技術(shù)特征：

1.一種墊料翻耙機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架組件、監(jiān)測(cè)組件、噴灑組件、轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組件和控制組件；所述監(jiān)測(cè)組件設(shè)置于所述機(jī)架組件的前端，用于采集和監(jiān)控墊料的實(shí)時(shí)參數(shù)；所述噴灑組件設(shè)置于所述機(jī)架組件的中端，用于向墊料噴灑菌液；所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組件設(shè)置于所述機(jī)架組件的后端，用于翻耙墊料；所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架組件上且分別與所述監(jiān)測(cè)組件、噴灑組件和轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻耙機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架組件包括行走輪和固定翻耙組，所述行走輪設(shè)置于機(jī)架組件的下端，所述固定翻耙組設(shè)置于機(jī)架組件的中間位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻耙機(jī)，其特征在于，所述固定翻耙組設(shè)置有15～25個(gè)翻耙齒，所述翻耙齒通過轉(zhuǎn)軸與控制組件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻耙機(jī)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)組件包括監(jiān)測(cè)墊料溫度的溫度傳感器、監(jiān)測(cè)墊料濕度的濕度傳感器、監(jiān)測(cè)墊料上方空氣內(nèi)氨氣濃度的氨氣傳感器及監(jiān)測(cè)菌液液位的水位傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻耙機(jī)，其特征在于，所述溫度傳感器設(shè)置在所述機(jī)架組件一側(cè)的前端，深入墊料15～25cm處，所述濕度傳感器設(shè)置于所述機(jī)架組件的另一側(cè)的前端，深入墊料15～25cm處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻耙機(jī)，其特征在于，所述噴灑組件包括設(shè)置在所述機(jī)架組件上的菌液桶，所述菌液桶連接有輸液管，所述輸液管的另一端設(shè)置有噴嘴。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻耙機(jī)，其特征在于，所述輸液管上設(shè)置有水泵和流量控制器，所述水泵和流量控制器與所述控制組件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻耙機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組和液壓缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組通過連桿與機(jī)架組件鉸接，所述液壓缸通過連桿分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組和所述機(jī)架組件鉸接，且所述液壓缸與所述控制組件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻耙機(jī)，其特征在于，所述控制組件包括控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述控制器的控制模塊連接有紅外光電開關(guān)、電源模塊、總開關(guān)和液晶屏模塊，并通過RS485接口芯片與所述監(jiān)測(cè)組件連接，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述機(jī)架組件連接，通過繼電器分別與所述噴灑組件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組件連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的翻耙機(jī)，其特征在于，所述控制模塊的控制公式為：

式中，x表示墊料含水量，y＝1時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組工作，所述噴灑組件不工作；y＝0時(shí)，所述噴灑組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組均不工作；y＝-1時(shí)，所述噴灑組件工作，所述轉(zhuǎn)動(dòng)翻耙組不工作。