本發(fā)明涉及農(nóng)具技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及籽瓜收獲農(nóng)具的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

籽瓜，俗稱(chēng)打瓜，葫蘆科，一年生草本，屬低糖瓜類(lèi)，是一種極具地域特色的農(nóng)產(chǎn)品，是普通西瓜的變種，形狀與西瓜類(lèi)似，但比西瓜小，盛產(chǎn)于我國(guó)西北地區(qū)，我國(guó)在2010年種植面積就達(dá)到了132.72萬(wàn)畝，籽瓜籽產(chǎn)量9.42萬(wàn)噸，是甘肅新疆等地的重要經(jīng)濟(jì)作物，在農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中占有重要地位。

目前籽瓜收獲已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，而目前主要是以牽引式籽瓜收獲設(shè)備為主，較以前的固定籽瓜脫離設(shè)備，牽引式籽瓜收獲設(shè)備可直接撿拾地里的籽瓜，省去人工搬運(yùn)籽瓜程序。但是都還存在各種問(wèn)題，如專(zhuān)利（公開(kāi)號(hào)cn105009784）也公布也一種自走式籽用瓜聯(lián)合收獲機(jī)，但是拔瓜除草器位于撿拾器后方，導(dǎo)致雜草纏繞在撿拾器很難除去，容易導(dǎo)致設(shè)備故障。專(zhuān)利（公開(kāi)號(hào)cn201320357749.2）也公開(kāi)了自走式自動(dòng)撿拾籽瓜類(lèi)收獲取籽機(jī)，該裝置也存在瓜秧纏繞設(shè)備，而且該裝置籽瓜傳輸流程不暢，如果要徹底實(shí)現(xiàn)瓤皮分離分離筒長(zhǎng)度很長(zhǎng)，造成整個(gè)設(shè)備過(guò)長(zhǎng)。專(zhuān)利（公開(kāi)號(hào)cn105103773）也存在攪棒式去雜斷秧器在瓜秧纏繞后再去除難度加大，去除不徹底的情況。專(zhuān)利（cn104718896）專(zhuān)利雖然在一定程度上解決了瓜秧纏繞的問(wèn)題，但是卻存在漏檢或者兩邊的籽瓜被設(shè)備輪胎攆爛的問(wèn)題，需要人工預(yù)先將田地內(nèi)籽瓜撿拾成行。專(zhuān)利（公開(kāi)號(hào)cn204518535u）采用垂直于籽皮分離裝置的方向進(jìn)料，造成設(shè)備過(guò)寬，不利于通過(guò)狹窄鄉(xiāng)村道路進(jìn)行田間作業(yè)。

目前牽引式籽瓜收獲設(shè)備在收獲作業(yè)前，需要人工將田地內(nèi)籽瓜撿拾成行，同時(shí)需要提前拔除地里的雜草瓜秧，每日每畝地約耗費(fèi)人工1-2人；收獲作業(yè)時(shí)隨車(chē)需要配備4-6名跟車(chē)人員，負(fù)責(zé)撿拾漏瓜、去除纏繞在設(shè)備上的雜草瓜秧等工作，同樣耗費(fèi)大量人工，增加了收獲成本。

現(xiàn)有籽瓜收獲設(shè)備面臨的主要問(wèn)題：一是無(wú)行走動(dòng)力，需要拖拉機(jī)牽引行走，機(jī)動(dòng)性差。二是收獲前需要對(duì)地里生長(zhǎng)凌亂的籽瓜人工分行，耗時(shí)耗工；三是雜草瓜秧的去除，特別是此問(wèn)題難以解決，大量的瓜秧纏繞設(shè)備，造成收獲質(zhì)量下降，甚至造成設(shè)備損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明提供了一種自行走式全自動(dòng)籽瓜收獲裝置及其應(yīng)用，該裝置可針對(duì)各種籽瓜品種實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)收獲作業(yè)，本發(fā)明通過(guò)采用扎齒滾輪撿拾籽瓜，采用縱軸流式籽皮分離結(jié)構(gòu)，一次實(shí)現(xiàn)去草、采收、破碎、脫粒、去瓤作業(yè)。設(shè)備收獲前無(wú)需人工拔草去秧、無(wú)需人工撿拾籽瓜分行，直接進(jìn)地收獲作業(yè)，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，適應(yīng)各種地塊作業(yè)，無(wú)需配備跟車(chē)人員去除設(shè)備纏繞雜草，大量節(jié)省了人工成本，提高了收獲效率，在籽瓜收獲領(lǐng)域具有廣泛的適用性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：

