所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于除草技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于市政園林景觀工程的草面自適應(yīng)疊片式除草機(jī)。

背景技術(shù)：

目前除草技術(shù)領(lǐng)域中有掛式、旋轉(zhuǎn)式、往復(fù)式等各式除草機(jī)，刀片利用發(fā)動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)輸出速度大大提高，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時(shí)間，減少了大量的人力資源。但是仍然有許多問題，注入剪草時(shí)只能沿斜坡橫向修剪，而不能順坡上下來修剪，并且切割片在被草纏繞時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，造成電機(jī)故障，那么在不提高成本的情況下設(shè)計(jì)一種可以解決草纏繞切割片的設(shè)備是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種用于市政園林景觀工程的草面自適應(yīng)疊片式除草機(jī)解決如上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種用于市政園林景觀工程的草面自適應(yīng)疊片式除草機(jī)，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種用于市政園林景觀工程的草面自適應(yīng)疊片式除草機(jī)，其特征在于：它包括第一切割機(jī)構(gòu)、防護(hù)罩壁、防護(hù)頂蓋、齒圈、環(huán)軸、齒圈側(cè)壁、第二切割機(jī)構(gòu)、支撐頂蓋、渦卷彈簧、保護(hù)彈簧、第二支桿、電機(jī)、環(huán)齒、第一齒輪、底架板、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、第一支桿、固定結(jié)構(gòu)、軸套、轉(zhuǎn)軸孔、內(nèi)圈、軸環(huán)、外圈，其中防護(hù)罩壁安裝在防護(hù)頂蓋下端，防護(hù)罩壁和防護(hù)頂蓋直徑相同，保護(hù)彈簧一端安裝在防護(hù)頂蓋下側(cè)，另一端安裝在支撐頂蓋上側(cè)，支撐頂蓋中心開有一個(gè)孔，孔中安裝有軸套，固定結(jié)構(gòu)安裝在電機(jī)上端面，渦卷彈簧安裝在支撐頂蓋下側(cè)且內(nèi)端與軸套外圓面連接，外端與固定結(jié)構(gòu)連接；第一支桿一端安裝在支撐頂蓋下側(cè)靠近支撐頂蓋邊緣處，另一端安裝有底架板，第二支桿一端安裝在支撐頂蓋下側(cè)，另一端與底架板上側(cè)連接，且第二支桿上安裝有第一齒輪；齒圈安裝在齒圈側(cè)壁上側(cè)邊緣，齒圈的內(nèi)齒與第一齒輪嚙合，齒圈側(cè)壁中心開有圓孔，環(huán)軸安裝在齒圈側(cè)壁下側(cè)且內(nèi)徑與齒圈側(cè)壁中心圓孔直徑相同；內(nèi)圈與外圈組成單向離合器，單向離合器的內(nèi)圈安裝在環(huán)軸一端外圓面上；電機(jī)安裝在支撐頂蓋與底架板之間，電機(jī)轉(zhuǎn)軸一端安裝在軸套上，另一端穿過底架板中心開的圓孔、齒圈側(cè)壁中心開的圓孔和環(huán)軸，環(huán)齒安裝在電機(jī)外圓面下側(cè)上且與第一齒輪嚙合；單向離合器的外圈安裝在內(nèi)圈外圓面上；第一切割機(jī)構(gòu)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸下端，且位于內(nèi)圈下側(cè)；第二切割機(jī)構(gòu)安裝在外圈上；第二切割機(jī)構(gòu)位于第一切割機(jī)構(gòu)上側(cè)。

