本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及農(nóng)田水稻施肥機(jī)械，具體地涉及一種水稻側(cè)深施肥機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

在水稻機(jī)械化生產(chǎn)中，施肥機(jī)是以化肥作為播撒對(duì)象的施肥機(jī)械，用于某類或某種作物的施基肥和施種肥及施追肥。

目前，水稻秧苗的施肥施肥主要采用表面施肥和全面施肥兩種方式。表面施肥，在平整土地后，將肥料播撒在秧苗附近四周的施肥方法，一般用在插秧后，實(shí)施追肥時(shí)采用；全面施肥，在水田翻耕前播撒肥料，在翻耕作業(yè)中，將全土層和肥料混合的方法。上述常規(guī)施肥方法存在一些弊端，不能滿足秧苗不同成長階段對(duì)肥料的不同需求，常規(guī)施肥中，秧苗根附近的肥料較少、不能很好的吸收肥料，一部分肥料流失嚴(yán)重，導(dǎo)致環(huán)境污染；也有可能肥料較多，而導(dǎo)致營養(yǎng)過剩。

因此，市場(chǎng)上急需一種能解決上述弊端的施肥機(jī)，在稻田施肥過程中，使初期秧苗根可很好的吸收肥料，利于秧苗的初期生長，以致于即使在突然遇到寒流時(shí)，因秧苗很壯實(shí)，可進(jìn)行抵御寒冷氣候，抵御寒流性較好，不斷吸收氮素，同時(shí)，可在生長中期又可簡單的防止?fàn)I養(yǎng)過剩，葉堅(jiān)實(shí)、不會(huì)燒壞秧苗，可以長成較好的稻子。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是滿足秧苗不同成長階段對(duì)肥料的不同需求,提高肥料利用率,利于秧苗的生長、成熟，提供一種水稻側(cè)深施肥機(jī)，在插秧的同時(shí)，施肥機(jī)在秧苗的側(cè)邊自動(dòng)完成挖溝、撒肥、覆泥土，機(jī)械化程度高，秧苗側(cè)位深施肥，提高施肥率。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種水稻側(cè)深施肥方法，施肥機(jī)與插秧機(jī)聯(lián)合使用，由控制器完成插秧機(jī)行駛速度與排料槽輪排料速度同步，并由物料監(jiān)控器、輸送管監(jiān)控器實(shí)現(xiàn)對(duì)料箱和輸送管的肥料監(jiān)控，智能控制器進(jìn)行排放料，解決了秧苗營養(yǎng)過剩問題，避免浪費(fèi)和環(huán)境污染。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種水稻側(cè)深施肥機(jī)，包括插秧機(jī)，插秧機(jī)機(jī)架下方分別安裝浮板、插秧模塊，插秧機(jī)機(jī)架下方安裝有插秧機(jī)軸及插秧機(jī)輪，施肥機(jī)安裝在安裝架上，其特征在于：

施肥機(jī)安裝架固裝在插秧機(jī)機(jī)架上；

所述施肥機(jī)包括機(jī)架、料箱，料箱安裝在機(jī)架上；

所述料箱內(nèi)設(shè)置物料監(jiān)控器，所述機(jī)架內(nèi)安裝排料槽輪，所述排料槽輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述排料槽輪外側(cè)設(shè)置弧形滑道板，所述排料槽輪與弧形滑道板之間設(shè)置有弧形插板；

所述排料槽輪下方安裝隔料小腔，所述隔料小腔出口接輸送管，所述輸送管連接開溝器，所述開溝器設(shè)置在插秧模塊側(cè)面；所述開溝器兩側(cè)設(shè)置有覆泥板，所述輸送管末端安裝輸送管監(jiān)控器。

所述機(jī)架一側(cè)安裝風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)與排料槽輪對(duì)應(yīng)相通。

所述插秧機(jī)軸上固裝測(cè)速齒盤及速度傳感器。

作為優(yōu)選，所述開溝器、覆泥板分別固裝在插秧機(jī)浮板上。

作為優(yōu)選，所述開溝器與插秧模塊距離為3～5cm。

所述機(jī)架側(cè)面安裝控制器，所述步進(jìn)電機(jī)線路接入控制器，所述物料監(jiān)控器、輸送管監(jiān)控器、速度傳感器信號(hào)線分別接入控制器。

