本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置。

背景技術(shù)：

蔬菜都是種植在土地上，到了成熟的季節(jié)，進(jìn)行收割，變賣換取錢財(cái)，或者自行食用。

傳統(tǒng)的蔬菜收割都是人工進(jìn)行，如果是緊貼地面的蔬菜，需要將收割刀具插在土壤內(nèi)進(jìn)行切割操作，這樣手部直接接觸地面，容易劃傷手部，而且收割完的蔬菜直接放在一起，由于蔬菜本身不抗壓，大量推放容易將最下面的蔬菜破壞，造成損失而且人工收割的效率不高，人們需要蹲著收集，強(qiáng)度比較大，在堆放的過(guò)程中，也容易拿掉，造成損失，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)收割裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置，包括圓形承載基座，所述圓形承載基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓形承載基座上表面中心處嵌裝有圓形承載箱體，所述圓形承載箱體側(cè)表面中心處設(shè)有擺動(dòng)收割機(jī)構(gòu)，所述圓形承載箱體前表面設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述圓形承載箱體內(nèi)設(shè)有成品收集機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)由開在圓形承載箱體前表面的多個(gè)一號(hào)弧形開口、固定連接在圓形承載箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于多個(gè)一號(hào)弧形開口上方的多個(gè)旋轉(zhuǎn)端向下的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)身上與圓形承載箱體之間的固定片、設(shè)置在每個(gè)固定片與圓形承載箱體之間的一組緊定螺栓、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與多個(gè)弧形開口相匹配的滾軸絲杠、套裝在每個(gè)滾軸絲杠上且與多個(gè)一號(hào)弧形開口相匹配的多個(gè)升降箱體、嵌裝在每個(gè)升降箱體前表面的一組固定圓環(huán)、設(shè)置在每組固定圓環(huán)內(nèi)且與圓形承載箱體相匹配的弧形軸、套裝在每個(gè)弧形軸上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)弧形開口相匹配的遮擋門共同構(gòu)成的，所述擺動(dòng)收割機(jī)構(gòu)由開在圓形承載箱體側(cè)表面中心處且位置相對(duì)的一組弧形凹槽、嵌裝在每個(gè)弧形凹槽內(nèi)的圓形支撐板、嵌裝在每個(gè)圓形支撐板上表面的微型電控升降支架、固定連接在每個(gè)微型電控升降支架上表面的承載盒、嵌裝在每個(gè)承載盒內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂、嵌裝在每個(gè)微型機(jī)械臂一端面上的L形支撐桿、套裝在每個(gè)L形支撐桿上的弧形固定盒A、設(shè)置在每個(gè)弧形固定盒A內(nèi)中心處的支撐板D、固定連接在每個(gè)支撐板D下表面且推動(dòng)端相對(duì)的一組一號(hào)推動(dòng)氣缸、套裝在每個(gè)一號(hào)推動(dòng)氣缸推動(dòng)端上且通過(guò)所對(duì)應(yīng)弧形固定盒A伸出弧形固定盒A外的擺動(dòng)切割臂、貫穿每組擺動(dòng)切割臂上且位于所對(duì)應(yīng)弧形固定盒A內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、嵌裝在每個(gè)弧形固定盒A前表面且位于所對(duì)應(yīng)支撐板D上方三分之二處的電控弧形夾手共同構(gòu)成的。

所述成品收集機(jī)構(gòu)由固定連接在圓形承載箱體內(nèi)且與多個(gè)一號(hào)弧形開口相對(duì)應(yīng)的多個(gè)承接板、開在圓形承載箱體上表面中心處的一號(hào)圓形開口、開在每個(gè)承接板上表面中心處的二號(hào)圓形開口、鉸鏈連接在每個(gè)承接板上表面且與所對(duì)應(yīng)二號(hào)圓形開口相匹配的遮擋蓋、鉸鏈連接在圓形承載箱體上表面與一號(hào)圓形開口相匹配的密封蓋共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定連接在圓形承載基座下表面的一組條形板、設(shè)置在每個(gè)條形板下表面兩端處且與圓形承載基座下表面之間的固定圓釘、嵌裝在每個(gè)條形板下表面且位于所對(duì)應(yīng)一組固定圓釘之間的N形框架、設(shè)置在每個(gè)N形框架內(nèi)的十字交叉軸、套裝在每個(gè)十字交叉軸上的一組一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的滾動(dòng)輪共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)一號(hào)弧形開口的數(shù)量為3-5個(gè)，所述多個(gè)一號(hào)弧形開口等距離位于同一豎直線上。

