本發(fā)明涉及一種蔬菜機(jī)，尤其涉及一種應(yīng)用于蔬菜立體種植的具有雙生長(zhǎng)單元的自穩(wěn)型光伏蔬菜機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：在蔬菜的水培栽培活動(dòng)中，為了增加空間的有效利用，常把培植盆放置在具有多層結(jié)構(gòu)的直立式種植架上，培植盆相互層疊，減小所占用的空間，提高單位空間的產(chǎn)出率，但造成部分蔬菜無法獲得充足的陽光，影響蔬菜正常進(jìn)行光合作用。于是產(chǎn)生了一種無土水培蔬菜架，該蔬菜架可被擺動(dòng)傾斜，各層種植箱依次錯(cuò)開，蔬菜均能獲得較充足的陽光；以及可被擺動(dòng)恢復(fù)原直立狀態(tài)，各層種植箱再次層疊，節(jié)省了空間。但是，在擺動(dòng)傾斜時(shí)，該蔬菜架易發(fā)生側(cè)翻，種植箱也將隨之產(chǎn)生傾斜；種植箱傾斜一方面易造成種植箱內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液灑落，另一方面導(dǎo)致種植箱中一側(cè)的營(yíng)養(yǎng)液位高于相對(duì)側(cè)的，易造成蔬菜吸收的養(yǎng)份不均勻，根系生長(zhǎng)發(fā)育不同步，影響蔬菜的同步生長(zhǎng)，導(dǎo)致成品蔬菜大小不一；此外，現(xiàn)有蔬菜架需要市電供電，如增加光照，在日常使用中，需要鋪設(shè)供電線路，限制了其應(yīng)用范圍。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種自穩(wěn)型光伏蔬菜機(jī)。所述光伏蔬菜機(jī)包括：光伏系統(tǒng)aa，用于向蔬菜機(jī)提供電能,包括光伏組件01、儲(chǔ)能裝置03和光伏逆變器02；蔬菜機(jī)bb，用于承載及控制蔬菜生長(zhǎng)；所述蔬菜機(jī)bb包括第一生長(zhǎng)單元a、第二生長(zhǎng)單元b、伸縮裝置30、培植盆50、傳感器組60和控制單元90，所述第一生長(zhǎng)單元a、第二生長(zhǎng)單元b均配置有基架10和置放架20；所述基架10，為蔬菜機(jī)的支撐基礎(chǔ)，其主要由基架本體11和設(shè)置在基架本體11上的第一連接部12構(gòu)成；所述置放架20，包括至少二層相互平行或水平布置的承載部22和多支立桿23；承載部22和立桿23分別鉸接；所述置放架20的下部被設(shè)置與立桿23相關(guān)聯(lián)的第二連接部21，所述置放架20和基架10裝配，第二連接部21和第一連接部12相鉸接；所述鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿橫向設(shè)置，所述基架10、任一承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述第一生長(zhǎng)單元a設(shè)置在第二生長(zhǎng)單元b的前方，第一生長(zhǎng)單元a的頂部和第二生長(zhǎng)單元b的頂部相鉸接，該鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿橫向設(shè)置；所述平行四邊形機(jī)構(gòu)適于蔬菜機(jī)的置放架20相對(duì)于與其相連接的基架10沿與所述鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向相垂直的縱向平面作縱向擺動(dòng)；所述伸縮裝置30包括相連接的驅(qū)動(dòng)裝置31及伸縮機(jī)構(gòu)32，所述伸縮機(jī)構(gòu)32分別和第一生長(zhǎng)單元a、第二生長(zhǎng)單元b相連接，用以驅(qū)動(dòng)置放架20作縱向擺動(dòng)；培植盆50，用于支撐和容納被水培種植的蔬菜，被放置于所述承載部22上；所述傳感器組60包括用于測(cè)量營(yíng)養(yǎng)液輸送流量的流量傳感器62、用于測(cè)量培植盆50內(nèi)液位的液位傳感器63；所述泵組70包括用于向培植盆50輸送營(yíng)養(yǎng)液的供液泵71及用于向培植盆50輸送水的供水泵72；所述控制單元90，適于獲取種植配方，所述種植配方包括多個(gè)種植步，每個(gè)種植步包括時(shí)間的預(yù)設(shè)值、向培植盆50輸送營(yíng)養(yǎng)液的供液量的預(yù)設(shè)值以及培植盆50內(nèi)液位的預(yù)設(shè)值；在每個(gè)控制周期，基于從種植配方中獲取的供液量、液位的預(yù)設(shè)值進(jìn)行運(yùn)算處理生成控制信號(hào)，操縱泵組70分別向培植盆50內(nèi)輸送營(yíng)養(yǎng)液和水，直至向培植盆50輸入營(yíng)養(yǎng)液的供液量、培植盆50內(nèi)的液位分別達(dá)到相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益技術(shù)效果光伏蔬菜機(jī)采用光伏系統(tǒng)供電，自動(dòng)為被種植蔬菜輸送營(yíng)養(yǎng)液和水，以及可以被擺動(dòng)傾斜使蔬菜增加光照，蔬菜機(jī)被擺動(dòng)過程中，培植盆的空間姿態(tài)保持不變，培植盆內(nèi)的培植液不會(huì)灑落；更重要的是，可以確保培植盆內(nèi)各處培植液液位的高度相同，有利于蔬菜均衡吸收養(yǎng)份，根系同步發(fā)育，促進(jìn)蔬菜同步生長(zhǎng)，有利于做到同時(shí)種植、同時(shí)采摘。光伏蔬菜機(jī)自身在縱向具有穩(wěn)定性，在被擺動(dòng)傾斜的過程中，不會(huì)發(fā)生側(cè)翻。附圖說明圖1本發(fā)明的一種自穩(wěn)型光伏蔬菜機(jī)的示意圖。圖2圖1中蔬菜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3圖2中蔬菜機(jī)的右視圖。圖4圖2中蔬菜機(jī)的一生長(zhǎng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5圖4中生長(zhǎng)單元的右視圖。圖6圖4中生長(zhǎng)單元的分解圖。圖7圖2中蔬菜機(jī)作擺動(dòng)傾斜的示意圖。圖8圖7中蔬菜機(jī)的右視圖。圖9基架的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10一種培植盆的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11圖10中培植盆的分解圖。圖12光伏蔬菜機(jī)的管路連接圖。圖13光伏蔬菜機(jī)的一種電氣原理框圖。圖14圖13的電氣原理框圖的一種應(yīng)用連接圖。圖中，aa-光伏系統(tǒng)，01-光伏組件，02-光伏逆變器，03-儲(chǔ)能裝置，bb-水培裝置，a-第一生長(zhǎng)單元，b-第二生長(zhǎng)單元，10-基架，11-基架本體，12（12a、12b、12c、12d）-第一連接部，14-支腿，15-橫桿，16-縱桿，20-置放架，21（21a、21b、21c、21d）-第二連接部，22-承載部，221-第一樞接部，23（23a、23b、23c、23d）-立桿，231-第二樞接部，24-頂連接部，25-橫向桿，30-伸縮裝置，31-驅(qū)動(dòng)裝置，32-伸縮機(jī)構(gòu)，321-絲桿，322-固定部，321＇-輸出軸，322＇-缸體，104-水貯存器，105-營(yíng)養(yǎng)液貯存器，50-培植盆，51-貯液盆，52-定植件，53-定植杯，511-進(jìn)液口，512-進(jìn)水口，513-進(jìn)氣口，514-排水口，60-傳感器組，61-位移傳感器，62-流量傳感器，63-液位傳感器，70-泵組，71-供液泵，72-供水泵，73-氣泵，731-曝氣器，80-光照裝置，90-控制單元。具體實(shí)施方式為了闡明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。本實(shí)施例中有關(guān)方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后等)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。本實(shí)施方式的一種自穩(wěn)型光伏蔬菜機(jī)，如圖1所示，所述光伏蔬菜機(jī)包括光伏系統(tǒng)aa和蔬菜機(jī)bb，光伏系統(tǒng)aa將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，用于向蔬菜機(jī)bb供電。所述光伏系統(tǒng)aa包括光伏組件01、儲(chǔ)能裝置03和光伏逆變器02，儲(chǔ)能裝置03可選蓄電池；光伏組件01、儲(chǔ)能裝置03分別和光伏逆變器02電連接，用于向蔬菜機(jī)提供所需電壓及電流等級(jí)的電能，以使蔬菜機(jī)可以在無電區(qū)使用。所述蔬菜機(jī)bb，如圖2-圖14，包括第一生長(zhǎng)單元a、第二生長(zhǎng)單元b、伸縮裝置30、培植盆50、傳感器組60、泵組70、光照裝置80、控制單元90以及水貯存器104和營(yíng)養(yǎng)液貯存器105。