一種自行走式全自動(dòng)籽瓜收獲裝置，包括自行走車(chē)體和收獲割臺(tái)，自行走車(chē)體上設(shè)置有駕駛艙、糧倉(cāng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，自行走車(chē)體前設(shè)置有收獲割臺(tái)，收獲割臺(tái)包括打草清草機(jī)構(gòu)、分瓜分行機(jī)構(gòu)、撿拾滾筒、割臺(tái)機(jī)架、割刀、彈齒清草機(jī)構(gòu)、落瓜機(jī)構(gòu)、喂入絞龍和破碎輸送過(guò)橋，收獲割臺(tái)機(jī)架前面設(shè)置有打草清草機(jī)構(gòu)，分瓜分行機(jī)構(gòu)設(shè)置在打草清草機(jī)構(gòu)與撿拾滾筒之間的割臺(tái)機(jī)架上，撿拾滾筒后側(cè)下方設(shè)置有割刀與彈齒清草機(jī)構(gòu)，在撿拾滾筒頂部設(shè)置有落瓜機(jī)構(gòu)，落瓜機(jī)構(gòu)下方的撿拾滾筒后側(cè)設(shè)置有喂入絞龍，在喂入絞龍入料口設(shè)置有破碎輸送過(guò)橋，收獲割臺(tái)通過(guò)破碎輸送過(guò)橋與行走底盤(pán)鉸接，行走底盤(pán)內(nèi)縱向設(shè)置有籽皮分離篩，籽皮分離篩底部一側(cè)設(shè)置有瀝水滾筒，瀝水滾筒通過(guò)升運(yùn)器與糧倉(cāng)連接。

本發(fā)明中，自行走車(chē)體下方設(shè)置有行走底盤(pán)，行走底盤(pán)上設(shè)置有駕駛艙，行走底盤(pán)下設(shè)置有前橋、后橋、輪胎、行走傳動(dòng)部件和車(chē)架，駕駛艙后設(shè)置有糧倉(cāng)，糧倉(cāng)后排布有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓站機(jī)構(gòu)、燃料箱、水箱和工具箱；收獲割臺(tái)、破碎輸送過(guò)橋、籽皮分離篩和瀝水滾筒通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)組件和發(fā)動(dòng)機(jī)連接；所述駕駛艙內(nèi)部設(shè)置有儀表和操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、作業(yè)系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)、行走系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)和液壓站的控制面板。

本發(fā)明中，所述收獲割臺(tái)與自行走車(chē)體之間設(shè)置有液壓升降機(jī)構(gòu)，液壓升降機(jī)構(gòu)和液壓站機(jī)構(gòu)連接；所述撿拾滾筒通過(guò)支撐軸承設(shè)置在收獲割臺(tái)機(jī)架上，割臺(tái)機(jī)架上兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)分瓜分行機(jī)構(gòu)；所述籽皮分離篩入口與破碎輸送過(guò)橋?qū)?，籽皮分離篩與瀝水滾筒入口連通。

本發(fā)明中，糧倉(cāng)底部設(shè)置有卸糧桶，卸糧桶上設(shè)置有液壓開(kāi)合機(jī)構(gòu)，液壓開(kāi)合機(jī)構(gòu)與液壓站機(jī)構(gòu)連接。

更加優(yōu)選的，本發(fā)明中所述彈齒清草機(jī)構(gòu)設(shè)置在割刀上側(cè)的機(jī)架上，彈齒清草機(jī)構(gòu)上設(shè)置有清草齒，清草齒前端有向下30°彎曲；所述落瓜機(jī)構(gòu)梳齒一端伸入扎齒貼靠滾筒壁，梳齒另一端設(shè)置有梳齒割刀，中間呈120°圓弧角，梳齒割刀另外一端固定在橫桿上，橫桿兩端固定在機(jī)架上。

優(yōu)選的本發(fā)明中，所述打草清草機(jī)構(gòu)上設(shè)有四排以上軟抽條。

本發(fā)明中，籽皮分離篩底部設(shè)置有籽粒輸送絞龍，籽皮分離篩里面設(shè)置有脫粒篩，脫粒篩上設(shè)置有脫粒軸，脫粒軸上設(shè)置四組以上脫粒軸撥桿，脫粒軸撥桿均布交叉焊接在脫粒軸上，脫粒軸撥桿與脫粒篩之間設(shè)置有間隙，脫粒軸撥桿的撥桿與脫粒軸之間設(shè)置有夾角，脫粒軸遠(yuǎn)離進(jìn)料口的一端設(shè)置有動(dòng)力輸入鏈輪。