所述每個(gè)圓形支撐板與圓形承載箱體側(cè)表面之間均設(shè)有加強(qiáng)筋。

所述固定片的縱截面為U形。

所述每個(gè)電控弧形夾手內(nèi)均設(shè)有一組防滑墊片。

所述弧形固定盒A高度略小于一號(hào)弧形開口的高度。

所述每個(gè)遮擋蓋上表面均嵌裝有圓柱把手凸起。

所述一號(hào)圓形開口的直徑大于二號(hào)圓形開口的直徑。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置，一種操作比較方便，移動(dòng)效果穩(wěn)定和良好，便于區(qū)分蔬菜，防擠壓效果良好，切割穩(wěn)定，提高效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的正視剖面圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置中成品收集機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置中固定圓環(huán)、弧形軸和遮擋門配合的俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置中擺動(dòng)收割機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖6是本發(fā)明所述一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置中支撐板D、一號(hào)推動(dòng)氣缸和擺動(dòng)切割臂相配合的俯視圖；

圖7是本發(fā)明所述一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置中電控弧形夾手的俯視圖；

圖中，1、圓形承載基座；2、圓形承載箱體；3、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4、固定片；5、緊定螺栓；6、滾軸絲杠；7、升降箱體；8、固定圓環(huán)；9、弧形軸；10、遮擋門；11、圓形支撐板；12、微型電控升降支架；13、承載盒；14、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15、微型機(jī)械臂；16、L形支撐桿；17、弧形固定盒A；18、支撐板D；19、一號(hào)推動(dòng)氣缸；20、擺動(dòng)切割臂；21、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿；22、電控弧形夾手；23、承接板；24、遮擋蓋；25、密封蓋；26、條形板；27、固定圓釘；28、N形框架；29、十字交叉軸；30、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；31、滾動(dòng)輪；32、防滑墊片；33、圓柱把手凸起。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-7所示，一種用于農(nóng)業(yè)蔬菜自動(dòng)收割的裝置，包括圓形承載基座（1），所述圓形承載基座（1）下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓形承載基座（1）上表面中心處嵌裝有圓形承載箱體（2），所述圓形承載箱體（2）側(cè)表面中心處設(shè)有擺動(dòng)收割機(jī)構(gòu)，所述圓形承載箱體（2）前表面設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述圓形承載箱體（2）內(nèi)設(shè)有成品收集機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)由開在圓形承載箱體（2）前表面的多個(gè)一號(hào)弧形開口、固定連接在圓形承載箱體（2）內(nèi)側(cè)表面上且位于多個(gè)一號(hào)弧形開口上方的多個(gè)旋轉(zhuǎn)端向下的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）機(jī)身上與圓形承載箱體（2）之間的固定片（4）、設(shè)置在每個(gè)固定片（4）與圓形承載箱體（2）之間的一組緊定螺栓（5）、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）旋轉(zhuǎn)端上且與多個(gè)弧形開口相匹配的滾軸絲杠（6）、套裝在每個(gè)滾軸絲杠（6）上且與多個(gè)一號(hào)弧形開口相匹配的多個(gè)升降箱體（7）、嵌裝在每個(gè)升降箱體（7）前表面的一組固定圓環(huán)（8）、設(shè)置在每組固定圓環(huán)（8）內(nèi)且與圓形承載箱體（2）相匹配的弧形軸（9）、套裝在每個(gè)弧形軸（9）上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)弧形開口相匹配的遮擋門（10）共同構(gòu)成的，所述擺動(dòng)收割機(jī)構(gòu)由開在圓形承載箱體（2）側(cè)表面中心處且位置相對(duì)的一組弧形凹槽、嵌裝在每個(gè)弧形凹槽內(nèi)的圓形支撐板（11）、嵌裝在每個(gè)圓形支撐板（11）上表面的微型電控升降支架（12）、固定連接在每個(gè)微型電控升降支架（12）上表面的承載盒（13）、嵌裝在每個(gè)承載盒（13）內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（14）、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)（14）旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂（15）、嵌裝在每個(gè)微型機(jī)械臂（15）一端面上的L形支撐桿（16）、套裝在每個(gè)L形支撐桿（16）上的弧形固定盒A（17）、設(shè)置在每個(gè)弧形固定盒A（17）內(nèi)中心處的支撐板D（18）、固定連接在每個(gè)支撐板D（18）下表面且推動(dòng)端相對(duì)的一組一號(hào)推動(dòng)氣缸（19）、套裝在每個(gè)一號(hào)推動(dòng)氣缸（19）推動(dòng)端上且通過(guò)所對(duì)應(yīng)弧形固定盒A（17）伸出弧形固定盒A（17）外的擺動(dòng)切割臂（20）、貫穿每組擺動(dòng)切割臂（20）上且位于所對(duì)應(yīng)弧形固定盒A（17）內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿（21）、嵌裝在每個(gè)弧形固定盒A（17）前表面且位于所對(duì)應(yīng)支撐板D（18）上方三分之二處的電控弧形夾手（22）共同構(gòu)成的;所述成品收集機(jī)構(gòu)由固定連接在圓形承載箱體（2）內(nèi)且與多個(gè)一號(hào)弧形開口相對(duì)應(yīng)的多個(gè)承接板（23）、開在圓形承載箱體（2）上表面中心處的一號(hào)圓形開口、開在每個(gè)承接板（23）上表面中心處的二號(hào)圓形開口、鉸鏈連接在每個(gè)承接板（23）上表面且與所對(duì)應(yīng)二號(hào)圓形開口相匹配的遮擋蓋（24）、鉸鏈連接在圓形承載箱體（2）上表面與一號(hào)圓形開口相匹配的密封蓋（25）共同構(gòu)成的;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定連接在圓形承載基座（1）下表面的一組條形板（26）、設(shè)置在每個(gè)條形板（26）下表面兩端處且與圓形承載基座（1）下表面之間的固定圓釘（27）、嵌裝在每個(gè)條形板（26）下表面且位于所對(duì)應(yīng)一組固定圓釘（27）之間的N形框架（28）、設(shè)置在每個(gè)N形框架（28）內(nèi)的十字交叉軸（29）、套裝在每個(gè)十字交叉軸（29）上的一組一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（30）、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（30）上的滾動(dòng)輪（31）共同構(gòu)成的;所述多個(gè)一號(hào)弧形開口的數(shù)量為3-5個(gè)，所述多個(gè)一號(hào)弧形開口等距離位于同一豎直線上;所述每個(gè)圓形支撐板（11）與圓形承載箱體（2）側(cè)表面之間均設(shè)有加強(qiáng)筋（34）。所述固定片（4）的縱截面為U形;所述每個(gè)電控弧形夾手（22）內(nèi)均設(shè)有一組防滑墊片（32）;所述弧形固定盒A（17）高度略小于一號(hào)弧形開口的高度;所述每個(gè)遮擋蓋（24）上表面均嵌裝有圓柱把手凸起（33）;所述一號(hào)圓形開口的直徑大于二號(hào)圓形開口的直徑。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，圓形承載箱體固定在圓形承載基座上，圓形支撐板固定在弧形凹槽內(nèi)，固定效果好，加強(qiáng)筋用來(lái)固定圓形支撐板與圓形承載箱體，支撐穩(wěn)定，位于圓形支撐板上表面的微型電控升降之間通過(guò)預(yù)先的控制進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，升降可靠，帶動(dòng)承載盒進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，位于承載盒內(nèi)的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)預(yù)先控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方便，帶動(dòng)微型機(jī)械臂進(jìn)行操作，L形支撐桿固定在微型機(jī)械臂一端面上，弧形固定盒通過(guò)L形支撐桿與微型機(jī)械臂進(jìn)行固定，固定比較可靠，位于孤形固定盒下表面的一號(hào)推動(dòng)氣缸進(jìn)行推動(dòng)操作，帶動(dòng)擺動(dòng)切割臂和轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿的配合進(jìn)行貼于地面的轉(zhuǎn)動(dòng)切割，在切割的過(guò)程中，電控弧形夾手可以?shī)A取需要切割的蔬菜，電控弧形夾手內(nèi)的防滑墊片可以增大與蔬菜接觸的摩擦，防滑效果好，夾取固定效果良好，將切割好的蔬菜通過(guò)多個(gè)一號(hào)弧形開口送入圓形承載箱體內(nèi)，一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾軸絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)多個(gè)升降箱體進(jìn)行上下移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中，遮擋門通過(guò)弧形軸與固定圓環(huán)之間的配合進(jìn)行對(duì)一號(hào)弧形開口的遮擋，便于蔬菜的進(jìn)入，蔬菜直接進(jìn)入圓形承載箱體內(nèi)，可直接分別好的和壞的，區(qū)分比較方便，防擠壓效果良好，一種操作比較方便，移動(dòng)效果穩(wěn)定和良好，便于區(qū)分蔬菜，防擠壓效果良好，切割穩(wěn)定，提高效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩臺(tái)繼電器，以MAM-200型號(hào)的控制器為例，將該型號(hào)控制器的六個(gè)輸出端子通過(guò)導(dǎo)線分別與兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩臺(tái)繼電器微型機(jī)械臂和電控弧形夾手的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的接線端連接，同時(shí)將兩臺(tái)繼電器與微型電控升降支架和一號(hào)推動(dòng)氣缸自帶的電磁閥連接。本領(lǐng)域人員通過(guò)控制器編程后，完全可控制各個(gè)電器件的工作順序，具體工作原理如下：圓形承載箱體固定在圓形承載基座上，圓形支撐板固定在弧形凹槽內(nèi)，加強(qiáng)筋用來(lái)固定圓形支撐板與圓形承載箱體，位于圓形支撐板上表面的微型電控升降之間通過(guò)預(yù)先的控制進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)承載盒進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，位于承載盒內(nèi)的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)預(yù)先控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)微型機(jī)械臂進(jìn)行操作，L形支撐桿固定在微型機(jī)械臂一端面上，弧形固定盒通過(guò)L形支撐桿與微型機(jī)械臂進(jìn)行固定，位于孤形固定盒下表面的一號(hào)推動(dòng)氣缸進(jìn)行推動(dòng)操作，帶動(dòng)擺動(dòng)切割臂和轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿的配合進(jìn)行貼于地面的轉(zhuǎn)動(dòng)切割，在切割的過(guò)程中，電控弧形夾手可以?shī)A取需要切割的蔬菜，電控弧形夾手內(nèi)的防滑墊片可以增大與蔬菜接觸的摩擦，夾取固定效果良好，將切割好的蔬菜通過(guò)多個(gè)一號(hào)弧形開口送入圓形承載箱體內(nèi)，一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾軸絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)多個(gè)升降箱體進(jìn)行上下移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中，遮擋門通過(guò)弧形軸與固定圓環(huán)之間的配合進(jìn)行對(duì)一號(hào)弧形開口的遮擋，便于蔬菜的進(jìn)入，蔬菜直接進(jìn)入圓形承載箱體內(nèi)，可直接分別好的和壞的，通過(guò)放入不同一號(hào)弧形開口內(nèi)，放入不同的承接板上，通過(guò)擺動(dòng)圓柱把手凸起使得遮擋蓋進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可從圓形承載箱體最上面拿出最下面的蔬菜，比較方便，防擠壓效果良好，密封蓋可以圓形承載箱體內(nèi)部進(jìn)行密封，條形板通過(guò)固定圓釘與圓形承載基座進(jìn)行固定，N形框架固定在條形板下表面，十字交叉軸上的一組滾動(dòng)輪通過(guò)施加外力在所對(duì)應(yīng)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上進(jìn)行移動(dòng)，使得整個(gè)裝置進(jìn)行移動(dòng)，固定片的縱截面為U形便于固定。

實(shí)施例2：L形支撐桿可替換成支撐板同樣也能達(dá)到支撐和固定的效果，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。