第一生長(zhǎng)單元a和第二生長(zhǎng)單元b的結(jié)構(gòu)構(gòu)造相同，均包括基架10和置放架20，下面將以第一生長(zhǎng)單元a為例對(duì)本發(fā)明蔬菜機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)地說明。所述第一生長(zhǎng)單元a內(nèi)置有基架10和置放架20，如圖4所示，該基架10為生長(zhǎng)單元的支撐基礎(chǔ)，基架10的頂部設(shè)有第一連接部12，如第一連接部12可選為四個(gè)。置放架20包括多層承載部22和多支立桿23，承載部22相互平行或水平設(shè)置，承載部22分別和立桿23相鉸接，該鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿橫向設(shè)置，任一承載部22和立桿23相鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)軸中至少有兩個(gè)鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線不共線，任二層承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。置放架20的下端部設(shè)置與立桿23相關(guān)聯(lián)的第二連接部21，第二連接部21平行四邊形機(jī)構(gòu)相適配，第二連接部21和第一連接部12配合，如第二連接部21的數(shù)與第一連接部21的數(shù)量相同，為四個(gè)，可選地立桿23的下端部設(shè)置在第二連接部21。所述置放架20裝配于基架10上，第二連接部21和第一連接部12鉸接，該鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿橫向設(shè)置，所述第一生長(zhǎng)單元a的基架10、任一承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。培植盆50，用于支撐和容納被水培種植的蔬菜，培植盆50被放置于各層承載部22上。光照裝置80分別被設(shè)置于各層培植盆50的上方，其出光面對(duì)著培植盆50內(nèi)被種植的蔬菜，分別和置放架20固定。將上述置放架20裝配于基架10上，可以分別構(gòu)成蔬菜機(jī)的第一生長(zhǎng)單元a和第二生長(zhǎng)單元b。所述伸縮裝置30包括驅(qū)動(dòng)裝置31及伸縮機(jī)構(gòu)32。第一生長(zhǎng)單元a設(shè)置在第二生長(zhǎng)單元b的前方，且正相對(duì)，第一生長(zhǎng)單元a的頂部和第二生長(zhǎng)單元b的頂部相鉸接，該鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿橫向，伸縮機(jī)構(gòu)32分別和第一生長(zhǎng)單元a、第二生長(zhǎng)單元b相連接，如圖2、圖7所示。所述第二生長(zhǎng)單元b的基架10的底部裝配有萬向輪，以減小蔬菜機(jī)的兩基架10相對(duì)移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的阻力。伸縮裝置30驅(qū)動(dòng)兩（第一、第二）生長(zhǎng)單元沿著與所述鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向相垂直的縱向平面作縱向移動(dòng)，則兩生長(zhǎng)單元的基架作相遠(yuǎn)離移動(dòng)和相靠近移動(dòng)，第二生長(zhǎng)單元b的基架10相對(duì)于第一生長(zhǎng)單元a的基架10沿縱向移動(dòng)，各生長(zhǎng)單元的置放架20相對(duì)于基架10沿著所述縱向平面作縱向擺動(dòng)，置放架20的立桿23繞所述第二連接部21和第一連接部12相鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，置放架20產(chǎn)生擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立，蔬菜機(jī)實(shí)現(xiàn)作縱向擺動(dòng)，該擺動(dòng)包括擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立。在縱向擺動(dòng)過程中，各層培植盆50依次錯(cuò)開和再次層疊，立桿23發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，承載部22只做平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，則培植盆50的空間姿態(tài)保持不變，當(dāng)培植盆50被水平布置時(shí)，培植盆50始終保持水平。泵組70用于向培植盆50分別輸送水、營(yíng)養(yǎng)液和空氣。所述泵組70、水貯存器104和營(yíng)養(yǎng)液貯存器105分別與第一生長(zhǎng)單元a的基架10相裝配并固定。所述伸縮裝置30、傳感器組60、泵組70、光照裝置80分別和控制單元90電連接，如圖13所示?？刂茊卧?0為蔬菜機(jī)的控制中心，用于對(duì)蔬菜機(jī)的擺動(dòng)傾斜、擺動(dòng)直立和擺動(dòng)幅度，向培植盆50輸送水、營(yíng)養(yǎng)液和空氣，被種植蔬菜增加光照和補(bǔ)充光照分別進(jìn)行自動(dòng)控制。需要說明的是，所述承載部22相互平行布置，其還可以與水平面相夾一銳角，即相對(duì)于水平面傾斜。其中，所述基架10，為臥式結(jié)構(gòu)，橫向設(shè)置，為蔬菜機(jī)（也即第一、第二生長(zhǎng)單元）的支撐基礎(chǔ)，如圖4、圖6所示，包括基架本體11和第一連接部12。所述基架本體11為由支撐腿14、橫桿15、縱桿16構(gòu)成的呈四邊形的框架結(jié)構(gòu)。如圖6所示，4個(gè)支撐腿14分布在四邊形框架的四角，4個(gè)支撐腿14均直立設(shè)置。如圖6所示，位于前邊側(cè)的呈水平設(shè)置的橫桿15的兩端部與位于該前邊側(cè)的兩支撐腿14固定連接，位于后邊側(cè)的呈水平設(shè)置的橫桿15的兩端部與位于該后邊側(cè)的兩支撐腿14固定連接，位于左邊側(cè)的沿縱向水平設(shè)置的縱桿16的兩端部與位于該左邊側(cè)的兩支撐腿14固定，位于右邊側(cè)的沿縱向水平設(shè)置的縱桿16的兩端與位于該右邊側(cè)的兩支撐腿14固定。所述橫桿15、縱桿16與支撐腿14通過固定連接構(gòu)成上述的四邊形框架結(jié)構(gòu)，形成蔬菜機(jī)（第一、第二生長(zhǎng)單元）的支撐基礎(chǔ)。第一連接部12為呈“u”字型的用于樞軸連接的樞接部，該樞接部上設(shè)有用于裝配樞軸的樞孔。第一連接部12的數(shù)量為4個(gè)，分別為第一連接部12a、12b、12c、12d。如圖6所示，位于前邊側(cè)的兩個(gè)第一連接部12a、12d被設(shè)置在位于該前邊側(cè)的兩支撐腿14的頂部，位于后邊側(cè)的兩個(gè)第一連接部12b、12c被設(shè)置在位于該后邊側(cè)的兩支撐腿14的頂部；所述第一連接部的樞孔均沿橫向布置。其中位于前邊側(cè)的兩個(gè)第一連接部12a、12d的樞孔相共軸線，位于后邊側(cè)部的兩個(gè)第一連接部12b、12c的樞孔相共軸線。第一連接部12被設(shè)置于支撐腿14的頂部，以增加基架10的承載能力，并在相同載荷重量情況下，可以節(jié)省橫桿15、縱桿16的用料量，有效減輕基架的重量并降低其制造成本。需要說明的是，上述基架本體11也可以為由支撐腿14、橫桿15、縱桿16構(gòu)成的呈長(zhǎng)方體的框架結(jié)構(gòu)，可以被理解為一個(gè)中空的箱體，內(nèi)部可用于放置物品，如圖9所示。支撐腿14的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)支撐腿14分布在長(zhǎng)方體框架的四角側(cè)，支撐腿14均直立設(shè)置。如圖9所示，位于前邊側(cè)的兩個(gè)沿橫向平行設(shè)置的橫桿15的兩端部和該前邊側(cè)兩個(gè)支撐腿14的上部和下部分別固定連接，位于后邊側(cè)的兩個(gè)沿橫向平行設(shè)置的橫桿15的兩端部和該后邊側(cè)兩個(gè)支撐腿14的上部和下部分別固定連接；位于左邊側(cè)的兩個(gè)沿縱向平行設(shè)置的縱桿16的兩端部和該左邊側(cè)兩個(gè)支撐腿14的上部和下部分別固定連接，位于右邊側(cè)的兩個(gè)沿縱向平行設(shè)置的縱桿16的兩端部和該右邊側(cè)兩個(gè)支撐腿14的上部和下部分別固定連接。所述橫桿15、縱桿16、支撐腿14通過上述固定連接構(gòu)成了所述的長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)。另外，位于同一邊側(cè)的兩支橫桿15或縱桿16也可以交叉設(shè)置，以增強(qiáng)基架本體11在橫向或縱向的穩(wěn)固性，提高載荷量。