一種水稻側(cè)深施肥方法，具體步驟如下：

1）施肥機(jī)與插秧機(jī)聯(lián)合使用，施肥機(jī)安裝在插秧機(jī)上，施肥機(jī)開溝器、覆泥板分別固裝在插秧機(jī)浮板上，施肥機(jī)開溝器設(shè)置在插秧模塊側(cè)面3～5cm，插秧機(jī)行駛，測(cè)速齒盤隨插秧機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，速度傳感器將信號(hào)傳輸至控制器，經(jīng)控制器處理后將信號(hào)輸送至步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)排料槽輪進(jìn)行排料，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)行駛速度與排料槽輪排料速度同步；

2）插秧機(jī)行駛，施肥機(jī)開溝器在插秧的側(cè)面開出肥溝，開溝深度3～5cm；

3）肥料進(jìn)入排料槽輪，由弧形插板控制排料槽輪排料，經(jīng)輸送管由風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的壓力空氣輸送至由開溝器開出的肥溝中，然后由覆泥板帶動(dòng)泥巴蓋住，完成肥料施在秧苗側(cè)深位；

4）物料監(jiān)控器對(duì)料箱里物料進(jìn)行監(jiān)控，并將信號(hào)傳輸至控制器，一旦物料耗盡，及時(shí)報(bào)警處理；輸送管監(jiān)控器對(duì)輸送管里物料進(jìn)行監(jiān)控，并將信號(hào)傳輸至控制器，一旦物料堵塞，及時(shí)報(bào)警處理。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本發(fā)明水稻側(cè)深施肥機(jī)由于將施肥機(jī)安裝在插秧機(jī)上，采用施肥機(jī)與插秧機(jī)聯(lián)合使用，插秧機(jī)軸帶動(dòng)測(cè)速齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，插秧機(jī)行駛速度經(jīng)速度傳感器信號(hào)傳輸至控制器，經(jīng)控制器處理后將信號(hào)輸送至步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)排料槽輪進(jìn)行排料，并采用智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)行駛速度與排料槽輪排料速度同步，保證單位面積下的施肥機(jī)量恒定且可調(diào)，以滿足不同地區(qū)的農(nóng)藝需求。

2、本發(fā)明水稻側(cè)深施肥機(jī)由于采用排料槽輪下方安裝隔料小腔及輸送管，輸送管連接開溝器，且將開溝器安裝于插秧模塊側(cè)面并固定在機(jī)架浮板上結(jié)構(gòu)，自動(dòng)完成在秧苗側(cè)面挖溝、撒肥、覆泥土，將施肥于秧苗側(cè)深位，滿足秧苗不同成長階段對(duì)肥料的不同需求，有利提高施肥率，機(jī)械化程度高，均勻施肥，避免浪費(fèi)和環(huán)境污染。

3、本發(fā)明水稻側(cè)深施肥機(jī)由于智能控制器，施肥過程實(shí)時(shí)監(jiān)控，物料監(jiān)控器分別監(jiān)控料箱和輸送管肥料，并將信號(hào)傳輸至控制器，一旦物料耗盡或物料堵塞，及時(shí)報(bào)警處理，速度傳感器將測(cè)速齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)傳輸至控制器，經(jīng)控制器處理后將信號(hào)輸送至步進(jìn)電機(jī)，控制插秧機(jī)行駛速度與步時(shí)電機(jī)速度同步。

4、本發(fā)明水稻側(cè)深施肥機(jī)的機(jī)架一側(cè)安裝風(fēng)機(jī)，且風(fēng)機(jī)與排料槽輪對(duì)應(yīng)相通，風(fēng)機(jī)壓力空氣將料箱里的肥料輸送到由開溝器開出的位于秧苗側(cè)邊的肥溝里，顆粒肥料在輸送管中運(yùn)動(dòng)超過了懸浮速度，與壓縮空氣形成混合物，不易黏附和堵塞管道。

5、本發(fā)明水稻側(cè)深施肥機(jī)由于采用架內(nèi)安裝排料槽輪、弧形滑道板，排料槽輪與弧形滑道板之間設(shè)置有弧形插板，弧形插板控制肥料排量，可以實(shí)現(xiàn)單行或多行不工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)各種田塊施肥。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種水稻側(cè)深施肥機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種水稻側(cè)深施肥機(jī)開溝器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種水稻側(cè)深施肥機(jī)的插秧機(jī)軸及測(cè)速齒盤結(jié)構(gòu)示意圖。