本發(fā)明中，瀝水滾筒側(cè)壁為篩網(wǎng)狀，瀝水滾筒內(nèi)設(shè)置有瀝水軸，瀝水軸上均布焊接有瀝水軸撥板，瀝水軸撥板與瀝水軸設(shè)置有夾角，瀝水軸撥板與瀝水滾筒之間設(shè)置有間隙，瀝水軸撥板上設(shè)置有橡膠刮板，橡膠刮板與瀝水滾筒內(nèi)壁貼合，瀝水軸的動(dòng)力輸入端設(shè)置有瀝水軸輸入鏈輪。

本發(fā)明中，所述動(dòng)力傳動(dòng)組件由傳動(dòng)軸、鏈輪和傳動(dòng)鏈條組成，破碎輸送過(guò)橋內(nèi)設(shè)置有破碎輥和壓碎輥。

本發(fā)明所述的一種自行走式全自動(dòng)籽瓜收獲裝置在籽瓜收獲技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用。

實(shí)施本發(fā)明所述裝置可獲得如下有益效果:

本專(zhuān)利提供了一種新型自行走式全自動(dòng)籽瓜收獲裝置，可針對(duì)各種籽瓜品種實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)收獲作業(yè)，設(shè)備采用扎齒滾輪撿拾籽瓜，采用縱軸流式籽皮分離結(jié)構(gòu)，一次實(shí)現(xiàn)去草、采收、破碎、脫粒、去瓤作業(yè)。設(shè)備收獲前無(wú)需人工拔草去秧、無(wú)需人工撿拾籽瓜分行，直接進(jìn)地收獲作業(yè)，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，適應(yīng)各種地塊作業(yè)，無(wú)需配備跟車(chē)人員去除設(shè)備纏繞雜草，大量節(jié)省了人工成本，提高了收獲效率，而且使得故障率降低50%以上。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2顯示為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3顯示為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖4顯示為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖四。

圖5顯示為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖五。

在圖1-5中，1-行走底盤(pán)、2-打草清草機(jī)構(gòu)、3-分瓜分行機(jī)構(gòu)、4-撿拾滾筒，5-割臺(tái)機(jī)架、6-割刀、7-彈齒清草機(jī)構(gòu)、8-落瓜機(jī)構(gòu)、9-喂入絞龍、10-破碎輸送過(guò)橋、11-液壓升降機(jī)構(gòu)、12-籽皮分離篩、13-瀝水滾筒、14-升運(yùn)器、15-糧倉(cāng)、16-卸糧桶、17-駕駛艙、18-發(fā)動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖5和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本發(fā)明裝置不限于下述實(shí)施例。

在本發(fā)明中，為了便于描述，對(duì)本發(fā)明裝置中，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述是根據(jù)附圖1的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如：上、下、左、右等位置關(guān)系是依據(jù)附圖1的布圖方向來(lái)確定的。

本發(fā)明中前橋、后橋、輪胎、行走傳動(dòng)部件、車(chē)架、發(fā)動(dòng)機(jī)（18）、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、作業(yè)系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)、行走系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)、液壓站機(jī)構(gòu)、液壓升降機(jī)構(gòu)（11）、燃料箱、絞龍、升運(yùn)器（14）、水箱和工具箱都通過(guò)市場(chǎng)公開(kāi)渠道采購(gòu)獲得。