其中，所述置放架20，為蔬菜機(jī)（也即第一、第二生長(zhǎng)單元）的承載主體，如圖6所示，包括承載部22、立桿23、橫向桿25及第二連接部21。立桿23的數(shù)量為四支，四支立桿23a、23b、23c、23d分布于置放架20的四角，沿豎直方向設(shè)置，構(gòu)成長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)。承載部22呈矩形，可以長(zhǎng)方形也可以是正方形，其由水平布置的方形平板部和圍壁部構(gòu)成，圍壁部位于平板部的四周邊側(cè)，由平板部的上表面向上延伸，用以防止培植盆滑落，圍壁部所圍的平板區(qū)為承載區(qū)；此外，承載部22還可以僅由平板部構(gòu)成。承載部22數(shù)量為三層，水平設(shè)置，三層承載部22相互平行，沿立桿23等間距分布，如圖6所示。承載部22的承載區(qū)選用帶有網(wǎng)孔的平板，以增強(qiáng)空氣在豎直方向的對(duì)流流通，用于承載栽培蔬菜的培植盆，如圖6所示。需要說明的是，承載部22的承載區(qū)也可以為平板狀，還可以選用與培植盆相適配的用于托起培植盆的承載籃（圖中未畫出）。所述承載部22的左邊側(cè)部（圖6示的左邊側(cè)）上設(shè)置兩個(gè)第一樞接部221，其中一個(gè)第一樞接部221位于承載部的前邊側(cè)，另一個(gè)第一樞接部221位于承載部的后邊側(cè)；承載部22的右邊側(cè)部（圖6示的右邊側(cè)）上設(shè)置兩個(gè)第一樞接部221，其中一個(gè)第一樞接部221位于承載部的前邊側(cè)，另一個(gè)第一樞接部221位于承載部的后邊側(cè)。因而，所述承載部22上設(shè)有四個(gè)第一樞接部221，與立桿23的數(shù)量相同。上述四個(gè)第一樞接部221為呈“u”字型的用于樞軸連接的樞接部，內(nèi)置有用于裝配樞軸的樞孔。承載部22上位于左邊側(cè)的兩個(gè)第一樞接部221的u型開口沿縱向向外，承載部22上位于右邊側(cè)的兩個(gè)第一樞接部221的u型開口沿縱向向外，如圖6所示，第一樞接部221的樞孔均沿橫向分布；其中位于前邊側(cè)的第一樞接部221的樞孔共軸線，位于后邊側(cè)的第一樞接部221的樞孔共軸線。需要說明的是，上述四個(gè)“u”字型的第一樞接部還可以被分別設(shè)置在承載部22前、后兩邊側(cè)部的左右兩端（圖中未畫出），另外，上述第一樞接部也可以為與承載部22分別固定的沿橫向向外延伸的樞軸（圖中未畫出）。所述立桿23的結(jié)構(gòu)相同，每支立桿23上設(shè)置三個(gè)第二樞接部231，該三個(gè)第二樞接部231沿立桿長(zhǎng)度方向等間距分布，即任二個(gè)相鄰的第二樞接部231之間的間距相等。所述第二樞接部231與第一樞接部221相配合。第二樞接部231為設(shè)置在立桿23上通孔，即用于樞軸連接裝配樞軸的樞孔，并形成“一”字型的樞接部，該樞孔與作為第一樞接部的樞孔相配合。需要說明的是，第二樞接部231也可以是和立桿相固定的呈“u”字型的用于樞軸連接的樞接部。所述四支立桿23a、23b、23c、23d分布于承載部22的外邊側(cè)，其中兩支立桿23a、23b位于承載部22的左邊側(cè)，另兩支立桿23c、23d位于承載部22的右邊側(cè)，即相對(duì)于承載部22，立桿23分布于左、右兩相對(duì)邊側(cè)。四支立桿23上在與該層承載部22相對(duì)應(yīng)位置處共有四個(gè)第二樞接部231，該四個(gè)第二樞接部231和承載部22上的四個(gè)第一樞接部221相配合。所述承載部22和四支立桿23相裝配，并通過四對(duì)上述第一樞接部221、第二樞接部231相樞軸連接，構(gòu)成鉸鏈，該樞軸連接處的樞軸方向沿橫向分布。因而，四支立桿23中的兩支立桿23a、23b分布于左邊側(cè)，和承載部22的左邊側(cè)部樞軸連接，另兩支立桿23c、23d分布于右邊側(cè)，和承載部22的右邊側(cè)部樞軸連接；該承載部22和立桿23樞軸連接的四個(gè)樞軸中，其中位于前邊側(cè)的二個(gè)樞軸共軸線，位于后邊側(cè)的二個(gè)樞軸共軸線。所述立桿23和承載部22的左、右兩邊側(cè)部分別樞軸連接，可以避免立桿23和承載部22間發(fā)生碰撞，以及避免立桿23和承載部上的培植盆間發(fā)生碰撞。如此，三層承載部22和四支立桿23分別裝配，并樞軸連接，如圖6所示，三層承載部22相互平行，承載部22沿立桿等間距分布，任二層所述承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。三支橫向桿25沿橫向平行設(shè)置，該三支橫向桿25的兩端部和位于前邊側(cè)的兩支立桿23a、23d通過螺栓固定；另三支橫向桿25沿橫向平行設(shè)置，該三支橫向桿25的兩端部和位于后邊側(cè)的兩支立桿23b、23c通過螺栓固定，用于增強(qiáng)各邊側(cè)兩支立桿23在橫向的穩(wěn)固性以及承載強(qiáng)度。另外，其中，橫向桿25也可以和立桿23相傾斜設(shè)置，形成桁架結(jié)構(gòu)，以進(jìn)一步增強(qiáng)置放架在橫向的穩(wěn)固性。需要說明的是，所述四支立桿23a、23b、23c、23d，其中兩支立桿23a、23d還可以和承載部22的前邊側(cè)部樞軸連接，另兩支立桿23c、23d和承載部22的后邊側(cè)部樞軸連接。承載部22也可以設(shè)置二層、四層或更多層。所述呈方形的承載部22還可以被呈三角形的、多邊形的、圓形的、橢圓形的或跑道形的等形狀的承載部所替代。所述承載部22還可以相互平行布置，承載部22和立桿23樞軸連接，置放架和基架裝配，承載部22與水平面相夾一銳角，即承載部相對(duì)于水平面傾斜。還需要說明的是：所述承載部22上還可以設(shè)置用于立桿23可穿過的通孔，第一樞接部被設(shè)置于承載部22周邊側(cè)以內(nèi)的位置，該位置和通孔相適配，立桿23貫穿該通孔，并和第一樞接部樞軸連接，即立桿23分布于承載部22的內(nèi)部。所述立桿23的數(shù)量可以為三支、五支或更多支，立桿23分布于承載部22的周邊側(cè)，位于承載部22的外部；立桿23可以和承載部22的前邊側(cè)部和/或后邊側(cè)部相樞軸連接，還可以和承載部22的左邊側(cè)部或/和右邊側(cè)部相樞軸連接，即可以和承載部22的任一邊側(cè)部樞軸連接。進(jìn)一步地，將立桿23分成兩組，其中一組立桿分布于一邊側(cè)，和承載部22上的位于該一邊側(cè)的邊側(cè)部樞軸連接，另一組立桿分布于該一邊側(cè)的相對(duì)邊側(cè)，并和承載部22的位于該相對(duì)邊側(cè)的邊側(cè)部樞軸連接。例如，置放架有三支立桿23，參照?qǐng)D6所示，其中位于左邊側(cè)的兩支立桿23a、23b和方形承載部22的左邊側(cè)部的前后兩端分別樞軸連接，位于右邊側(cè)的另一支立桿23c和承載部22的右邊側(cè)部樞軸連接，位于右邊側(cè)部的中部；此外，還有另一種替代連接方式，參照?qǐng)D6所示，其中位于前邊側(cè)的兩支立桿23a、23d和承載部22的前邊側(cè)部的左右兩端部分別樞軸連接，位于后邊側(cè)的另一支立桿23c和承載部22的后邊側(cè)部樞軸連接，并位于后邊側(cè)部的中部處。另外，所述第一樞接部221、第二樞接部211還可以全選用呈“u”型的用于樞軸連接的樞接部；或者所述第一樞接部221和第二樞接部211之一選用呈“u”型的樞接部，另一個(gè)選用與“u”型樞接部配合裝配的“一”字型樞接部。為了方便加工、裝配及維護(hù)，上述承載部22和立桿23間的樞軸連接方式還可以被理解為：承載部22位于左邊側(cè)的兩個(gè)“u”字型樞接部相連接構(gòu)成連桿，形成左邊側(cè)的跨接部，該跨接部?jī)啥说摹皍”字型樞接部和位于左邊側(cè)的兩支立桿23分別樞軸連接，跨接部和承載部22的左邊側(cè)固定連接；位于右邊側(cè)的兩個(gè)“u”字型樞接部相連接構(gòu)成連桿，形成右邊側(cè)的跨接部，該跨接部?jī)啥说摹皍”字型樞接部和位于右邊側(cè)的兩支立桿23分別樞軸連接，跨接部和承載部22的右邊側(cè)固定連接。因此，承載部22通過跨接部和四支立桿23相樞軸連接，構(gòu)成鉸鏈，樞軸連接的樞軸方向沿橫向布置。其中承載部22和跨接部實(shí)現(xiàn)分立，為分立部件，可以被分別加工。所述第二連接部21設(shè)置在置放架20的下端部，第二連接部21和立桿23相關(guān)聯(lián)。第二連接部21為與第一連接部12相適配的樞接部，該樞接部為設(shè)置在立桿23上的通孔，即為用于裝配樞軸的樞孔，樞孔的軸線方向沿橫向，并形成用于樞軸連接的呈“一”字型的連接部，如圖6所示。第二連接部21的數(shù)量為四個(gè)，與第一連接部的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，四個(gè)第二連接部21a、21b、21c、21d依次設(shè)置在置放架20的四支立桿23a、23b、23c、23d的下端部，所述四個(gè)第一連接部12和四個(gè)第二連接部21相配合。所述置放架20裝配于基架10上，第二連接部21a、21b、21c、21d和第一連接部12a、12b、12c、12d相樞軸連接，構(gòu)成鉸鏈，該樞軸連接處的樞軸方向沿橫向分布。