本發(fā)明涉及農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種簡易自動(dòng)撒種機(jī)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的撒種機(jī)一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適合大面積的播種，對(duì)于小面積的撒種一般是人工進(jìn)行，其效率低，勞動(dòng)量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種簡易自動(dòng)撒種機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡單，體積小，自動(dòng)化程度高，適合小面積的撒種。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種簡易自動(dòng)撒種機(jī)，包括底架，所述底架的底面設(shè)有多個(gè)車輪，底架的中部鉸接有支撐柱，支撐柱的底端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，底架的底面上固定有電機(jī)架，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定在電機(jī)架的頂面上，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸向下穿過電機(jī)架的頂板并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合；

所述支撐柱的頂端固定有橫向板，橫向板伸出底架，橫向板的底面兩端固定有支撐板，傳動(dòng)螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)支撐板上，其中一個(gè)支撐板上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動(dòng)螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊螺接在傳動(dòng)螺桿中，移動(dòng)塊的底端固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)架中固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)電機(jī)架并螺接有調(diào)節(jié)螺套，調(diào)節(jié)螺套的底端固定有抓取連接板，抓取連接板的底面中部固定有豎直連接板，豎直連接板上固定有抓取伺服電機(jī)，抓取伺服電機(jī)的輸出軸穿過豎直連接板并固定有抓斗；

所述底架的左側(cè)頂面固定有放料桶，放料桶與抓斗相對(duì)應(yīng)。

所述底架的后部固定有手推部。

所述抓取連接板和豎直連接板上固定有保護(hù)罩，抓取伺服電機(jī)處于保護(hù)罩中。

所述抓取連接板的頂面固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插套在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架的外側(cè)壁上固定有的導(dǎo)向塊中。

所述橫向板的上部固定有斜向支撐板，斜向支撐板的一側(cè)固定在支撐柱的頂端固定有上支撐桿上。

所述移動(dòng)塊的頂面固定有耐磨層，耐磨層壓靠在橫向板的底面上。

本發(fā)明的有益效果在于：

它結(jié)構(gòu)簡單，體積小，自動(dòng)化程度高，適合小面積的撒種。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1所示，一種簡易自動(dòng)撒種機(jī)，包括底架10，所述底架10的底面設(shè)有多個(gè)車輪11，底架10的中部鉸接有支撐柱12，支撐柱12的底端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪121，底架10的底面上固定有電機(jī)架13，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14固定在電機(jī)架13的頂面上，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14的輸出軸向下穿過電機(jī)架13的頂板并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪141，驅(qū)動(dòng)齒輪141與旋轉(zhuǎn)齒輪121相嚙合；

所述支撐柱12的頂端固定有橫向板15，橫向板15伸出底架10，橫向板15的底面兩端固定有支撐板151，傳動(dòng)螺桿16的兩端鉸接在兩個(gè)支撐板151上，其中一個(gè)支撐板151上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)152，驅(qū)動(dòng)電機(jī)152的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動(dòng)螺桿16的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊17螺接在傳動(dòng)螺桿16中，移動(dòng)塊17的底端固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)架171，旋轉(zhuǎn)電機(jī)架171中固定有升降電機(jī)18，升降電機(jī)18的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)電機(jī)架171并螺接有調(diào)節(jié)螺套19，調(diào)節(jié)螺套19的底端固定有抓取連接板191，抓取連接板191的底面中部固定有豎直連接板192，豎直連接板192上固定有抓取伺服電機(jī)193，抓取伺服電機(jī)193的輸出軸穿過豎直連接板192并固定有抓斗194；

所述底架10的左側(cè)頂面固定有放料桶20，放料桶20與抓斗194相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說，所述底架10的后部固定有手推部180。

進(jìn)一步的說，所述抓取連接板191和豎直連接板192上固定有保護(hù)罩1，抓取伺服電機(jī)193處于保護(hù)罩1中。

進(jìn)一步的說，所述抓取連接板191的頂面固定有導(dǎo)向桿195，導(dǎo)向桿195插套在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架171的外側(cè)壁上固定有的導(dǎo)向塊172中。

進(jìn)一步的說，所述橫向板15的上部固定有斜向支撐板153，斜向支撐板153的一側(cè)固定在支撐柱12的頂端固定有上支撐桿122上。

進(jìn)一步的說，所述移動(dòng)塊17的頂面固定有耐磨層173，耐磨層173壓靠在橫向板15的底面上。

在使用時(shí)，通過人工推動(dòng)底架10實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，而通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)橫向板15轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)152運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊17的移動(dòng)，使得抓斗194處于放料桶20的正上方，通過升降電機(jī)18運(yùn)行，使得抓斗194下降實(shí)現(xiàn)抓料，然后，再將抓斗194提升，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14和驅(qū)動(dòng)電機(jī)152的配合運(yùn)行，使得抓斗194處于待撒種的土地上方，通過抓取伺服電機(jī)193運(yùn)行，使得抓斗194翻轉(zhuǎn)，將種子撒在土地上即可，非常方便。

其中，底架10或者是手推部180上固定有控制主機(jī)，控制主機(jī)中設(shè)有控制主板和蓄電池，實(shí)現(xiàn)控制和供電。