本發(fā)明涉及魚類養(yǎng)殖裝置，具體涉及一種魚類疫苗自動(dòng)注射機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著食品安全日益受到重視，我國(guó)對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖、魚類防病的技術(shù)要求不斷提高，對(duì)魚類進(jìn)行注射接種是魚類防病的有效手段。目前我國(guó)對(duì)魚類注射接種主要是靠人工進(jìn)行的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，接種效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種魚類疫苗注射用的自動(dòng)注射機(jī)，通過對(duì)魚苗的自動(dòng)夾持和自動(dòng)注射實(shí)現(xiàn)魚苗的自動(dòng)接種，有效提高魚苗接種效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括工作臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、注射機(jī)構(gòu)、水箱及控制模塊；夾持機(jī)構(gòu)與注射機(jī)構(gòu)均安裝在水箱上，且注射機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一端安裝在工作臺(tái)上，另一端和夾持機(jī)構(gòu)的入口端相連接，工作臺(tái)工作面高于夾持機(jī)構(gòu)入口端；夾持機(jī)構(gòu)上開有狹縫；注射機(jī)構(gòu)包括注射器針頭，對(duì)準(zhǔn)夾持機(jī)構(gòu)上的狹縫。

所述的工作臺(tái)包括集魚槽和支架，集魚槽安裝在支架上，集魚槽呈盒狀，在一側(cè)邊緣上開有缺口，缺口處與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端相連接。

所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為一開口逐漸變小的凹形槽，包括兩片側(cè)板、底板和兩片撥魚板；側(cè)板和底板之間有一定傾角，兩片側(cè)板對(duì)稱布置于底板兩側(cè)，可以使魚苗由平躺狀態(tài)變?yōu)橹绷顟B(tài)，且背部在上，腹部在下；撥魚板和側(cè)板之間有一定傾角，兩片撥魚板平行布置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)末端，可以實(shí)現(xiàn)魚苗的側(cè)翻，使魚苗腹部對(duì)準(zhǔn)注射機(jī)構(gòu)進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)。

所述的夾持機(jī)構(gòu)包括外殼、支架、下夾板部分、上夾板部分和光電傳感器；其中：

1)外殼：外殼通過支架安裝在水箱上；外殼由左右擋板及固定于兩擋板間的弧形板構(gòu)成，外殼弧形板上開有供注射裝置注射用的狹縫、供魚苗放行的槽，外殼擋板上開有供魚苗進(jìn)入的小口，光電傳感器設(shè)置于擋板外該小口處，可檢測(cè)是否有魚苗進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)；下夾板部分及上夾板部分設(shè)于外殼兩擋板之間；

2)下夾板部分：包括旋轉(zhuǎn)氣缸、下軸、滾動(dòng)軸承、下夾板和第一泡沫板；旋轉(zhuǎn)氣缸固定在外殼一側(cè)擋板上，與下軸的一端相連；下軸的另一端與滾動(dòng)軸承相連，滾動(dòng)軸承固定在外殼另一擋板上；泡沫板粘附在下夾板上，下夾板焊接在下軸上；旋轉(zhuǎn)氣缸可以控制下夾板運(yùn)動(dòng)，配合上夾板實(shí)現(xiàn)對(duì)魚苗的夾持和放行，第一泡沫板起緩沖作用，可降低對(duì)魚苗的損傷；

3)上夾板部分：包括上軸、套筒、扭轉(zhuǎn)彈簧、上夾板和第二泡沫板；套筒套于上軸上，上夾板和套筒焊接在一起，上軸固定在外殼上；扭轉(zhuǎn)彈簧套在上軸上，一端與該軸固定，另一端固定在上夾板上；第二泡沫板粘附在上夾板上；扭轉(zhuǎn)彈簧配合外殼上的限位銷，可以實(shí)現(xiàn)上夾板在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，配合下夾板實(shí)現(xiàn)夾持功能。

所述的注射機(jī)構(gòu)包括支撐板、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、絲桿、底板和注射裝置；注射裝置安裝在底板上，并且可以在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，即注射角度可調(diào)；底板通過導(dǎo)軌滑塊、絲桿和導(dǎo)軌安裝在支撐板上，底板可通過絲杠在水平方向上調(diào)節(jié)；整個(gè)注射機(jī)構(gòu)通過支撐板安裝在水箱上；注射裝置包括托板、氣缸、注射器托、圓形氣缸、注射器手柄、注射器針筒、注射器針頭、注射器支撐板和針頭導(dǎo)向支撐架；注射器針筒和注射器托配合安裝，注射器托安裝在氣缸上，氣缸控制注射動(dòng)作；圓形氣缸和注射器手柄相連，共同安裝在注射器托上，圓形氣缸控制輸液動(dòng)作；注射器支撐板和針頭導(dǎo)向支撐架固定在托板上，兩者共同起支撐注射器的作用，同時(shí)針頭導(dǎo)向支撐架和注射器針頭配合安裝，起針頭導(dǎo)向作用。