所述第二連接部21和第一連接部12相樞軸連接的四個(gè)樞軸中，其中位于前邊側(cè)的二個(gè)樞軸共軸線，位于后邊側(cè)的二個(gè)樞軸共軸線。所述第一（或第二）生長(zhǎng)單元的基架10、承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，第一（或第二）生長(zhǎng)單元為內(nèi)置有平行四邊形機(jī)構(gòu)的支撐單元，立桿23可以繞與其相關(guān)聯(lián)的第二連接部21和第一連接部12相樞軸連接的樞軸旋轉(zhuǎn)，立桿23發(fā)生傾斜和直立。上述把第二連接部21設(shè)置在立桿23上，可以理解為第二連接部21和立桿23相關(guān)聯(lián)的一種方式；將第二連接部21設(shè)置在另一部件上，該另一部件和立桿23裝配連接，可理解為該第二連接部21與立桿23相關(guān)聯(lián)的另一方式。需要說明的是，所述第二連接部21還可以被設(shè)置在立桿23的下部，位于立桿23的下端部之上，可以被理解為被設(shè)置于立桿23的中部及下端部之間區(qū)域的一位置，如設(shè)置在距離立桿23的下端部的1/3立桿長(zhǎng)度處。第一（或第二）生長(zhǎng)單元的基架10、任一承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，其中基架10、承載部22分別和立桿23樞軸連接，樞軸連接的樞軸方向橫向分布，所以第一（或第二）生長(zhǎng)單元具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，在縱向具有“柔性”。第一（或第二）生長(zhǎng)單元被操縱作縱向擺動(dòng)的過程中，置放在地面上的基架10不動(dòng)，只有立桿23繞第二連接部21與第一連接部12樞軸連接的樞軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜，承載部22只作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以承載部上的培植盆50的空間姿態(tài)保持不變，即培植盆50和水平面間的夾角始終保持不變。也就是說，當(dāng)?shù)谝唬ɑ虻诙┥L(zhǎng)單元被放置在地面上、承載部22水平時(shí)，在第一（或第二）生長(zhǎng)單元被操縱作擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立的過程中,培植盆50依次錯(cuò)開和再次相互層疊，在此過程中，培植盆50始終保持水平，如圖8所示所述蔬菜機(jī)包括第一生長(zhǎng)單元a和第二生長(zhǎng)單元b。第一生長(zhǎng)單元a被設(shè)置在第二生長(zhǎng)單元b的正前方，正相對(duì)，第一生長(zhǎng)單元a的頂部和第二生長(zhǎng)單元b的頂部相連接。該連接方式可以通過立桿23實(shí)現(xiàn)連接，即，第一生長(zhǎng)單元a的位于后邊側(cè)兩支立桿23b、23c的頂部分別設(shè)置頂連接部24，標(biāo)記為第一頂連接部24，第二生長(zhǎng)單元b的位于前邊側(cè)兩支立桿23a、23d的頂部分別設(shè)置頂連接部24，標(biāo)記為第二頂連接部24，所述頂連接部24為用于樞軸連接的樞接部。所述第一生長(zhǎng)單元a后邊側(cè)的兩支立桿23b、23c和第二生長(zhǎng)單元b前邊側(cè)的兩支立桿23a、23d分別通過所述第一、第二頂連接部24相樞軸連接，該樞軸連接的樞軸沿橫向分布，為一種優(yōu)選的連接方式。需要說明的是，兩生長(zhǎng)單元的頂部相連接還可以通過承載部22實(shí)現(xiàn)，第一生長(zhǎng)單元a的位于頂部的承載部22的后邊側(cè)上被設(shè)置頂連接部24，被標(biāo)識(shí)為第一頂連接部24；第二生長(zhǎng)單元b的位于頂部的承載部22的前邊側(cè)上被設(shè)置相適配的頂連接部24，被標(biāo)識(shí)為第二頂連接部24，所述第一頂連接部24、第二頂連接部24為用于樞軸連接的樞接部。所述第一生長(zhǎng)單元a的位于頂部的承載部22和第二生長(zhǎng)單元b的位于頂部的承載部22通過所述第一頂連接部24、第二頂連接部24配合裝配并相樞軸連接，該樞軸連接的樞軸沿橫向分布。第一生長(zhǎng)單元a的基架10、任一承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，第二生長(zhǎng)單元b的基架10、任一承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，其中基架10、承載部22分別和立桿23樞軸連接，第一生長(zhǎng)單元a的頂部和第二生長(zhǎng)單元b的頂部樞軸連接，所述樞軸連接的樞軸方向橫向分布，第一、第二生長(zhǎng)單元有一個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，所以蔬菜機(jī)具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，在縱向具有“柔性”。當(dāng)蔬菜機(jī)被操縱作擺動(dòng)傾斜時(shí)，第一、二生長(zhǎng)單元的兩基架被伸縮裝置驅(qū)使相離移動(dòng)，逐步遠(yuǎn)離，迫使第一生長(zhǎng)單元的置放架向后擺動(dòng)傾斜，第二生長(zhǎng)單元的置放架向前擺動(dòng)傾斜。在此擺動(dòng)傾斜過程中，兩生長(zhǎng)單元的基架最外側(cè)的支撐腿和地面間的接觸點(diǎn)所圍成的平面沿縱向逐步增大，而蔬菜機(jī)的重心仍然處于蔬菜機(jī)的中心部處，該重心始終能正投影到由兩個(gè)基架最外側(cè)的支撐腿所圍成的平面內(nèi)，且重心的高度逐漸變低，使得蔬菜機(jī)自身在縱向具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。蔬菜機(jī)被擺動(dòng)傾斜過程中，蔬菜機(jī)的重心變低，蔬菜機(jī)最處側(cè)的支撐腿所圍成的平面面積逐漸增大，都使得蔬菜機(jī)變得更穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生側(cè)翻。蔬菜機(jī)作縱向擺動(dòng)的過程中，兩基架逐步遠(yuǎn)離或逐步靠近，只有立桿23繞各自的第二連接部21與第一連接部12樞軸連接的樞軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜，承載部22只作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，承載部22的空間姿態(tài)始終保持不變，所以，培植盆50的空間姿態(tài)保持不變，其和水平面間的夾角始終保持不變。也就是說，當(dāng)蔬菜機(jī)被放置在地面上、培植盆50水平時(shí)，蔬菜機(jī)的第一，第二生長(zhǎng)單元被操縱作擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立,培植盆50依次錯(cuò)開和再次相互層疊，在此過程中，培植盆50始終保持水平，如圖8所示。培植盆50內(nèi)的培植液不會(huì)灑落，不會(huì)造成培植液的浪費(fèi)，同時(shí)又避免灑落的培植液污臟種植場(chǎng)地。其中，所述伸縮裝置30包括驅(qū)動(dòng)裝置31及伸縮機(jī)構(gòu)32，如圖6所示，驅(qū)動(dòng)裝置31和伸縮機(jī)構(gòu)32相關(guān)聯(lián)，用以驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)32作伸縮運(yùn)動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)32包括絲桿321和固定部322，所述絲桿321的一端部和固定部322構(gòu)成絲杠副；驅(qū)動(dòng)裝置31包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)311和減速機(jī)312，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和減速機(jī)的輸入軸軸連接。絲桿321和設(shè)置在固定部322上的擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合，擋塊用以限定絲桿321只有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，沒有平移自由度，使其只能轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)的輸出軸和絲桿321軸連接，用以驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩生長(zhǎng)單元的基架相遠(yuǎn)離移動(dòng)和相靠近移動(dòng)。所述固定部322和第一生長(zhǎng)單元a的基架10相裝配并固定，絲桿321的另一端和第二生長(zhǎng)單元b的基架10相裝配，用以驅(qū)動(dòng)第二生長(zhǎng)單元b的基架10沿縱向相后移動(dòng)，兩基架逐步遠(yuǎn)離，驅(qū)使蔬菜機(jī)的兩生長(zhǎng)單元分別擺動(dòng)傾斜；以及用以驅(qū)動(dòng)第二生長(zhǎng)單元b的基架10沿縱向相前移動(dòng)，兩基架逐步靠近，以驅(qū)使植架擺動(dòng)直立。需要說明的是，伸縮機(jī)構(gòu)32還可以被裝配在蔬菜機(jī)的左邊側(cè)（或/和右邊側(cè)）的立桿上，以一套伸縮機(jī)構(gòu)32為例進(jìn)行說明，伸縮機(jī)構(gòu)32的固定部322和第一生長(zhǎng)單元位于左邊側(cè)的立桿相連接，絲桿321和第二生長(zhǎng)單元位于左邊側(cè)的立桿連接；另外，伸縮機(jī)構(gòu)32還可以被裝配在蔬菜機(jī)的承載部22上，伸縮機(jī)構(gòu)32的固定部322和第一生長(zhǎng)單元的承載部22裝配連接，絲桿321和第二生長(zhǎng)單元的相對(duì)應(yīng)的承載部22裝配并連接，可優(yōu)選地裝配于同一層的兩承載部22上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)和絲桿軸連接以及通過齒輪機(jī)構(gòu)和絲桿軸連接均被理解為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和絲桿軸連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)311還可以由手搖式驅(qū)動(dòng)裝置所替代，手工操縱蔬菜機(jī)的兩生長(zhǎng)單元分別擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立。需要說明的是，所述伸縮機(jī)構(gòu)32還可以是主要由缸體322＇和輸出軸321＇構(gòu)成的油缸，驅(qū)動(dòng)裝置31包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油泵和電控?fù)Q向閥，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電控?fù)Q向閥分別和控制單元50電連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)和油泵軸連接，用以維持儲(chǔ)能油的壓力；電控?fù)Q向閥切換儲(chǔ)能油的流動(dòng)方向，以改變油缸的輸出軸321＇伸出、縮回的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。所述缸體322＇和第一生長(zhǎng)單元a的基架10相裝配并固定，輸出軸321＇的一端部和第二生長(zhǎng)單元b的基架10相連接，用以驅(qū)動(dòng)第二生長(zhǎng)單元b的基架10沿縱向相后和相前移動(dòng)。此外，伸縮機(jī)構(gòu)32還可以被裝配在蔬菜機(jī)的左邊側(cè)（或/和右邊側(cè)），以一套伸縮機(jī)構(gòu)32為例，伸縮機(jī)構(gòu)32的缸體322＇和第一生長(zhǎng)單元位于左邊側(cè)的立桿相連接，輸出軸321＇和第二生長(zhǎng)單元位于左邊側(cè)的立桿相連接；另外，伸縮機(jī)構(gòu)32還可以被裝配在蔬菜機(jī)的承載部22上，伸縮機(jī)構(gòu)32的缸體322＇和第一生長(zhǎng)單元的第二層（從上向下數(shù)）承載部22裝配連接，輸出軸321＇和第二生長(zhǎng)單元的相對(duì)應(yīng)的第二層承載部22裝配并鉸接。需要說明的是，所述伸縮機(jī)構(gòu)32還可以是主要由缸體322＇和輸出軸321＇構(gòu)成的氣缸，驅(qū)動(dòng)裝置31包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣泵和電控?fù)Q向閥，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電控?fù)Q向閥分別和控制單元50電連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣泵軸連接，用以維持儲(chǔ)能氣的壓力；電控?fù)Q向閥切換儲(chǔ)能氣的流動(dòng)方向，以改變氣缸的輸出軸321＇伸出、縮回的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。其中，所述培植盆50，如圖10、圖11所示，由貯液盆51及定植件52構(gòu)成，用于支撐和容納被水培種植的蔬菜。所述貯液盆51為由底壁和側(cè)壁所圍成的頂端開口的用于容納液體的容器。貯液盆51的右邊側(cè)的側(cè)壁上分別設(shè)有進(jìn)液口511、進(jìn)水口512和進(jìn)氣口513，貯液盆51的底壁上設(shè)有排水口514，位于左邊側(cè)。培植盆50內(nèi)的底壁上裝配有曝氣器731，位于培植液液面下方，曝氣器731選用長(zhǎng)棒型的，增加曝氣的水域，主要用于增加被加入到培植液內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的分散速度，使?fàn)I養(yǎng)液在培植液內(nèi)快速充分分散，各處的濃度趨于相同；同時(shí)還用于增加培植盆50內(nèi)培植液的含氧量，促進(jìn)被種植蔬菜的根系正常發(fā)育；另外，還可以阻止不希望的細(xì)菌、微生物和酵母的進(jìn)入，保持培植盆50內(nèi)的無菌狀態(tài)。定植件52用于定植并支撐被種植的蔬菜。定植件52為由硬質(zhì)材料構(gòu)成的平板狀，定植件52上設(shè)有多個(gè)定植孔，定植孔用于放置帶有外翻邊的呈杯子狀的定植杯53，蔬菜被種植在定植杯53內(nèi)。定植件52和貯液盆51頂端開口相配合，并蓋合在貯液盆51的頂端開口。貯液盆51和定植件52構(gòu)成容納被種植蔬菜的根系及培植液的空間。蔬菜機(jī)的第一生長(zhǎng)單元a內(nèi)的培植盆50，從上向下依次被標(biāo)識(shí)為第一培植盆501、第二培植盆502、第三培植盆503；第二生長(zhǎng)單元b內(nèi)的培植盆50，從上向下依次被標(biāo)識(shí)為第四培植盆504、第五培植盆505、第六培植盆506。需要說明的是，定植件52也可以由發(fā)泡材料制成，放置于培植盆內(nèi)并漂浮于培植液上。其中，所述傳感器組60，如圖14所示，包括位移傳感器61、流量傳感器62和液位傳感器63。所述位移傳感器61選用角位移傳感器，角位移傳感器裝配于第二連接部21和第一連接12的相樞軸連接的其中一個(gè)連接處。該連接處的樞軸和第二連接部21同軸裝配并固定，角位移傳感器與基架10及該連接處的樞軸配合裝配并固定；角位移傳感器直接測(cè)量置放架20的立桿23繞第二連接部21和第一連接部12相樞軸連接處的樞軸所旋轉(zhuǎn)的角度，即蔬菜機(jī)被擺動(dòng)傾斜的擺動(dòng)幅度。需要說明的是，角位移傳感器還可以裝配在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的尾部，用于直接測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角位移。根據(jù)減速機(jī)的減速比、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角位移、絲桿的螺距，計(jì)算出伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮長(zhǎng)度，并確定伸縮機(jī)構(gòu)的伸出長(zhǎng)度，控制單元再根據(jù)絲桿的伸出長(zhǎng)度、置放架的高度推算出置放架20的立桿和鉛直方向的夾角，也就是置放架20的立桿繞第二連接部21和第一連接部12相樞軸連接處的樞軸所旋轉(zhuǎn)的角度，即蔬菜機(jī)被擺動(dòng)傾斜的擺動(dòng)幅度。還需要說明的是，位移傳感器61還可以選用線位移傳感器，裝配于伸縮機(jī)構(gòu)32和機(jī)架本體11上，用于測(cè)量伸縮機(jī)構(gòu)的伸出長(zhǎng)度，根據(jù)線位移傳感器測(cè)量的伸縮機(jī)構(gòu)的伸出長(zhǎng)度、置放架的高度由控制單元計(jì)算出置放架20擺動(dòng)傾斜的擺動(dòng)幅度。所述流量傳感器62用于測(cè)量向培植盆50輸送營(yíng)養(yǎng)液的輸送流量。所述流量傳感器62選用微流量傳感器，如采用流速量程為3-100ml/m。流量傳感器62采用一套，裝配于供液泵的出液端處的連通管路上，如圖12所示，另外，其還可以被裝配于供液泵進(jìn)液端處的連通管路上。所述液位傳感器63用于測(cè)量培植盆50內(nèi)培植液的液位，裝配于培植盆50上，如圖7、8所示。所述液位傳感器63選用非接觸式的液位傳感器，如超聲波液位傳感器。所述液位傳感器63被裝配于培植盆50的位于左邊側(cè)的上部，其下端的探頭部正對(duì)著培植盆50內(nèi)的培植液的液面。