上述第一切割機(jī)構(gòu)包括第一切割片、槽擋板、板簧、側(cè)支耳、調(diào)節(jié)條、中間支耳、切割片支撐、第一割片固定結(jié)構(gòu)、導(dǎo)板支撐、導(dǎo)板、割草護(hù)板、割草斜面、割片卡槽、割片導(dǎo)槽，其中第一割片固定結(jié)構(gòu)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上且位于內(nèi)圈下側(cè)，兩個(gè)側(cè)支耳對(duì)稱地安裝在第一割片固定結(jié)構(gòu)上；調(diào)節(jié)條一端安裝有中間支耳，另一端對(duì)稱地安裝有兩個(gè)側(cè)支耳，調(diào)節(jié)條一端的中間支耳與第一割片固定結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)支耳通過圓柱銷連接；調(diào)節(jié)條一端的中間支耳與相鄰調(diào)節(jié)條的兩個(gè)側(cè)支耳通過圓柱銷連接，三個(gè)調(diào)節(jié)條和第一割片固定結(jié)構(gòu)之間通過中間支耳與側(cè)支耳的安裝方式依次連接；板簧呈弧形，調(diào)節(jié)條與相鄰調(diào)節(jié)條之間上側(cè)安裝有板簧，調(diào)節(jié)條與第一割片固定結(jié)構(gòu)之間上側(cè)安裝有板簧；調(diào)節(jié)條下側(cè)的連接結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于任意一個(gè)調(diào)節(jié)條，調(diào)節(jié)條下側(cè)中心處安裝有切割片支撐，兩個(gè)導(dǎo)板支撐對(duì)稱地支撐安裝在導(dǎo)板上，導(dǎo)板通過導(dǎo)板支撐與切割片支撐下端的圓柱銷連接而安裝在一起；第一切割片上側(cè)中間開有割片導(dǎo)槽，三個(gè)導(dǎo)板安裝在割片導(dǎo)槽中，割片導(dǎo)槽兩端分別安裝有兩個(gè)槽擋板，第一切割片一側(cè)開有割草斜面，另一側(cè)上安裝有割草護(hù)板，割草護(hù)板上開有割片卡槽，割片卡槽和第一切割片相配合。

上述第二切割片包括后擺、立撐、割片斜撐、第二切割片、退出口、變形孔、第二割片固定結(jié)構(gòu)，其中立撐安裝在外圈上，后擺安裝在立撐下端，軸環(huán)安裝在后擺上且軸環(huán)嵌套在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，第二割片固定結(jié)構(gòu)安裝在軸環(huán)上，且第二割片固定結(jié)構(gòu)安裝位置與后擺安裝位置對(duì)稱分布，第二切割片安裝在第二割片固定結(jié)構(gòu)上，割片斜撐安裝在第二切割片與第二割片固定結(jié)構(gòu)接觸位置處；第二切割片上一側(cè)開有割草斜面；第二切割片上依次開有三個(gè)變形孔，三個(gè)變形孔一側(cè)分別開有一個(gè)退出孔，第二切割片位于第一切割片上側(cè)，且第一切割片和第二切割片均同時(shí)與割片卡槽配合；切割片支撐穿過退出孔和變形孔。

相對(duì)于傳統(tǒng)的除草技術(shù)，本發(fā)明相對(duì)于傳統(tǒng)的除草技術(shù)，本發(fā)明中保護(hù)彈簧安裝在防護(hù)頂蓋和支撐頂蓋之間，起緩沖作用，當(dāng)本發(fā)明所述設(shè)備除草時(shí)經(jīng)過不平整地面時(shí)保護(hù)防護(hù)頂蓋和支撐頂蓋不碰撞；割片固定結(jié)構(gòu)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸下端，第一切割機(jī)構(gòu)安裝在割片固定結(jié)構(gòu)上；第二切割機(jī)構(gòu)安裝在外圈外圓面上，起初第二切割機(jī)構(gòu)位于第一切割機(jī)構(gòu)上側(cè)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第一切割機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一切割機(jī)構(gòu)通過切割片支撐與變形孔的配合帶動(dòng)第二切割機(jī)構(gòu)。