實(shí)施例一:一種自行走式全自動(dòng)籽瓜收獲裝置

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：

一種自行走式全自動(dòng)籽瓜收獲裝置，包括自行走車(chē)體和收獲割臺(tái)，自行走車(chē)體上設(shè)置有駕駛艙（17）、糧倉(cāng)（15）和發(fā)動(dòng)機(jī)（18），自行走車(chē)體前設(shè)置有收獲割臺(tái)，收獲割臺(tái)包括打草清草機(jī)構(gòu)（2）、分瓜分行機(jī)構(gòu)（3）、撿拾滾筒（4）、割臺(tái)機(jī)架（5）、割刀（6）、彈齒清草機(jī)構(gòu)（7）、落瓜機(jī)構(gòu)（8）、喂入絞龍（9）和破碎輸送過(guò)橋（10），收獲割臺(tái)機(jī)架（5）前面設(shè)置有打草清草機(jī)構(gòu)（2），分瓜分行機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在打草清草機(jī)構(gòu)（2）與撿拾滾筒（4）之間的割臺(tái)機(jī)架（5）上，撿拾滾筒（4）后側(cè)下方設(shè)置有割刀（6）與彈齒清草機(jī)構(gòu)（7），在撿拾滾筒（4）頂部設(shè)置有落瓜機(jī)構(gòu)（8），落瓜機(jī)構(gòu)（8）下方的撿拾滾筒（4）后側(cè)設(shè)置有喂入絞龍（9），在喂入絞龍（9）入料口設(shè)置有破碎輸送過(guò)橋（10），收獲割臺(tái)通過(guò)破碎輸送過(guò)橋（10）與行走底盤(pán)（1）鉸接，行走底盤(pán)（1）內(nèi)縱向設(shè)置有籽皮分離篩（12），籽皮分離篩（12）底部一側(cè)平行設(shè)置有瀝水滾筒（13），瀝水滾筒（13）通過(guò)升運(yùn)器（14）與糧倉(cāng)（15）連接。

本發(fā)明中，自行走車(chē)體下方設(shè)置有行走底盤(pán)（1），行走底盤(pán)（1）上設(shè)置有駕駛艙（17），行走底盤(pán)（1）下設(shè)置有前橋、后橋、輪胎、行走傳動(dòng)部件和車(chē)架，駕駛艙（17）后設(shè)置有糧倉(cāng)（15），糧倉(cāng)（15）后排布有發(fā)動(dòng)機(jī)（18）、液壓站機(jī)構(gòu)、燃料箱、水箱和工具箱；收獲割臺(tái)、破碎輸送過(guò)橋（10）、籽皮分離篩（12）和瀝水滾筒（13）通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)組件和發(fā)動(dòng)機(jī)（18）連接；所述駕駛艙（17）內(nèi)部設(shè)置有儀表和操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、作業(yè)系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)、行走系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)和液壓站的控制面板。

本發(fā)明中，所述收獲割臺(tái)與自行走車(chē)體之間設(shè)置有液壓升降機(jī)構(gòu)（11），液壓升降機(jī)構(gòu)（11）和液壓站機(jī)構(gòu)連接；所述撿拾滾筒（4）通過(guò)支撐軸承設(shè)置在收獲割臺(tái)機(jī)架（5）上，割臺(tái)機(jī)架（5）上兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)分瓜分行機(jī)構(gòu)（3）；所述籽皮分離篩（12）入口與破碎輸送過(guò)橋（10）對(duì)接，籽皮分離篩（12）與瀝水滾筒（13）入口連通。

本發(fā)明中，糧倉(cāng)（15）底部設(shè)置有卸糧桶（16），卸糧桶（16）上設(shè)置有液壓開(kāi)合機(jī)構(gòu)，液壓開(kāi)合機(jī)構(gòu)與液壓站機(jī)構(gòu)連接。

更加優(yōu)選的，本發(fā)明中所述彈齒清草機(jī)構(gòu)（7）設(shè)置在割刀（6）上側(cè)的機(jī)架上，彈齒清草機(jī)構(gòu)（7）上設(shè)置有清草齒，清草齒前端有向下30°彎曲；所述落瓜機(jī)構(gòu)（8）梳齒一端伸入扎齒貼靠滾筒壁，梳齒另一端設(shè)置有梳齒割刀，中間呈120°圓弧角，梳齒割刀另外一端固定在橫桿上，橫桿兩端固定在機(jī)架上。

優(yōu)選的本發(fā)明中，所述打草清草機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有四排以上軟抽條。

本發(fā)明中，籽皮分離篩（12）底部設(shè)置有籽粒輸送絞龍，籽皮分離篩（12）里面設(shè)置有脫粒篩，脫粒篩上設(shè)置有脫粒軸，脫粒軸上設(shè)置四組以上脫粒軸撥桿，脫粒軸撥桿均布交叉焊接在脫粒軸上，脫粒軸撥桿與脫粒篩之間設(shè)置有間隙，脫粒軸撥桿的撥桿與脫粒軸之間設(shè)置有夾角，該夾角為5°-70°銳角，脫粒軸遠(yuǎn)離進(jìn)料口的一端設(shè)置有動(dòng)力輸入鏈輪。