本實(shí)施方式的六個(gè)培植盆50內(nèi)分別裝配一支液位傳感器63，即所述第一培植盆501、第二培植盆502、第三培植盆503、第四培植盆504、第五培植盆505、第六培植盆506分別被裝配一支液位傳感器，依次被標(biāo)識(shí)為第一液位傳感器、第二液位傳感器、第三液位傳感器、第四液位傳感器、第五液位傳感器和第六液位傳感器。其中，所述泵組70包括供液泵71、供水泵72和氣泵73。所述供液泵71用于向培植盆50輸送營(yíng)養(yǎng)液，選用微流量泵，如采用流速為10-200ml/m的微流量泵或計(jì)量泵。如圖12所示，供液泵71的進(jìn)液口通過管路和營(yíng)養(yǎng)液貯存器內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液相連通，供液泵71的出液口與供液總電磁閥v1、流量傳感器62的進(jìn)液口依次連通，流量傳感器62的出液口經(jīng)不同的管路和各個(gè)培植盆50上的進(jìn)液口511分別相連通，流量傳感器62和各個(gè)培植盆50相連通的管路上分別設(shè)置電磁閥。由于第一生長(zhǎng)單元的管路連接方式與第二生長(zhǎng)單元的管路連接方式相同，下面僅詳細(xì)描述第一生長(zhǎng)單元的管路連接方式。如圖12所示，流量傳感器62的出液口經(jīng)管路和第一培植盆501上的進(jìn)液口511相連通，供液第一電磁閥v11被設(shè)置在流量傳感器62和第一培植盆501之間相連通的管路上；流量傳感器62的出液口經(jīng)管路和第二培植盆502上的進(jìn)液口511相連通，供液第二電磁閥v12被設(shè)置在流量傳感器62和第二培植盆502之間相連通的管路上；流量傳感器62的出液口經(jīng)管路和第三培植盆503上的進(jìn)液口511相連通，供液第三電磁閥v13被設(shè)置在流量傳感器62和第三培植盆503之間相連通的管路上。供液管路上的供液總電磁閥v1、供液第一電磁閥v11、供液第二電磁閥v12、供液第三電磁閥v13、供液第四電磁閥v14、供液第五電磁閥v15、供液第六電磁閥v16構(gòu)成供液電磁閥組。供水泵72用于向培植盆50輸送水，如圖12所示，供水泵72的進(jìn)水口通過管路和水貯存器內(nèi)的水相連通，供水泵72的出水口和供水總電磁閥v2的進(jìn)液口連通。供水總電磁閥v2的出水口經(jīng)管路和第一培植盆501上的進(jìn)水口512相連通，供水第一電磁閥v21被裝配在連通供水總電磁閥v2和第一培植盆501之間的管路上；供水總電磁閥v2的出水口經(jīng)管路和第二培植盆502上的進(jìn)水口512相連通，供水第二電磁閥v22被裝配在連通供水總電磁閥v2和第二培植盆502之間的管路上；供水總電磁閥v2的出水口經(jīng)管路和第三培植盆503上的進(jìn)水口512相連通，供水第三電磁閥v23被裝配在連通供水總電磁閥v2和第三培植盆503之間的管路上。供水管路上的供水總電磁閥v2、供水第一電磁閥v21、供水第二電磁閥v22、供水第三電磁閥v23、供水第四電磁閥v24、供水第五電磁閥v25、供水第六電磁閥v26構(gòu)成供水電磁閥組。所述氣泵73用于向培植盆50內(nèi)輸送空氣，采用微型氣泵。氣泵73的進(jìn)氣口通過管路和空氣過濾器相連通，供氣泵73的出氣口經(jīng)管路和供氣電磁閥v3的進(jìn)氣口連通，其中空氣過濾器集成在氣泵本體上。供氣電磁閥v3的出氣口經(jīng)管路和第一培植盆501上的進(jìn)氣口513相連通，供氣第一止回閥v31被裝配于連通供氣電磁閥v3和第一培植盆501的管路上；供氣電磁閥v3的出氣口通過管路和第二培植盆502上的進(jìn)氣口513相連通，供氣第二止回閥v32被裝配于連通供氣電磁閥v3和第二培植盆502的管路上；供氣電磁閥v3的出氣口經(jīng)管路和第三培植盆503上的進(jìn)氣口513相連通，供氣第三止回閥v33被裝配于連通供氣電磁閥v3和第三培植盆503的管路上。第一培植盆501上的排水口514經(jīng)排水管、排水第一電磁閥v41和排水管路連通，第二培植盆502上的排水口514經(jīng)排水管、排水第二電磁閥v42和排水管路連通，第三培植盆503上的排水口514經(jīng)排水管、排水第三電磁閥v43和排水管路連通，所述排水管路的出水口和廢水收箱連通（圖中未畫出）。排水管路上的排水第一電磁閥v41、排水第二電磁閥v42、排水第三電磁閥v43、排水第四電磁閥v44、排水第五電磁閥v45、排水第六電磁閥v46構(gòu)成排水電磁閥組。其中，所述光照裝置80，用于向培植盆50內(nèi)被種植的蔬菜補(bǔ)充光照。所述光照裝置80的發(fā)光件，選用led燈珠。多個(gè)led燈珠分布于光照裝置的下表面，構(gòu)成其發(fā)光面。所述led燈珠包括發(fā)射白光的燈珠、發(fā)射光波的波長(zhǎng)為420nm-460nm和630nm-670nm的燈珠，以補(bǔ)充蔬菜進(jìn)行光合作用所需的藍(lán)光和紅光。照裝置80配置有六套，裝配并固定在置放架20上，分別位于每一層承載部22的正上方，則每一套光照裝置的出光方向?qū)χ搶优嘀才?0內(nèi)的蔬菜，即光照裝置的發(fā)光面正對(duì)著培植盆50的定植件52。其中，所述控制單元90，如圖13、圖14所示，包括微處理器、存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)電路、傳感器接口、網(wǎng)絡(luò)模塊、鍵盤接口、顯示接口、電磁閥接口以及種植配方，所述存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)電路、傳感器接口、網(wǎng)絡(luò)模塊、鍵盤接口、顯示接口及電磁閥接口分別和微處理器電連接。觸控屏經(jīng)顯示接口和控制單元90電連接，專用鍵盤經(jīng)鍵盤接口和控制單元90電連接，移動(dòng)終端，如手機(jī)，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊和控制單元90建立通信連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)、供液泵71、供水泵72和氣泵73經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路和控制單元90電連接。位移傳感器61、流量傳感器62和液位傳感器63分別經(jīng)傳感器接口和控制單元90電連接。所述供液電磁閥組、供水電磁閥組、排水電磁閥組、供氣電磁閥分別經(jīng)電磁閥接口和控制單元90電連接。所述種植配方被配置成使被種植蔬菜正常生長(zhǎng)所需的各種被控變量的集合，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)。觸控屏、專用鍵盤、移動(dòng)終端均可以用于對(duì)控制單元90內(nèi)的種植配方進(jìn)行修改，以及手動(dòng)控制蔬菜機(jī)的擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立、向培植盆內(nèi)輸送營(yíng)養(yǎng)液、輸送水和輸送空氣以及啟用光照裝置。觸控屏、專用鍵盤、移動(dòng)終端，根據(jù)需要可以選配其中一種或幾種，本實(shí)施方式中優(yōu)選移動(dòng)終端和觸控屏，移動(dòng)終端為手機(jī)或平板電腦，移動(dòng)終端通過客戶端應(yīng)用經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)和控制單元90建立通信連接。觸控屏上設(shè)有“伸出”、“縮回”鍵，用于手動(dòng)控制伸縮腿裝置的伸、縮移動(dòng)，以及“傾斜”、“直立”鍵，用于手動(dòng)控制蔬菜機(jī)的擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立。所述種植配方包括配方表和配方參數(shù)。所述配方表主要由和時(shí)間相關(guān)聯(lián)的被控變量的預(yù)設(shè)值構(gòu)成的數(shù)據(jù)表，包括多個(gè)種植步，每個(gè)種植步包括時(shí)間的設(shè)定值、向培植盆內(nèi)輸送營(yíng)養(yǎng)液的供液量的預(yù)設(shè)值、培植盆內(nèi)液位的預(yù)設(shè)值、表征開啟和關(guān)閉光照裝置的光照狀態(tài)的預(yù)設(shè)值、表征向培植盆輸送和停止輸送空氣的輸氣狀態(tài)的預(yù)設(shè)值等等。配方參數(shù)包括一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，配方參數(shù)與配方表相關(guān)聯(lián)，并配合使用，通過修改配方參數(shù)可以優(yōu)化控制單元基于配方表對(duì)蔬菜機(jī)的執(zhí)行控制。每種被種植的蔬菜均有與之相適應(yīng)的適合該種蔬菜正常生長(zhǎng)的種植配方，同一種蔬菜在生長(zhǎng)的不同階段，也有與該階段相適配的種植配方。因此，配方表中的被控變量分別被配置成適合該種蔬菜在不同生長(zhǎng)階段相適應(yīng)的預(yù)設(shè)值。