第一支桿一端安裝在支撐頂蓋下側(cè)靠近支撐頂蓋邊緣處，另一端安裝在底架板上側(cè)一端，第二支桿一端安裝在支撐頂蓋下側(cè)，另一端與底架板上側(cè)連接，且第二支桿外側(cè)安裝有第一齒輪，第一齒輪與齒圈嚙合；環(huán)齒安裝在電機(jī)外圓面上，且環(huán)齒、第一齒輪和齒圈組成行星輪結(jié)構(gòu)，齒圈的旋轉(zhuǎn)扭矩大于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩；當(dāng)?shù)谝磺懈顧C(jī)構(gòu)被草纏住時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過環(huán)齒、第一齒輪、齒圈、齒圈側(cè)壁和環(huán)軸帶動(dòng)第二切割機(jī)構(gòu)繼續(xù)向與原來第一切割機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向相同的方向繼續(xù)以更大扭矩旋轉(zhuǎn)，第二切割機(jī)構(gòu)上的割草斜面與第一切割機(jī)構(gòu)上的割草斜面配合將纏繞的草割斷。

第一切割機(jī)構(gòu)中兩個(gè)側(cè)支耳對(duì)稱地安裝在割片固定結(jié)構(gòu)上；調(diào)節(jié)條一端安裝有中間支耳，另一端對(duì)稱地安裝有兩個(gè)側(cè)支耳，調(diào)節(jié)條一端的中間支耳與第一割片固定結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)支耳通過圓柱銷連接，調(diào)節(jié)條一端的中間支耳與相鄰調(diào)節(jié)條的兩個(gè)側(cè)支耳通過圓柱銷連接，三個(gè)調(diào)節(jié)條和第一割片固定結(jié)構(gòu)之間通過中間支耳與側(cè)支耳的安裝方式依次連接；板簧呈弧形，調(diào)節(jié)條與相鄰調(diào)節(jié)條之間上側(cè)安裝有板簧，調(diào)節(jié)條與第一割片固定結(jié)構(gòu)之間上側(cè)安裝有板簧；調(diào)節(jié)條下側(cè)的連接結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于任意一個(gè)調(diào)節(jié)條，調(diào)節(jié)條下側(cè)中心處安裝有切割片支撐，兩個(gè)導(dǎo)板支撐對(duì)稱地安裝在導(dǎo)板上，導(dǎo)板通過導(dǎo)板支撐與切割片支撐下端安裝在一起；切割片上側(cè)中間開有割片導(dǎo)槽，三個(gè)導(dǎo)板安裝在割片導(dǎo)槽中，當(dāng)切割片彎曲時(shí)，導(dǎo)板可以在割片導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，防止引起干涉，兩個(gè)槽擋板分別安裝在割片導(dǎo)槽兩端，防止導(dǎo)板從割片導(dǎo)槽滑出；第一切割片是軟片，這樣設(shè)計(jì)使得使得切割片當(dāng)遇到草面不平整時(shí)，切割片會(huì)自動(dòng)調(diào)整切面，順利除草。

第二切割片安裝在第二割片固定結(jié)構(gòu)上，第二割片固定結(jié)構(gòu)通過軸環(huán)可以在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而第二切割片可以在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)，安裝在軸環(huán)另一側(cè)的后擺通過立撐與外圈連接，外圈能夠通過帶動(dòng)立撐、后擺、軸環(huán)和第二切割片圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第二切割片起初安裝在第一切割片上，變形孔和退出口與第一切割片上側(cè)的切割片支撐配合；當(dāng)?shù)孛娌黄綍r(shí)，第一切割片與第二切割片能夠通過彎曲適應(yīng)地面的起伏，變形孔的作用同第一切割片導(dǎo)槽的作用一樣，可以讓切割片支撐在變形孔中滑動(dòng)，防止引起切割片支撐與第二切割片的干涉。第一切割片和第二切割片均同時(shí)與割片卡槽配合，割片卡槽能夠?qū)蓚€(gè)切割片起到一定的固定和穩(wěn)定作用，使得在第一切割片與第二切割片同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠順利的割草。

