本發(fā)明涉及一種起樹機(jī)，尤其涉及一種用于園林樹木的履帶式起樹機(jī)。

背景技術(shù)：

一直以來，為了美化環(huán)境和樹木的自身生長(zhǎng)的需要，要對(duì)樹木進(jìn)行移栽。目前，園林樹木的移栽一般是由人工進(jìn)行，這種人工移栽的方式，不但工作量大，而且工作效率低，另外，在冬季土地凍結(jié)又有樹木根系的阻擋普通連續(xù)弧面刀具的起樹機(jī)很難完成起樹作業(yè)，人工挖掘更是難度極大，此外，目前市場(chǎng)上的履帶式設(shè)備多用兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而這種驅(qū)動(dòng)方式需要的液壓油路復(fù)雜且兩個(gè)液壓馬達(dá)同步困難，造成履帶設(shè)備直線行駛困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種履帶式起樹機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、起樹速度快，另外其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活，對(duì)園林地形的適應(yīng)性強(qiáng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：一種履帶式起樹機(jī)，包括機(jī)架、履帶式底盤、驅(qū)動(dòng)裝置和起樹裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于履帶式底盤上方，所述起樹裝置設(shè)置于履帶式底盤的前端；

所述履帶式底盤包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)輪架、安裝于導(dǎo)輪架下方的導(dǎo)輪以及設(shè)置于導(dǎo)輪架后端的支撐輪，所述導(dǎo)輪、支撐輪上安裝有履帶；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)置有帶輪一，變速箱的輸入軸上設(shè)置有帶輪二，帶輪一和帶輪二上套裝有皮帶，所述變速箱的輸出軸由兩個(gè)半軸組成，兩個(gè)半軸上分別固定連接一個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)輪；

所述起樹裝置包括豎直安裝于機(jī)架前端的龍門架，所述龍門架下端連接有U型活動(dòng)架，龍門架和U型活動(dòng)架之間設(shè)置有液壓缸一，U型活動(dòng)架前端設(shè)置有鋼叉，所述鋼叉和U型活動(dòng)架之間設(shè)置有液壓缸二。

上述的履帶式起樹機(jī)，所述導(dǎo)輪架上設(shè)置有張緊裝置，所述張緊裝置包括張緊輪、張緊油缸和張緊彈簧，所述張緊彈簧一端與張緊油缸的輸出軸連接、另一端固定于機(jī)架上，所述履帶套裝于張緊輪、導(dǎo)向輪、支撐輪和履帶驅(qū)動(dòng)輪上。

上述的履帶式起樹機(jī)，所述U型活動(dòng)架前端安裝有吊耳，所述鋼叉通過吊耳安裝于U型活動(dòng)架上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的履帶式起樹機(jī)采用鋼叉式的起樹刀具，相比連續(xù)圓弧面刀具，鋼叉式的起樹刀具入切容易、效率更高，采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)履帶相比液壓驅(qū)動(dòng)直線行走更容易控制，且采用履帶式的底盤比輪式在起樹時(shí)更平穩(wěn)不易打滑后退。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的工作完成狀態(tài)示意圖。

1-張緊裝置，2-機(jī)架，3-支撐輪，4-履帶驅(qū)動(dòng)輪，5-履帶，6-變速箱，7-柴油機(jī)，8-龍門架，9-液壓缸一，10-鋼叉，11- 液壓缸二，12- U型活動(dòng)架，13- 帶輪一，14-導(dǎo)輪架，15-導(dǎo)輪，16- 皮帶輪二，17-吊耳。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種履帶式起樹機(jī)，如圖1、圖2所示，包括履帶式底盤、驅(qū)動(dòng)裝置和起樹裝置，所述的履帶式底盤的機(jī)架2兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)輪架14，在每個(gè)導(dǎo)論架后端設(shè)有一個(gè)支撐輪3，位于支撐輪3的前端設(shè)置多個(gè)導(dǎo)輪15；在導(dǎo)論架14上方還設(shè)置有一個(gè)張緊裝置1，張緊裝置對(duì)履帶5有張緊作用并支撐了履帶的另一端，這樣的設(shè)置使得履帶5松緊調(diào)整更快捷。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)7和變速箱6，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上設(shè)置有帶輪一13，所述的變速箱的輸入軸上設(shè)置有帶輪二16，帶輪一13和帶輪二16上套裝皮帶，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)此皮帶和帶輪二16傳遞給變速箱輸入軸，進(jìn)一步，所述的變速箱6其輸出軸由兩個(gè)半軸組成，在其兩個(gè)半軸上分別固定連接一個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)輪4用于驅(qū)動(dòng)履帶。

所述的起樹裝置其龍門架8固定在機(jī)架2的前端，龍門架8下端與一個(gè)U型活動(dòng)架12較接，龍門架8和U型活動(dòng)架12之間還有液壓缸一9，其缸桿和缸體以旋轉(zhuǎn)副的形式分別連接在U型活動(dòng)架12上和龍門架8上端； U型活動(dòng)架12的前端設(shè)置一個(gè)鋼叉10，兩者通過鋼叉的吊耳17鉸接在一起，在吊耳17和龍門架8之間連接液壓缸二11，其缸桿和缸體以旋轉(zhuǎn)副的形式分別連接在吊耳17上和龍門架8底端，其中液壓缸一9和液壓缸二11由各自獨(dú)立的手動(dòng)閥控制。

工作原理：

如圖1所示，為履帶式起樹機(jī)工作的初始位置， 此后工作人員分別控制液壓缸一9和液壓缸二11的手動(dòng)閥，使液壓缸一9和液壓缸二11同時(shí)動(dòng)作（伸出），則鋼叉10與地面成銳角叉入目標(biāo)樹木根系土地之內(nèi)，此后同理控制手動(dòng)閥，使得液壓缸一9收縮，液壓缸二11繼續(xù)伸出，最終狀態(tài)如圖2所示，將目標(biāo)樹木起出。