此外，本發(fā)明中，可以包括兩套或多套尺寸各不相同的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)+夾持機(jī)構(gòu)+注射機(jī)構(gòu)，設(shè)置在同一工作臺(tái)及水箱上，供大小不同的魚苗注射用。

與背景技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明能對(duì)魚苗的自動(dòng)夾持和自動(dòng)注射實(shí)現(xiàn)魚苗的自動(dòng)接種，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、注射成功率高、可靠性強(qiáng)，有效提高魚苗自動(dòng)化接種效率。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)草魚、鰱魚等類似體型的魚苗的疫苗自動(dòng)注射。

附圖說明

圖1是本發(fā)明等軸側(cè)圖。

圖2是工作臺(tái)等軸側(cè)圖。

圖3是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等軸測(cè)圖。

圖4是夾持機(jī)構(gòu)等軸測(cè)圖。

圖5是夾持機(jī)構(gòu)外殼等軸測(cè)圖。

圖6是夾持機(jī)構(gòu)下夾板部分等軸測(cè)圖。

圖7是夾持機(jī)構(gòu)上夾板部分等軸測(cè)圖。

圖8是注射機(jī)構(gòu)等軸測(cè)圖。

圖9是注射機(jī)構(gòu)中注射裝置等軸測(cè)圖。

圖中：1、工作臺(tái)，2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，3、夾持機(jī)構(gòu)，4、注射機(jī)構(gòu)，5、水箱，6、集魚槽，7、支架，8、缺口，9、側(cè)板，10、底板，11、撥魚板，12、外殼，13、支架，14、下夾板部分，15、上夾板部分，16、光電傳感器，17、注射狹縫，18、放行槽，19、魚苗入口，20、旋轉(zhuǎn)氣缸，21、下軸，22、滾動(dòng)軸承，23、下夾板，24、第一泡沫板，25、上軸，26、套筒，27、扭轉(zhuǎn)彈簧，28、上夾板，29、第二泡沫板，30、支撐板，31、導(dǎo)軌，32、導(dǎo)軌滑塊，33、絲杠，34、底板，35、注射裝置，36、托板，37、氣缸，38、注射器托，39、圓形氣缸，40、注射手柄，41、注射針筒，42、注射器針頭，43、注射器支撐板，44、針頭導(dǎo)向支撐架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明包括工作臺(tái)1，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2，夾持機(jī)構(gòu)3，注射機(jī)構(gòu)4，水箱5及控制模塊；夾持機(jī)構(gòu)3與注射機(jī)構(gòu)4均安裝在水箱5上，且注射機(jī)構(gòu)4與夾持機(jī)構(gòu)3平行設(shè)置，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2一端安裝在工作臺(tái)1上，另一端和夾持機(jī)構(gòu)3入口端相連接；工作臺(tái)工作面高于夾持機(jī)構(gòu)入口端；夾持機(jī)構(gòu)3上開有狹縫17；注射機(jī)構(gòu)4包括注射器針頭42，對(duì)準(zhǔn)夾持機(jī)構(gòu)4上的狹縫17。

如圖2所示，所述的工作臺(tái)包括集魚槽6和支架7，集魚槽6安裝在支架上7，集魚槽上開有缺口8，缺口處與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的一端相連接。

如圖3所示，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2為一開口逐漸變小的凹形槽，包括兩側(cè)板9、底板10和兩撥魚板11；側(cè)板9和底板10之間有一定傾角，兩側(cè)對(duì)稱布置，可以使魚苗由平躺狀態(tài)變?yōu)橹绷顟B(tài)，且背部在上、腹部在下；撥魚板11和側(cè)板9之間有一定傾角，兩側(cè)平行布置，可以實(shí)現(xiàn)魚苗的側(cè)翻，使魚苗腹部對(duì)準(zhǔn)注射機(jī)構(gòu)進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)。

如圖4、圖5、圖6和圖7所示，所述的夾持機(jī)構(gòu)3包括外殼12、支架13、下夾板部分14、上夾板部分15和光電傳感器16；其中：

1)外殼：外殼12通過支架13安裝在水箱5上；外殼12由左右擋板及固定于兩擋板間的弧形板構(gòu)成，外殼弧形板上開有供注射裝置注射用的狹縫17、供魚苗放行的槽18，外殼擋板上開有供魚苗進(jìn)入的小口19，光電傳感器16設(shè)置于擋板外該小口處，可檢測(cè)是否有魚苗進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)3；下夾板部分14及上夾板部分15設(shè)于外殼兩擋板之間；