當(dāng)使用本發(fā)明所述設(shè)備除草時(shí)，起初第二切割片位于第一切割片上，電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)安裝電機(jī)轉(zhuǎn)軸上第一割片固定結(jié)構(gòu)、調(diào)節(jié)條以及下側(cè)所安裝的第一切割片旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過切割片支撐與變形孔的配合帶動(dòng)第二切割片隨第一切割片旋轉(zhuǎn)，第二切割片的旋轉(zhuǎn)通過第二割片固定結(jié)構(gòu)帶動(dòng)軸環(huán)、后擺、立撐和外圈旋轉(zhuǎn)；此時(shí)電機(jī)整體不轉(zhuǎn)，也就是內(nèi)圈不轉(zhuǎn)，而外圈因?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)的原因，外圈的旋轉(zhuǎn)是不會(huì)影響到內(nèi)圈的；所以在起初，第一切割片與第二切割片在一起對(duì)草進(jìn)行切割。過程中遇到地面不平后，第一切割片受到地面對(duì)它的作用力，第一切割片會(huì)帶動(dòng)第二切割片同時(shí)會(huì)向上向下彎曲；調(diào)節(jié)條會(huì)沿著支耳接觸的圓柱銷旋轉(zhuǎn)一定的角度去適應(yīng)第一切割片的彎曲；切割片在彎曲狀態(tài)下通過自身的彈性恢復(fù)力和調(diào)節(jié)塊的壓力共同作用下除草。當(dāng)?shù)谝磺懈顧C(jī)構(gòu)與第二切割機(jī)構(gòu)被草纏繞后，電機(jī)轉(zhuǎn)軸就會(huì)被卡死，此時(shí)電機(jī)的功率會(huì)傳動(dòng)到電機(jī)殼上，電機(jī)殼會(huì)開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)壓縮渦卷彈簧，電機(jī)殼的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒圈和環(huán)軸旋轉(zhuǎn)，環(huán)軸帶動(dòng)內(nèi)圈和外圈旋轉(zhuǎn)，外圈帶動(dòng)立撐、后擺和第二切割片向原方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)殡姍C(jī)功率經(jīng)過了行星輪的傳動(dòng)，此時(shí)第二切割片的扭矩大于原來的第一切割片的扭矩，第二切割片將會(huì)向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)與纏繞的草進(jìn)行切除；過程中第二切割片通過自身的退出口脫離第一切割片。當(dāng)草不在纏繞后，在渦卷彈簧作用下，電機(jī)相對(duì)于防護(hù)頂蓋恢復(fù)原狀態(tài)，第一切割片恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)當(dāng)運(yùn)動(dòng)到第二切割片處后，重新插入到第二切割片下側(cè)，帶動(dòng)第二切割片開始運(yùn)動(dòng)。渦卷彈簧的作用為起初的第一切割片旋轉(zhuǎn)提供一定的扭矩，因?yàn)榈谝磺懈钇D(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭矩是通過渦卷彈簧傳遞到支撐頂蓋并到防護(hù)頂蓋上的，渦卷彈簧在電機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間建立了扭矩傳遞，一方面恢復(fù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，另一方面通過自身壓縮為電機(jī)轉(zhuǎn)軸提供一定的切割扭矩。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是整體部件結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖3是整體部件結(jié)構(gòu)透視圖。

圖4是底架板安裝示意圖。

圖5是環(huán)齒安裝示意圖。

圖6是防護(hù)頂蓋安裝示意圖。

圖7是齒圈結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是第一切割機(jī)構(gòu)及第二切割機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖9是第一切割片機(jī)構(gòu)示意圖。

