干種勺69，種勺69的形狀與寶塔菜的幾何形狀相匹配，排種輪68下部露出排種輪68輪罩的部分為排種口；

傳動機構(gòu)包括：液壓馬達81通過鏈傳動帶動排種輪68的軸轉(zhuǎn)動，排種輪68的軸通過鏈傳動帶動輸送帶62的帶輪的輪軸，排種輪68的軸通過鏈傳動帶動一個毛刷輥65的輥軸，其他互相嚙合的毛刷輥65的輥軸通過直齒輪66傳動。

開溝器2為雙圓盤開溝器2，對應每個開溝器2，機架1前端向下伸出豎直向下的空心導軌11，開溝器2上端的連桿21置于空心導軌11內(nèi)部，連桿21通過液壓缸82的伸縮能夠在空心導軌11內(nèi)部豎直上下移動。

雙圓盤開溝器2其兩圓盤之間的夾角為16°，通過兩圓盤接觸點的半徑和圓盤水平半徑的夾角的范圍是0°到35°。

排種輪68的種勺69平均分布在排種輪68的外圓周面上。

種勺69為長槽型，中間的深度大于兩端的深度，種勺69的一長邊固定連接在排種輪68外圓周面上。

輸送帶62上有與運動方向垂直設(shè)置的若干防滑鋸齒621，相鄰的防滑鋸齒621距離相同。

覆土器4為雙圓盤式覆土器4。覆土器4的入土深度能夠調(diào)節(jié)。覆土器支架41鉸接在機架1末端，每個覆土器支架41都垂直的與一根圓桿固定連接，覆土器深淺調(diào)節(jié)拉桿42一端鉸接在機架1末端伸出的固定點，另一端與圓桿鉸接。通過手動調(diào)整覆土器深淺調(diào)節(jié)拉桿42即可使得所有覆土器4同時調(diào)節(jié)入土深度。

覆土器4的后方安裝鎮(zhèn)壓輪5，鎮(zhèn)壓輪支架51鉸接在機架1末端。

參閱圖4所示，以下單壟單行寶塔菜播種機構(gòu)的數(shù)目為4進行詳細介紹。

該機為懸掛式聯(lián)合機組，由拖拉機三點懸掛連接；一次可完成開溝、播種、覆土起壟和鎮(zhèn)壓等作業(yè)，開溝深度150mm，覆土深度50～80mm，起壟高度90mm，本機播種株距150mm，行距300mm。

本機的傳動系統(tǒng)采用帶、鏈傳動和液壓傳動組合的方式。本機排種機構(gòu)中采用帶、鏈傳動，鏈傳動能保證準確的平均傳動比，傳遞的功率大，且張緊力小，傳動的效率高，能在低速重載和高溫條件及露天等不良環(huán)境中工作。

排種機構(gòu)具體配置情況如下：種箱61自帶理料功能，與輸送帶62相配合可調(diào)整種子姿態(tài)，限制種子的排量，實現(xiàn)種子的順序排列；種箱前斗63與種箱61相連，其作用是收集進入排種器的多余種子；排種器選用輪勺式且其邊緣用大圓角過渡。排種機構(gòu)的作用如下：降低排種輪68對種子的傷害，減小排種擁堵，使每一排種勺69上只有一個種子，降低重種指數(shù)及漏種指數(shù)，提高生產(chǎn)率。

排種機構(gòu)的具體工作過程：將種子置于種箱61中，待機器運行，毛刷輥65轉(zhuǎn)動，種子隨機進入種箱61擋板的若干狹縫中，限制了種子的兩個自由度，包括一個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，保證每個種子在運動出種箱61時的狀態(tài)是橫向的。種箱61底部與輸送帶62相配合，輸送帶62上的鋸齒621間距與種箱61擋板間距同為20mm，輸送帶62與種箱61形成的開口大小為25mm×65mm，保證輸送帶62的每個槽內(nèi)只有一粒種子，隨后輸送皮帶將種子運送至排種輪68上。理料裝置保證了種子的順序排列，減小了種子在排種輪68與種箱61之間的擠壓與碰撞能使種子更高效地進入排種輪68，提高了排種效率。其中，種箱61的容積為20L。本發(fā)明的種箱61自帶理料功能，種箱61內(nèi)加設(shè)了若干個物料擋板67，每個擋板之間的距離為20mm，目的是調(diào)整物料姿態(tài)，使物料流出種箱61呈橫向狀態(tài)。其中，輪勺式排種輪68的外緣直徑為280mm，具有15個種勺69，種勺69寬度為60mm，該種勺69形狀與寶塔菜幾何形狀相匹配，種勺69中間深兩邊淺，最大直徑為20mm。

本發(fā)明開溝器2選用雙圓盤開溝器2。本發(fā)明的開溝深度為150mm，圓盤直徑為350mm，由于寶塔菜的幾何尺寸較大，需采用較大的圓盤夾角來達到較大苗幅寬度的要求，所以選取圓盤夾角為16°，通過兩圓盤接觸點的半徑和圓盤水平半徑的夾角為15°，苗幅寬度，即開溝寬度為40～60mm。