2)下夾板部分：包括旋轉(zhuǎn)氣缸20、下軸21、滾動(dòng)軸承22、下夾板23和第一泡沫板24；旋轉(zhuǎn)氣缸20固定在外殼一側(cè)擋板上，與下軸21的一端相連；下軸21的另一端與滾動(dòng)軸承22相連，滾動(dòng)軸承22固定在外殼12另一擋板上；第一泡沫板24粘附在下夾板上23，下夾板23焊接在下軸21上；旋轉(zhuǎn)氣缸20可以控制下夾板23運(yùn)動(dòng)，配合上夾板部分15實(shí)現(xiàn)對(duì)魚苗的夾持和放行，泡沫板起緩沖作用，可降低對(duì)魚苗的損傷；

3)上夾板部分：包括上軸25、套筒26、扭轉(zhuǎn)彈簧27、上夾板28和第二泡沫板29；套筒26套于上軸25上，上夾板28和套筒26焊接在一起，上軸25固定在外殼12上；扭轉(zhuǎn)彈簧27套在上軸25上，一端與該軸固定，另一端固定在上夾板28上；第二泡沫板29粘附在上夾板28上；扭轉(zhuǎn)彈簧27配合外殼12上的限位銷，可以實(shí)現(xiàn)上夾板在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，配合下夾板部分14實(shí)現(xiàn)夾持功能。

如圖8和圖9所示，所述的注射機(jī)構(gòu)4包括支撐板30、導(dǎo)軌31、導(dǎo)軌滑塊32、絲桿33、底板34和注射裝置35；注射裝置35安裝在底板34上，并且可以在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，即注射角度可調(diào)；底板34通過導(dǎo)軌滑塊32、絲桿33和導(dǎo)軌31安裝在支撐板30上，底板34可通過絲杠33在水平方向上調(diào)節(jié)；整個(gè)注射機(jī)構(gòu)4通過支撐板30安裝在水箱5上；注射裝置35包括托板36、氣缸37、注射器托38、圓形氣缸39、注射器手柄40、注射器針筒41、注射器針頭42、注射器支撐板43和針頭導(dǎo)向支撐架44；注射器針筒41和注射器托38配合安裝，注射器托38安裝在氣缸37上，氣缸37控制注射動(dòng)作；圓形氣缸39和注射器手柄40相連，共同安裝在注射器托38上，圓形氣缸39控制輸液動(dòng)作；注射器支撐板43和針頭導(dǎo)向支撐架44固定在托板36上，兩者共同起支撐注射器的作用，同時(shí)針頭導(dǎo)向支撐架44和注射器針頭42配合安裝，起針頭導(dǎo)向作用。

本發(fā)明的工作原理如下：

如圖1～圖9所示：在用魚類疫苗自動(dòng)注射機(jī)給魚苗注射疫苗之前，先要根據(jù)魚苗大小在集魚槽6中對(duì)魚苗進(jìn)行分類，不同大小的魚苗從不同的通道放入；然后調(diào)節(jié)連續(xù)注射器，設(shè)置疫苗注射量；再由絲桿33調(diào)節(jié)底板34位置，由托板36調(diào)節(jié)注射裝置35，從而調(diào)節(jié)注射角度和位置。

注射時(shí)將魚苗由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2放入，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的側(cè)板9可以使魚苗由平臥狀態(tài)變?yōu)橹绷顟B(tài)(背部在上，腹部在下)，然后前面的撥魚板11使魚苗由直立狀態(tài)變?yōu)楦共砍蜃⑸洫M縫17的狀態(tài)進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)3，同時(shí)安裝在夾持機(jī)構(gòu)3外殼12上的光電傳感器16檢測(cè)到魚苗進(jìn)入信號(hào)，并傳給控制模塊(可采用plc實(shí)現(xiàn))；plc控制旋轉(zhuǎn)氣缸20向上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下夾板23向上轉(zhuǎn)動(dòng)，配合上夾板28對(duì)魚苗進(jìn)行夾持；短暫延時(shí)后，plc控制氣缸37運(yùn)動(dòng)，氣缸37帶動(dòng)上面的注射器托38，從而帶動(dòng)注射器針筒41、注射器手柄40和圓形氣缸一起向前運(yùn)動(dòng)，完成插針動(dòng)作；然后plc控制圓形氣缸39運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)注射器手柄向前40運(yùn)動(dòng)，完成輸液動(dòng)作，然后復(fù)位；輸液完成后plc控制氣缸37運(yùn)動(dòng)，氣缸37帶動(dòng)上面的注射器托38，從而帶動(dòng)注射器針筒41、注射器手柄40和圓形氣缸一起向后運(yùn)動(dòng)，完成拔針動(dòng)作；注射動(dòng)作完成后，plc控制旋轉(zhuǎn)氣缸20向下轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)魚苗進(jìn)行放行，魚苗進(jìn)入水箱中，放行后旋轉(zhuǎn)氣缸20向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，回到初始位置。至此，魚類疫苗自動(dòng)注射機(jī)完成一次魚苗自動(dòng)注射全過程。