圖10是調(diào)節(jié)條安裝示意圖。

圖11是第二切割機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1、第一切割機(jī)構(gòu)，2、防護(hù)罩壁，3、防護(hù)頂蓋，4、齒圈，5、環(huán)軸，6、齒圈側(cè)壁，7、第二切割機(jī)構(gòu)，8、支撐頂蓋，9、渦卷彈簧，10、保護(hù)彈簧，11、第二支桿，12、電機(jī)，13、環(huán)齒，14、第一齒輪，15、底架板，16、電機(jī)轉(zhuǎn)軸，17、第一支桿，20、固定結(jié)構(gòu)，22、軸套，23、轉(zhuǎn)軸孔，26、內(nèi)圈，27、第一切割片，28、槽擋板，29、板簧，30、側(cè)支耳，31、調(diào)節(jié)條，32、中間支耳，35、后擺，36、軸環(huán)，37、切割片支撐，38、導(dǎo)板支撐，39、導(dǎo)板，40、割草護(hù)板，41、割草斜面，42、割片卡槽，43、割片導(dǎo)槽，44、外圈，45、立撐，51、圈導(dǎo)槽，52、第一割片固定結(jié)構(gòu)，65、割片斜撐，66、第二切割片，67、退出口，68、變形孔。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，它包括第一切割機(jī)構(gòu)1、防護(hù)罩壁2、防護(hù)頂蓋3、齒圈4、環(huán)軸5、齒圈側(cè)壁6、第二切割機(jī)構(gòu)7、支撐頂蓋8、渦卷彈簧9、保護(hù)彈簧10、第二支桿11、電機(jī)12、環(huán)齒13、第一齒輪14、底架板15、電機(jī)轉(zhuǎn)軸16、第一支桿17、固定結(jié)構(gòu)20、軸套22、轉(zhuǎn)軸孔23、內(nèi)圈26、軸環(huán)36、外圈44，其中如圖1、6所示，防護(hù)罩壁2安裝在防護(hù)頂蓋3下端，防護(hù)罩壁2和防護(hù)頂蓋3直徑相同，如圖2所示，保護(hù)彈簧10一端安裝在防護(hù)頂蓋3下側(cè)，另一端安裝在支撐頂蓋8上側(cè)，支撐頂蓋8中心開有一個(gè)孔，孔中安裝有軸套22，如圖4、5所示，固定結(jié)構(gòu)20安裝在電機(jī)12上端面，渦卷彈簧9安裝在支撐頂蓋8下側(cè)且內(nèi)端與軸套22外圓面連接，外端與固定結(jié)構(gòu)20連接；如圖4所示，第一支桿17一端安裝在支撐頂蓋8下側(cè)靠近支撐頂蓋8邊緣處，另一端安裝有底架板15，第二支桿11一端安裝在支撐頂蓋8下側(cè)，另一端與底架板15上側(cè)連接，且第二支桿11上安裝有第一齒輪14；如圖7所示，齒圈4安裝在齒圈側(cè)壁6上側(cè)邊緣，齒圈4的內(nèi)齒與第一齒輪14嚙合，齒圈側(cè)壁6中心開有圓孔，環(huán)軸5安裝在齒圈側(cè)壁6下側(cè)且內(nèi)徑與齒圈側(cè)壁6中心圓孔直徑相同；如圖8所示，內(nèi)圈26與外圈44組成單向離合器，單向離合器的內(nèi)圈26安裝在環(huán)軸5一端外圓面上；如圖2所示，電機(jī)12安裝在支撐頂蓋8與底架板15之間，電機(jī)轉(zhuǎn)軸16一端安裝在軸套22上，另一端穿過底架板15中心開的圓孔、齒圈側(cè)壁6中心開的圓孔和環(huán)軸5，如圖5所示，環(huán)齒13安裝在電機(jī)12外圓面下側(cè)上且與第一齒輪14嚙合；單向離合器的外圈44安裝在內(nèi)圈26外圓面上；第一切割機(jī)構(gòu)1安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸16下端，且位于內(nèi)圈26下側(cè)；第二切割機(jī)構(gòu)7安裝在外圈44上；第二切割機(jī)構(gòu)7位于第一切割機(jī)構(gòu)1上側(cè)。

