本屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)粉末噴灑裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，農(nóng)作物藥劑噴灑、雜交水稻制種輔助授粉、農(nóng)作物信息勘察等方面的表現(xiàn)都很突出。但是現(xiàn)在還沒有可以在農(nóng)用無(wú)人機(jī)上使用的粉末噴灑裝置，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用粉末噴灑主要手持式鼓風(fēng)粉末噴灑機(jī)或者人工手動(dòng)揚(yáng)粉。這種方式不但效率低且對(duì)于粉末噴灑效果無(wú)法保證，不能使用于高作物；人工手動(dòng)揚(yáng)粉效果差，人力依靠性過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效的農(nóng)用無(wú)人機(jī)粉末噴灑裝置。

本是采取如下技術(shù)方案來(lái)完成的：農(nóng)用無(wú)人機(jī)粉末噴灑裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，其特征在于：無(wú)人機(jī)本體的單旋翼飛行平臺(tái)兩側(cè)均設(shè)有粉末噴灑結(jié)構(gòu)，所述粉末噴灑結(jié)構(gòu)包括粉劑容納箱、粉劑分離器、伺服流量調(diào)節(jié)器和粉劑傳送裝置；所述的粉劑容納箱出口端設(shè)置粉劑分離器，粉劑分離器的出口連接粉劑傳送裝置的進(jìn)口端，粉劑傳送裝置的一端連接伺服流量調(diào)節(jié)器、另一端設(shè)有粉劑出口。

作為一種優(yōu)選方案，所述的粉劑分離器呈漏斗狀。進(jìn)一步地，所述粉劑分離器的頂端開口處設(shè)有帶有數(shù)個(gè)小孔的分離板；粉劑從粉劑容納箱內(nèi)落在分離板上，在飛機(jī)震動(dòng)協(xié)助下對(duì)粉劑從分離板的小孔下落至粉劑分離器內(nèi)，在進(jìn)入粉劑傳送裝置；避免粉劑相互粘在一起，影響噴灑效果。

作為另一種優(yōu)選方案，所述的粉劑傳送裝置包括傳送腔，傳送腔的上方設(shè)有進(jìn)口，傳送腔內(nèi)設(shè)有傳送設(shè)備，所述傳送設(shè)備包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別設(shè)置在傳送腔內(nèi)部?jī)蓚?cè)，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)，皮帶上設(shè)有小槽；小槽用于粉劑的盛放，所述主動(dòng)輪通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力。

本的有益效果是：本使用時(shí)粉劑從粉劑容納箱進(jìn)入粉劑分離器進(jìn)行分離，進(jìn)而進(jìn)入粉劑傳送裝置，期間可以通過(guò)伺服流量調(diào)節(jié)器進(jìn)行傳送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)，從而進(jìn)行粉劑噴灑量的調(diào)控，在粉劑傳送裝置末端進(jìn)行開口，利用農(nóng)用無(wú)人機(jī)的下洗氣流進(jìn)行噴劑的噴灑。這種方式不但節(jié)省人力、便于高作物的噴灑且效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為伺服流量調(diào)節(jié)器、2為粉劑傳送裝置、3為粉劑分離器、4為粉劑容納箱、5為單旋翼飛行平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

根據(jù)附圖1所示，農(nóng)用無(wú)人機(jī)粉末噴灑裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體的單旋翼飛行平臺(tái)5兩側(cè)均設(shè)有粉末噴灑結(jié)構(gòu)，所述粉末噴灑結(jié)構(gòu)包括粉劑容納箱4、粉劑分離器3、伺服流量調(diào)節(jié)器1和粉劑傳送裝置2；所述的粉劑容納箱4出口端設(shè)置粉劑分離器3，粉劑分離器3的出口連接粉劑傳送裝置2的進(jìn)口端，粉劑傳送裝置2的一端連接伺服流量調(diào)節(jié)器1、另一端設(shè)有粉劑出口。

所述的粉劑分離器3呈漏斗狀。進(jìn)一步地，所述粉劑分離器3的頂端開口處設(shè)有帶有數(shù)個(gè)小孔的分離板；粉劑從粉劑容納箱內(nèi)落在分離板上，在飛機(jī)震動(dòng)協(xié)助下對(duì)粉劑從分離板的小孔下落至粉劑分離器內(nèi)，在進(jìn)入粉劑傳送裝置；避免粉劑相互粘在一起，影響噴灑效果。

所述的粉劑傳送裝置2包括傳送腔，傳送腔的上方設(shè)有進(jìn)口，傳送腔內(nèi)設(shè)有傳送設(shè)備，所述傳送設(shè)備包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別設(shè)置在傳送腔內(nèi)部?jī)蓚?cè)，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)，皮帶上設(shè)有小槽；小槽用于粉劑的盛放，所述主動(dòng)輪通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力，所述伺服流量調(diào)節(jié)器可選伺服流量閥。

本使用時(shí)粉劑從粉劑容納箱進(jìn)入粉劑分離器進(jìn)行分離，進(jìn)而進(jìn)入粉劑傳送裝置，期間可以通過(guò)伺服流量調(diào)節(jié)器進(jìn)行傳送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)，從而進(jìn)行粉劑噴灑量的調(diào)控，在粉劑傳送裝置末端進(jìn)行開口，利用農(nóng)用無(wú)人機(jī)的下洗氣流進(jìn)行噴劑的噴灑。這種方式不但節(jié)省人力、便于高作物的噴灑且效率高。

以上詳細(xì)描述了本的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。