所述配方表中的被控變量（如擺動(dòng)幅度、供液量、液位、光照狀態(tài)、輸氣狀態(tài)）的預(yù)設(shè)值，將持續(xù)到被種植蔬菜的整個(gè)生長(zhǎng)周期，所以，配方表中時(shí)間的預(yù)設(shè)值（可以用時(shí)間段表示，也可以用時(shí)刻點(diǎn)表示）涵蓋了被種植蔬菜生長(zhǎng)的各個(gè)階段。具有種植技能的用戶通過觸控屏、移動(dòng)終端等人機(jī)交換界面可以自行修改和定義適合所種蔬菜的種植配方，修改完成后的種植配方可以存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；另外，用戶還可以通過互聯(lián)網(wǎng)從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上下載與被種蔬菜相適配的種植配方，特別適合于那些沒有種植經(jīng)驗(yàn)和種植技術(shù)的用戶。蔬菜的種植配方，不是本發(fā)明需要保護(hù)的內(nèi)容，在此不再詳述。一種可選的種植配方的配方表和配方參數(shù)如下所示，其中表一僅展示了配方表的一部分，包括多外種植步，每個(gè)種植步包括“時(shí)間”、“供液量”、“液位”、“光照狀態(tài)”、“輸氣狀態(tài)”等被控變量的預(yù)設(shè)值，其中時(shí)間的預(yù)設(shè)值采用時(shí)間段表示。下面將以表一所示配方表為例，將詳細(xì)說明控制單元如何從種植配方中獲取各個(gè)被控變量的預(yù)設(shè)值。表一：種植步時(shí)間擺動(dòng)幅度(/度)供液量（/ml）液位（mm）光照狀態(tài)輸氣狀態(tài)………………………………n-2tn-2007010n-1tn-130207001ntn3007001n+1tn+1007010n+2tn+2007010………………………………配方參數(shù)：功率閾值i0；檢測(cè)周期t0；液位偏差h0；漸變時(shí)間t0；表一所示的配方表中包括“擺動(dòng)幅度”、“供液量”、“液位”、“光照狀態(tài)”、“輸氣狀態(tài)”等被控變量。根據(jù)被控變量取值的特征，上述配方表中的被控變量可以被分成兩種類型，一類被控變量的預(yù)設(shè)值可以連續(xù)變化，如“擺動(dòng)幅度”、“供液量”、“液位”等被控變量；另一類被控變量的預(yù)設(shè)值只能離散變化，為狀態(tài)量，如“光照狀態(tài)”、“輸氣狀態(tài)”等被控變量。配方表中，“擺動(dòng)幅度”的預(yù)設(shè)值有“0”和“30”，其中，0被定義為蔬菜機(jī)保持直立，30被定義為蔬菜機(jī)的置放架相對(duì)基架向后擺動(dòng)傾斜30度；“供液量”的預(yù)設(shè)值有0和20，其中，0被定義為不向培植盆輸送營(yíng)養(yǎng)液，20被定義為此次向培植盆輸送營(yíng)養(yǎng)液20ml；“液位”的預(yù)設(shè)值有70，其被定義為培植盆內(nèi)的培植液液位的最低（或最高）高度為70mm；“光照狀態(tài)”的預(yù)設(shè)值有“0”和“1”，其中，0被定義為不啟用光照裝置實(shí)施光照，1被定義為啟用光照裝置實(shí)施光照；“輸氣狀態(tài)”的預(yù)設(shè)值有“0”和“1”，其中，0被定義為不啟用氣泵向培植盆內(nèi)輸送空氣，1被定義為啟用氣泵向培植盆內(nèi)輸送空氣。配方參數(shù)包括功率閾值i0、液位偏差h0、檢測(cè)周期t0、漸變時(shí)間t0。功率閾值i0，為控制單元用于判斷是否有太陽光的比較參考值，當(dāng)從光伏系統(tǒng)獲取的發(fā)電功率達(dá)到功率閾值i0時(shí)，表示有太陽光，否則表示無太陽光。液位偏差h0，為控制單元用于判斷是否用于向培植盆內(nèi)輸送水的比較參考值，液位偏差h0為大于0的數(shù)，也是本次向培植盆內(nèi)輸送水的液位的升高量，可以理解為輸水量。液位偏差h0的比較參考可以被定義為當(dāng)液位的測(cè)量值小于液位的預(yù)設(shè)值時(shí)，向培植盆輸送水，當(dāng)液位的測(cè)量值與液位偏差h0的差值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值時(shí)，停止輸送水，例如，h0設(shè)定為20mm、液位預(yù)設(shè)值為70mm，當(dāng)液位的測(cè)量值小于70mm時(shí)，向培植盆輸入水，當(dāng)液位的測(cè)量值與液位偏差h0的差值達(dá)到70mm時(shí)，即液位的高度達(dá)到90mm，停止向培植盆輸送水；培植盆內(nèi)液位從70mm升高到了90mm，輸水高度為20mm。液位偏差h0的比較參考還可以被定義為當(dāng)液位的測(cè)量值小于液位的預(yù)設(shè)值與液位偏差h0的差值時(shí)，向培植盆內(nèi)輸送水，當(dāng)液位的測(cè)量值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值時(shí)，停止向培植盆輸送水；例如，當(dāng)h0設(shè)定為15mm、液位預(yù)設(shè)值為80mm，當(dāng)液位的測(cè)量值小于液位的預(yù)設(shè)值與液位偏差h0的差值時(shí)，即液位的測(cè)量值低于65mm時(shí)，向培植盆輸入水，當(dāng)培植盆內(nèi)液位的測(cè)量值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值時(shí)，即液位高度達(dá)到80mm時(shí)，停止向培植盆輸送水；培植盆內(nèi)液位從65mm升高到了80mm，輸水高度為15mm。檢測(cè)周期t0，被定義為控制單元的采樣周期，即控制單元從配方表中獲取被控變量的預(yù)設(shè)值以及從傳感器組獲取各被控變量的測(cè)量值的時(shí)間間隔，即控制單元對(duì)蔬菜機(jī)實(shí)施控制的頻繁度；檢測(cè)周期t0被設(shè)置的越小，控制單元對(duì)蔬菜機(jī)控制的就越精確。漸變時(shí)間t0，被定為被控變量變化的快慢，適用于連續(xù)變化的被控變量，只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)311、供水泵72采用變頻電機(jī)和伺服電機(jī)時(shí)才為有效的參數(shù)。例如，驅(qū)動(dòng)電機(jī)311、采用了伺服電機(jī)，擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值在tn+1時(shí)刻時(shí)從30變到0，即蔬菜機(jī)被擺動(dòng)傾斜的擺動(dòng)幅度由30度逐漸變到0度，擺動(dòng)傾斜的傾角從30度變到0度時(shí)所耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)度為t0，漸變時(shí)間t0設(shè)置越大，則蔬菜機(jī)被擺動(dòng)過程中產(chǎn)生的震動(dòng)越小，越穩(wěn)定?？刂茊卧獜钠鋬?nèi)置的存儲(chǔ)器中讀取被存儲(chǔ)的種植配方，即配方表和配方參數(shù)。控制單元依次執(zhí)行種植配方中的各個(gè)種植步。在每個(gè)控制周期，控制單元從傳感器組獲取在該控制周期的被控變量的測(cè)量值，以及從配方表中獲取在該控制周期的各個(gè)被控變量的預(yù)設(shè)值?？刂茊卧獜呐浞奖碇蝎@取被控變量的預(yù)設(shè)值，具體過程如下所述：控制單元依次遍歷并執(zhí)行各種植步，在當(dāng)前種植步，如第n種植步，控制單元將該第n種植步時(shí)間的設(shè)定值tn劃分出多個(gè)與控制周期等時(shí)長(zhǎng)的小時(shí)間段，每一小時(shí)間段對(duì)應(yīng)一個(gè)采樣周期，從第一個(gè)采樣周期到最后一個(gè)采樣周期，被控變量的預(yù)設(shè)值均取值為該第n種植步被控變量的預(yù)設(shè)值，也就是說在該第n種植步的各個(gè)采樣周期內(nèi)各個(gè)被控變量的預(yù)設(shè)值不變。下面以擺動(dòng)幅度為例進(jìn)行說明，比如在第n種植步，第n種植步時(shí)間的設(shè)定值為tn、擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值為30，控制單元將該第n種植步的tn時(shí)間段劃分出多個(gè)控制周期等時(shí)長(zhǎng)的小時(shí)間段，比如說劃分出30個(gè)，對(duì)應(yīng)30個(gè)采樣周期，則從第1個(gè)到第30個(gè)采樣周期，控制單元從第n種植步的獲取的擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值均為30；又比如在第n+1種植步，第n+1種植步時(shí)間的設(shè)定值為tn+1、擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值為0，控制單元將該第n+1種植步的tn+1時(shí)間段劃分出多個(gè)與控制周期等時(shí)長(zhǎng)的小時(shí)間段，比如說劃分出50個(gè)，對(duì)應(yīng)50個(gè)采樣周期，則從第1個(gè)到第50個(gè)采樣周期，控制單元從第n+1種植步的獲取的擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值均為0。