如圖8、9、10所示，上述第一切割機(jī)構(gòu)1包括第一切割片27、槽擋板28、板簧29、側(cè)支耳30、調(diào)節(jié)條31、中間支耳32、切割片支撐37、第一割片固定結(jié)構(gòu)52、導(dǎo)板支撐38、導(dǎo)板39、割草護(hù)板40、割草斜面41、割片卡槽42、割片導(dǎo)槽43，其中如圖8所示，第一割片固定結(jié)構(gòu)52安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸16上且位于內(nèi)圈26下側(cè)，兩個(gè)側(cè)支耳30對(duì)稱地安裝在第一割片固定結(jié)構(gòu)52上；如圖10所示，調(diào)節(jié)條31一端安裝有中間支耳32，另一端對(duì)稱地安裝有兩個(gè)側(cè)支耳30，調(diào)節(jié)條31一端的中間支耳32與第一割片固定結(jié)構(gòu)52的兩個(gè)側(cè)支耳30通過圓柱銷連接；調(diào)節(jié)條31一端的中間支耳32與相鄰調(diào)節(jié)條31的兩個(gè)側(cè)支耳30通過圓柱銷連接，如圖8所示，三個(gè)調(diào)節(jié)條31和第一割片固定結(jié)構(gòu)52之間通過中間支耳32與側(cè)支耳30的安裝方式依次連接；板簧29呈弧形，調(diào)節(jié)條31與相鄰調(diào)節(jié)條31之間上側(cè)安裝有板簧29，調(diào)節(jié)條31與第一割片固定結(jié)構(gòu)52之間上側(cè)安裝有板簧29；調(diào)節(jié)條31下側(cè)的連接結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于任意一個(gè)調(diào)節(jié)條31，如圖10所示，調(diào)節(jié)條31下側(cè)中心處安裝有切割片支撐37，兩個(gè)導(dǎo)板支撐38對(duì)稱地支撐安裝在導(dǎo)板39上，導(dǎo)板39通過導(dǎo)板支撐38與切割片支撐37下端的圓柱銷連接而安裝在一起；第一切割片27上側(cè)中間開有割片導(dǎo)槽43，三個(gè)導(dǎo)板39安裝在割片導(dǎo)槽43中，割片導(dǎo)槽43兩端分別安裝有兩個(gè)槽擋板28，第一切割片27一側(cè)開有割草斜面41，另一側(cè)上安裝有割草護(hù)板40，割草護(hù)板40上開有割片卡槽42，割片卡槽42和第一切割片27相配合。

如圖11所示，上述第二切割片66包括后擺35、立撐45、割片斜撐65、第二切割片66、退出口67、變形孔68、第二割片固定結(jié)構(gòu)20，其中立撐45安裝在外圈44上，后擺35安裝在立撐45下端，軸環(huán)36安裝在后擺35上且軸環(huán)36嵌套在電機(jī)轉(zhuǎn)軸16上，第二割片固定結(jié)構(gòu)20安裝在軸環(huán)36上，且第二割片固定結(jié)構(gòu)20安裝位置與后擺35安裝位置對(duì)稱分布，第二切割片66安裝在第二割片固定結(jié)構(gòu)20上，割片斜撐65安裝在第二切割片66與第二割片固定結(jié)構(gòu)20接觸位置處；第二切割片66上一側(cè)開有割草斜面41；第二切割片66上依次開有三個(gè)變形孔68，三個(gè)變形孔68一側(cè)分別開有一個(gè)退出孔，第二切割片66位于第一切割片27上側(cè)，且第一切割片27和第二切割片66均同時(shí)與割片卡槽42配合；切割片支撐37穿過退出孔和變形孔68。

綜上所述，本發(fā)明相對(duì)于傳統(tǒng)的除草技術(shù)，本發(fā)明中保護(hù)彈簧10安裝在防護(hù)頂蓋3和支撐頂蓋8之間，起緩沖作用，當(dāng)本發(fā)明所述設(shè)備除草時(shí)經(jīng)過不平整地面時(shí)保護(hù)防護(hù)頂蓋3和支撐頂蓋8不碰撞；割片固定結(jié)構(gòu)20安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸16下端，第一切割機(jī)構(gòu)1安裝在割片固定結(jié)構(gòu)20上；第二切割機(jī)構(gòu)7安裝在外圈44外圓面上，起初第二切割機(jī)構(gòu)7位于第一切割機(jī)構(gòu)1上側(cè)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第一切割機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)，第一切割機(jī)構(gòu)1通過切割片支撐37與變形孔68的配合帶動(dòng)第二切割機(jī)構(gòu)7。