本發(fā)明覆土器4為雙圓盤式覆土器4，覆土圓盤直徑為170mm，覆土圓盤傾角為65°，張角為65°，切削深度為30mm，覆土高度為50～80mm，壟高90mm。

下面結(jié)合附圖，用具體實施例對本發(fā)明提供的液壓進行詳細描述。

參閱圖5所示，本設(shè)計采用液壓傳動，因為液壓傳動易于實現(xiàn)排種作業(yè)的平穩(wěn)運行，且可實現(xiàn)無級調(diào)速。本機動力源為拖拉機泵站，通過液壓輸出插座將本機液壓系統(tǒng)與拖拉機液壓輸出系統(tǒng)相連。本設(shè)計的液壓系統(tǒng)包括液壓輸出插座806、直動型溢流閥807、液壓泵808、濾油器809、油箱810、第一電液三位四通換向閥805、第二電液三位四通換向閥804、調(diào)速閥803、單向閥801、液壓鎖802、液壓馬達81、液壓缸82和油管等。其中直動型溢流閥807、液壓泵808、濾油器809、油箱810為拖拉機內(nèi)部液壓系統(tǒng)，液壓馬達81、液壓缸82、調(diào)速閥803、第二電液三位四通換向閥804、第一電液三位四通換向閥805、輸出插座806為本發(fā)明中的播種機的液壓系統(tǒng)。拖拉機泵站輸出的液壓油分兩路，一路驅(qū)動液壓馬達81轉(zhuǎn)動，帶動排種裝置的運轉(zhuǎn)；另一路與開溝器2深度調(diào)節(jié)的液壓缸82相連，控制雙圓盤開溝器2的入土深度。液壓系統(tǒng)的任何操作均由駕駛員在駕駛室內(nèi)操控完成。

本設(shè)計采用順序調(diào)節(jié)回路，開啟液壓輸出前，將液壓馬達81調(diào)速回路中的第一電液三位四通換向閥805置于中立位置，將開溝器2液壓缸82調(diào)節(jié)回路中的第二電液三位四通換向閥804置于開啟狀態(tài)，開啟液壓輸出，待開溝器2液壓缸82到達工作位置，將其換向閥置于中立位置，在液壓缸82的進、回油路上安裝液壓鎖802，起到保壓作用，開啟液壓馬達81調(diào)速回路中的第一電液三位四通換向閥805。液壓馬達81回路采用進油路節(jié)流調(diào)速方式，將調(diào)速閥803裝在液壓馬達81的進油路上，即將調(diào)速閥803串聯(lián)在第二電液三位四通換向閥804和液壓馬達81之間油路上，調(diào)節(jié)節(jié)流面積，即可改變流量，從而達到調(diào)速功能，調(diào)節(jié)回路中，調(diào)速閥803和單向閥801配合使用。

參閱圖6所示，排種裝置傳動系統(tǒng)介紹：排種裝置的動力源為液壓馬達81，采用分路動力傳輸系統(tǒng)，首先由液壓馬達81通過鏈傳動將動力傳遞給排種輪68的軸91，帶動軸上的四個輪勺式排種輪68轉(zhuǎn)動，之后動力分兩路傳遞：一路通過鏈傳動傳遞給輸送帶62的主動輪的輪軸92，帶動輸送帶62運動；另一路通過鏈傳動傳遞給一個毛刷輥65的輥軸94，又通過直齒輪66傳動帶動其他嚙合的毛刷輥65的輥軸95、96轉(zhuǎn)動，毛刷輥65的轉(zhuǎn)動可使種子更好的進入種箱61擋板形成的狹縫中，避免種子的擁堵。

播種機的工作過程：播種前應提前整地施肥，播種機置于拖拉機的后端，利用三點懸掛裝置將播種機置于與地面水平位置，向前牽引運行。拖拉機運行前，手動調(diào)節(jié)覆土器4深度調(diào)節(jié)拉桿，使覆土器4置于工作狀態(tài)，之后開啟拖拉機液壓輸出，通過調(diào)節(jié)液壓缸82調(diào)節(jié)回路中的換向閥開啟液壓缸82，將開溝器2置于工作狀態(tài)，隨后將該換向閥置于中立位置，開啟液壓馬達81調(diào)節(jié)回路中的換向閥，調(diào)節(jié)調(diào)速閥，從而調(diào)節(jié)液壓馬的的轉(zhuǎn)速，最后開啟拖拉機，播種機可配合拖拉機I、II、III檔運行。播種機由4個雙圓盤開溝器2開溝，液壓馬達81帶動排種裝置運行，種子從4個種箱61輸出，經(jīng)過排種器、輸種管7后，從開溝器2后端圓孔進入開溝器2所開的溝槽，之后由4個雙圓盤覆土器4將種子填埋，并起壟，形成4壟，最后通過鎮(zhèn)壓輪5對土壤進行壓實。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的方案，給包括寧夏、陜西、云南、廣西、廣東、湖南、江西及江蘇等地的寶塔菜種植工作帶來了很大的便利，可改善寶塔菜人工撒播的現(xiàn)狀，大大減輕了勞動者的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，進而對提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟效益、生態(tài)效益提供了有力支持，為我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)實現(xiàn)高度機械化貢獻力量。