1-輸送管，2-排料槽輪，3-下?lián)鯒U,4-弧形插板，5-弧形滑道板，6-上擋桿，7-物料監(jiān)控器，8-料箱，9-風(fēng)機(jī)，10-步進(jìn)電機(jī)，11-控制器，12-機(jī)架，13-安裝架，14-隔料小腔，15-開溝器，16-覆泥板，17-輸送管監(jiān)控器，18-插秧模塊，19-插秧機(jī)浮板 ,20-插秧機(jī)軸，21-插秧機(jī)輪，22-測(cè)速齒盤，23-速度傳感器，24-插秧機(jī)機(jī)架。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

如圖1、2、3所示，本發(fā)明提供一種水稻側(cè)深施肥機(jī)，施肥機(jī)和插秧機(jī)聯(lián)合使用，施肥機(jī)整機(jī)通過安裝架13用緊固件固裝在插秧機(jī)機(jī)架24上，插秧機(jī)機(jī)架24下方分別安裝有浮板19、插秧模塊18。施肥機(jī)為整機(jī)機(jī)架12上安裝料箱8，料箱8內(nèi)設(shè)置物料監(jiān)控器7，機(jī)架12內(nèi)安裝有排料槽輪2、弧形滑道板5、弧形插板4、上擋桿6、下?lián)鯒U3，機(jī)架12下方安裝隔料小腔14，機(jī)架12外側(cè)安裝風(fēng)機(jī)9，風(fēng)機(jī)9與排料槽輪2對(duì)應(yīng)相通，機(jī)架12外側(cè)安裝控制器11、步進(jìn)電機(jī)10。

機(jī)架12內(nèi)安裝排料槽輪2，步進(jìn)電機(jī)10傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)排料槽輪2，排料槽輪2外側(cè)安裝弧形滑道板5，在排料槽輪2與弧形滑道板5之間安裝弧形插板4；弧形插板4可以設(shè)置為多個(gè)，排料槽輪2外側(cè)上端、下端分別安裝上擋桿6、下?lián)鯒U3，弧形插板4可沿排料槽輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，并由上擋桿6、下?lián)鯒U3分別將弧形插板4檔在弧形滑道板5上端或下端，使排料槽輪2處于排料或關(guān)閉狀態(tài)。

排料槽輪2下方安裝的隔料小腔14出口接輸送管1，隔料小腔14為均布并列的多個(gè)隔料小腔14，輸送管16口連接開溝器15，開溝器15設(shè)置在插秧模塊18側(cè)面3～5cm處并固裝在插秧機(jī)浮板19上，覆泥板16設(shè)置在開溝器15兩側(cè)且固裝在插秧機(jī)浮板19上，開溝器15開溝深度3～5cm；在輸送管1末端安裝輸送管監(jiān)控器17。

插秧機(jī)機(jī)架24下方安裝有插秧機(jī)軸20及插秧機(jī)輪21，插秧機(jī)軸20上固裝測(cè)速齒盤22及速度傳感器23；步進(jìn)電機(jī)10線路接入控制器11，物料監(jiān)控器7、輸送管監(jiān)控器17、速度傳感器23信號(hào)線分別接入控制器11。

一種水稻側(cè)深施肥方法，具體實(shí)施步驟如下：

將施肥機(jī)安裝在插秧機(jī)機(jī)架上，插秧機(jī)行駛，測(cè)速齒盤隨插秧機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，速度傳感器將插秧機(jī)行駛速度信號(hào)傳輸至控制器，經(jīng)控制器處理后將信號(hào)輸送至步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)排料槽輪進(jìn)行排料，智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)行駛速度與步時(shí)電機(jī)速度同步；插秧機(jī)行駛，同時(shí)，調(diào)節(jié)施肥機(jī)開溝器設(shè)置在插秧模塊側(cè)面的距離為3～5cm，開溝器在插秧的側(cè)面3～5cm處開出肥溝，開溝深度3～6cm。

肥料進(jìn)入排料槽輪，由弧形插板控制排料槽輪排料，經(jīng)輸送管由風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的壓力空氣輸送至由開溝器開出的肥溝中，然后由覆泥板帶動(dòng)泥巴蓋住，完成肥料施在秧苗側(cè)深位。

監(jiān)控控制系統(tǒng)，物料監(jiān)控器對(duì)料箱里面物料進(jìn)行監(jiān)控，并將信號(hào)傳輸至控制器，一旦物料耗盡，及時(shí)報(bào)警，用戶可以及時(shí)加料，輸送管監(jiān)控器位于輸送管的末端，一旦物料堵塞，并將信號(hào)傳輸至控制器，及時(shí)報(bào)警，用戶可以及時(shí)清理，確保正常作業(yè)。

以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。