第一支桿17一端安裝在支撐頂蓋8下側(cè)靠近支撐頂蓋8邊緣處，另一端安裝在底架板15上側(cè)一端，第二支桿11一端安裝在支撐頂蓋8下側(cè)，另一端與底架板15上側(cè)連接，且第二支桿11外側(cè)安裝有第一齒輪14，第一齒輪14與齒圈4嚙合；環(huán)齒13安裝在電機(jī)12外圓面上，且環(huán)齒13、第一齒輪14和齒圈4組成行星輪結(jié)構(gòu)，齒圈4的旋轉(zhuǎn)扭矩大于電機(jī)轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)扭矩；當(dāng)?shù)谝磺懈顧C(jī)構(gòu)1被草纏住時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸16不轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)12外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過環(huán)齒13、第一齒輪14、齒圈4、齒圈側(cè)壁6和環(huán)軸5帶動(dòng)第二切割機(jī)構(gòu)7繼續(xù)向與原來第一切割機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)方向相同的方向繼續(xù)以更大扭矩旋轉(zhuǎn)，第二切割機(jī)構(gòu)7上的割草斜面41與第一切割機(jī)構(gòu)1上的割草斜面41配合將纏繞的草割斷。

第一切割機(jī)構(gòu)1中兩個(gè)側(cè)支耳30對(duì)稱地安裝在割片固定結(jié)構(gòu)20上；調(diào)節(jié)條31一端安裝有中間支耳32，另一端對(duì)稱地安裝有兩個(gè)側(cè)支耳30，調(diào)節(jié)條31一端的中間支耳32與第一割片固定結(jié)構(gòu)52的兩個(gè)側(cè)支耳30通過圓柱銷連接，調(diào)節(jié)條31一端的中間支耳32與相鄰調(diào)節(jié)條31的兩個(gè)側(cè)支耳30通過圓柱銷連接，三個(gè)調(diào)節(jié)條31和第一割片固定結(jié)構(gòu)52之間通過中間支耳32與側(cè)支耳30的安裝方式依次連接；板簧29呈弧形，調(diào)節(jié)條31與相鄰調(diào)節(jié)條31之間上側(cè)安裝有板簧29，調(diào)節(jié)條31與第一割片固定結(jié)構(gòu)52之間上側(cè)安裝有板簧29；調(diào)節(jié)條31下側(cè)的連接結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于任意一個(gè)調(diào)節(jié)條31，調(diào)節(jié)條31下側(cè)中心處安裝有切割片支撐37，兩個(gè)導(dǎo)板支撐38對(duì)稱地安裝在導(dǎo)板39上，導(dǎo)板39通過導(dǎo)板支撐38與切割片支撐37下端安裝在一起；切割片上側(cè)中間開有割片導(dǎo)槽43，三個(gè)導(dǎo)板39安裝在割片導(dǎo)槽43中，當(dāng)切割片彎曲時(shí)，導(dǎo)板39可以在割片導(dǎo)槽43內(nèi)滑動(dòng)，防止引起干涉，兩個(gè)槽擋板28分別安裝在割片導(dǎo)槽43兩端，防止導(dǎo)板39從割片導(dǎo)槽43滑出；第一切割片27是軟片，這樣設(shè)計(jì)使得使得切割片當(dāng)遇到草面不平整時(shí)，切割片會(huì)自動(dòng)調(diào)整切面，順利除草。

第二切割片66安裝在第二割片固定結(jié)構(gòu)20上，第二割片固定結(jié)構(gòu)20通過軸環(huán)36可以在電機(jī)轉(zhuǎn)軸16上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而第二切割片66可以在電機(jī)轉(zhuǎn)軸16上旋轉(zhuǎn)，安裝在軸環(huán)36另一側(cè)的后擺35通過立撐45與外圈44連接，外圈44能夠通過帶動(dòng)立撐45、后擺35、軸環(huán)36和第二切割片66圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。第二切割片66起初安裝在第一切割片27上，變形孔68和退出口67與第一切割片27上側(cè)的切割片支撐37配合；當(dāng)?shù)孛娌黄綍r(shí)，第一切割片27與第二切割片66能夠通過彎曲適應(yīng)地面的起伏，變形孔68的作用同第一切割片27導(dǎo)槽的作用一樣，可以讓切割片支撐37在變形孔68中滑動(dòng)，防止引起切割片支撐37與第二切割片66的干涉。第一切割片27和第二切割片66均同時(shí)與割片卡槽42配合，割片卡槽42能夠?qū)蓚€(gè)切割片起到一定的固定和穩(wěn)定作用，使得在第一切割片27與第二切割片66同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠順利的割草。