本發(fā)明中，瀝水滾筒（13）側(cè)壁為篩網(wǎng)狀，瀝水滾筒（13）內(nèi)設(shè)置有瀝水軸，瀝水軸上均布焊接有瀝水軸撥板，瀝水軸撥板與瀝水軸設(shè)置有夾角，該夾角為10°-80°銳角，瀝水軸撥板與瀝水滾筒（13）之間設(shè)置有間隙，瀝水軸撥板上設(shè)置有橡膠刮板，橡膠刮板與瀝水滾筒（13）內(nèi)壁貼合，瀝水軸的動(dòng)力輸入端設(shè)置有瀝水軸輸入鏈輪。

本發(fā)明中，所述動(dòng)力傳動(dòng)組件由傳動(dòng)軸、鏈輪和傳動(dòng)鏈條組成，破碎輸送過(guò)橋（10）內(nèi)設(shè)置有破碎輥和壓碎輥。

實(shí)施例二：本發(fā)明平臺(tái)的運(yùn)行原理

本發(fā)明通過(guò)駕駛?cè)藛T在駕駛艙（17）內(nèi)操作，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)（18）和行走傳動(dòng)部件提供行走動(dòng)力，通過(guò)控制油門(mén)和離合，實(shí)現(xiàn)在道路及田間自行走功能。

適用本發(fā)明裝置進(jìn)行籽瓜收獲作業(yè)，不用提前清除地里的雜草瓜秧，不用將籽瓜撿拾成行，直接進(jìn)地作業(yè)。

駕駛?cè)藛T在駕駛艙（17）內(nèi)操作，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)（18）和作業(yè)傳動(dòng)部件提供作業(yè)動(dòng)力，通過(guò)作業(yè)系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)，控制割臺(tái)及脫粒系統(tǒng)作業(yè)。通過(guò)在駕駛艙（17）控制割臺(tái)升降液壓系統(tǒng)（11）實(shí)現(xiàn)割臺(tái)升降。在道路行駛時(shí)，升起割臺(tái)，在田間作業(yè)時(shí)，放下割臺(tái)。

作業(yè)時(shí)，設(shè)備進(jìn)入工作位置，放下割臺(tái)，使撿拾滾筒（4）與地面接觸，行走底盤(pán)（1）在行進(jìn)中，推動(dòng)撿拾滾筒（4）在地面上滾動(dòng)，扎拾籽瓜。連接作業(yè)系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)，打草清草機(jī)構(gòu)（2）旋轉(zhuǎn)，其上的抽條會(huì)將滾筒前進(jìn)方向的雜草瓜秧清除大部分，通過(guò)調(diào)節(jié)打草機(jī)構(gòu)與割臺(tái)機(jī)架連接的液壓缸，調(diào)節(jié)打草器與地面的高度，調(diào)整除草效果。

位于滾筒兩側(cè)的分瓜分行機(jī)構(gòu)（3）將設(shè)備前進(jìn)中田地里的籽瓜分行，中間的籽瓜分流到撿拾滾筒（4）撿拾路徑，兩側(cè)的籽瓜分流到兩側(cè)，遠(yuǎn)離收獲設(shè)備，防止被設(shè)備輪胎碾壓。

撿拾滾筒（4）上的扎齒將籽瓜扎起，隨著滾筒向上運(yùn)動(dòng)，割刀（6）將籽瓜帶起的瓜秧剪斷，同時(shí)剪斷雜草等。彈齒清草機(jī)構(gòu)（7）用于撥除扎齒帶起的雜草瓜秧。

籽瓜隨著滾筒滾動(dòng)到梳齒（8）位置，被梳齒（8）梳下，掉落到喂瓜絞龍（9）內(nèi)，被絞龍運(yùn)送到中間進(jìn)瓜口，然后送入破碎輸送過(guò)橋（10），整瓜經(jīng)過(guò)破碎變成小塊瓜瓣，送入到籽皮分離篩（12），在籽皮分離篩（12）內(nèi)，瓜子與瓜皮分離，瓜皮從設(shè)備尾部甩出，瓜子、瓜水及部分瓜瓤由分離篩底部絞龍送入到瀝水滾筒（13）內(nèi)。瓜水和瓜瓤在瀝水滾筒（13）內(nèi)被甩出，瓜子通過(guò)出口由升運(yùn)器（14）送入糧倉(cāng)（15）內(nèi)。裝滿(mǎn)的糧倉(cāng)（15）通過(guò)底部卸糧桶（16）將瓜子卸入運(yùn)輸設(shè)備中。

如上所述，即可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明確定的保護(hù)范圍內(nèi)。