當(dāng)使用本發(fā)明所述設(shè)備除草時(shí)，起初第二切割片66位于第一切割片27上，電機(jī)12帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)安裝電機(jī)轉(zhuǎn)軸16上第一割片固定結(jié)構(gòu)52、調(diào)節(jié)條31以及下側(cè)所安裝的第一切割片27旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過切割片支撐37與變形孔68的配合帶動(dòng)第二切割片66隨第一切割片27旋轉(zhuǎn)，第二切割片66的旋轉(zhuǎn)通過第二割片固定結(jié)構(gòu)20帶動(dòng)軸環(huán)36、后擺35、立撐45和外圈44旋轉(zhuǎn)；此時(shí)電機(jī)12整體不轉(zhuǎn)，也就是內(nèi)圈26不轉(zhuǎn)，而外圈44因?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)的原因，外圈44的旋轉(zhuǎn)是不會(huì)影響到內(nèi)圈26的；所以在起初，第一切割片27與第二切割片66在一起對(duì)草進(jìn)行切割。過程中遇到地面不平后，第一切割片27受到地面對(duì)它的作用力，第一切割片27會(huì)帶動(dòng)第二切割片66同時(shí)會(huì)向上向下彎曲；調(diào)節(jié)條31會(huì)沿著支耳接觸的圓柱銷旋轉(zhuǎn)一定的角度去適應(yīng)第一切割片27的彎曲；切割片在彎曲狀態(tài)下通過自身的彈性恢復(fù)力和調(diào)節(jié)塊的壓力共同作用下除草。當(dāng)?shù)谝磺懈顧C(jī)構(gòu)1與第二切割機(jī)構(gòu)7被草纏繞后，電機(jī)轉(zhuǎn)軸16就會(huì)被卡死，此時(shí)電機(jī)12的功率會(huì)傳動(dòng)到電機(jī)12殼上，電機(jī)12殼會(huì)開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)壓縮渦卷彈簧9，電機(jī)12殼的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒圈4和環(huán)軸5旋轉(zhuǎn)，環(huán)軸5帶動(dòng)內(nèi)圈26和外圈44旋轉(zhuǎn)，外圈44帶動(dòng)立撐45、后擺35和第二切割片66向原方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)殡姍C(jī)12功率經(jīng)過了行星輪的傳動(dòng)，此時(shí)第二切割片66的扭矩大于原來的第一切割片27的扭矩，第二切割片66將會(huì)向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)與纏繞的草進(jìn)行切除；過程中第二切割片66通過自身的退出口67脫離第一切割片27。當(dāng)草不在纏繞后，在渦卷彈簧9作用下，電機(jī)12相對(duì)于防護(hù)頂蓋3恢復(fù)原狀態(tài)，第一切割片27恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)當(dāng)運(yùn)動(dòng)到第二切割片66處后，重新插入到第二切割片66下側(cè)，帶動(dòng)第二切割片66開始運(yùn)動(dòng)。渦卷彈簧9的作用為起初的第一切割片27旋轉(zhuǎn)提供一定的扭矩，因?yàn)榈谝磺懈钇?7旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭矩是通過渦卷彈簧9傳遞到支撐頂蓋8并到防護(hù)頂蓋3上的，渦卷彈簧9在電機(jī)12與電機(jī)轉(zhuǎn)軸16之間建立了扭矩傳遞，一方面恢復(fù)電機(jī)12旋轉(zhuǎn)方向，另一方面通過自身壓縮為電機(jī)轉(zhuǎn)軸16提供一定的切割扭矩。