此外，配方表中的時(shí)間項(xiàng)還可以用時(shí)刻點(diǎn)表示，第n種植步所在行對(duì)應(yīng)的各個(gè)被控變量的預(yù)設(shè)值將從該第n種植步的時(shí)刻tn開始一直持續(xù)到該時(shí)刻tn的下一相鄰時(shí)刻tn+1。比如擺動(dòng)幅度在第n種植步的tn時(shí)刻的預(yù)設(shè)值為30，表示該預(yù)設(shè)值30從tn時(shí)刻開始一至持續(xù)到該時(shí)刻tn的下一時(shí)刻tn+1，即從tn時(shí)刻起到tn+1時(shí)刻止，除tn+1時(shí)刻外，擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值均為30；擺動(dòng)幅度在tn+1時(shí)刻的預(yù)設(shè)值為0，表示該預(yù)設(shè)值0從tn+1時(shí)刻開始一至持續(xù)到該時(shí)刻tn+1的下一個(gè)時(shí)刻tn+2，即從tn+1時(shí)刻起到tn+2時(shí)刻止，除tn+2時(shí)刻外，擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值均為0，其它時(shí)刻以此類推。需要說明的是，對(duì)于數(shù)值可以連續(xù)變的被控變量，控制單元還可以采用插值法從種植配方中獲取各個(gè)被控變量的預(yù)設(shè)值。如可以采用線性內(nèi)插值法，控制單元獲取的被控變量的預(yù)設(shè)值將斜坡變化，即在當(dāng)前種植步的時(shí)間段內(nèi)被控變量的預(yù)設(shè)值從上一種植步的設(shè)定值斜坡變化到該種植步的設(shè)定值。控制單元90為蔬菜機(jī)的控制中心，用于對(duì)蔬菜機(jī)的擺動(dòng)傾斜、擺動(dòng)直立和擺動(dòng)幅度，向培植盆內(nèi)輸送水、營(yíng)養(yǎng)液和空氣，以及為蔬菜補(bǔ)充光照等進(jìn)行自動(dòng)控制。在蔬菜的生長(zhǎng)控制過程中，控制單元依次執(zhí)行種植配方中的各個(gè)種植步，當(dāng)種植配方的各個(gè)種植步依次被執(zhí)行完時(shí)，完成蔬菜的生長(zhǎng)控制，蔬菜長(zhǎng)成為成品，可以采摘食用。接下來以由驅(qū)動(dòng)裝置采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，伸縮機(jī)構(gòu)采用絲杠為例，控制單元90對(duì)水培裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的過程具體如下所述。獲取參數(shù)。在當(dāng)前的控制周期t0，控制單元90從種植配方中獲取在該控制周期的各個(gè)被控變量的預(yù)設(shè)值，即獲取“擺動(dòng)幅度”、“供液量”、“液位”、“光照狀態(tài)”、“輸氣狀態(tài)”的預(yù)設(shè)值，以及從傳感器組獲取在該控制周期的被控變量的測(cè)量值，即獲取位移傳感器測(cè)量的擺動(dòng)幅度的測(cè)量值、液位傳感器測(cè)量的液位的測(cè)量值、流量傳感器測(cè)量的流量的測(cè)量值。太陽光線檢測(cè)?？刂茊卧?0將從光伏系統(tǒng)aa的光伏逆變器02所獲取的發(fā)電功率和功率閾值i0進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)電功率達(dá)到功率閾值i0時(shí)，即發(fā)電功率大于功率閾值，控制單元90作出有太陽光的判斷，否則作出無太陽光的判斷。蔬菜機(jī)擺動(dòng)?？刂茊卧?0從種植配方中獲取擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值及獲取位移傳感器61反饋的擺動(dòng)幅度的測(cè)量值，基于擺動(dòng)幅度的測(cè)量值與擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值進(jìn)行運(yùn)算處理，生成使置放架20作擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)操縱伸縮裝置30，觸發(fā)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使伸縮裝置30驅(qū)使置放架20作縱向擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立，直至位移傳感器61反饋的置放架20擺動(dòng)幅度的測(cè)量值達(dá)到所述擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值，生成控制信號(hào)操縱驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂茊卧?0對(duì)蔬菜機(jī)的擺動(dòng)控制具體包括：當(dāng)所獲取的擺動(dòng)幅度的測(cè)量值小于擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元90生成用于操控置放架20趨于擺動(dòng)傾斜的控制信號(hào)，操縱伸縮裝置30，觸發(fā)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使伸縮機(jī)構(gòu)32作伸出運(yùn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)32驅(qū)使蔬菜機(jī)的兩基架10相離移動(dòng)，逐步遠(yuǎn)離，迫使立桿23繞第二連接部21和第一連接部12相樞軸連接的樞軸旋轉(zhuǎn)，第一置放單元a的置放架20趨于向后擺動(dòng)傾斜，第二置放單元b的置放架20趨于向前擺動(dòng)傾斜，直至所述位移傳感器61反饋的蔬菜機(jī)的擺動(dòng)幅度的測(cè)量值達(dá)到擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值，生成控制信號(hào)操縱伸縮裝置30的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所獲取的擺動(dòng)幅度的測(cè)量值大于擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元90生成用于操控置放架20趨于擺動(dòng)直立的擺動(dòng)控制信號(hào)，操縱伸縮裝置30，觸發(fā)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使伸縮機(jī)構(gòu)32作縮回運(yùn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)32驅(qū)使蔬菜機(jī)的兩基架10相向移動(dòng)，逐步靠近，迫使立桿23繞第二連接部21和第一連接部12相樞軸連接的樞軸反方向旋轉(zhuǎn)，第一置放單元a的置放架20趨于向前擺動(dòng)直立，第二置放單元b的置放架20趨于向后擺動(dòng)直立，直至位移傳感器61反饋的置放架20擺動(dòng)幅度的測(cè)量值達(dá)到擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值，生成控制信號(hào)操縱操縱伸縮裝置30的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，當(dāng)擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值為30，蔬菜機(jī)擺動(dòng)傾斜，蔬菜機(jī)上的培植盆50依次錯(cuò)開，如圖7、圖8所示。又例如，當(dāng)擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值為0，置放架20被擺動(dòng)恢復(fù)直立，蔬菜機(jī)的培植盆50再次相互層疊。輸送營(yíng)養(yǎng)液?？刂茊卧?0，基于所獲取的供液量的預(yù)設(shè)值，生成用于向培植盆50輸送營(yíng)養(yǎng)液的控制信號(hào)，操縱供液泵71，啟動(dòng)供液泵71向培植盆50輸送營(yíng)養(yǎng)液，控制單元90根據(jù)流量傳感器62所測(cè)量的營(yíng)養(yǎng)液流量的測(cè)量值累積計(jì)算得到該次向培植盆50已輸送營(yíng)養(yǎng)液的供液量的計(jì)算值，當(dāng)向該培植盆50已輸送營(yíng)養(yǎng)液的供液量的計(jì)算值達(dá)到所述供液量的預(yù)設(shè)值時(shí)，生成控制信號(hào)操縱供液泵71關(guān)閉，停止向該向培植盆50輸送營(yíng)養(yǎng)液。對(duì)本實(shí)施方式，控制單元90控制供液泵71及相應(yīng)的供液電磁閥依次開啟分別向六個(gè)培植盆50輸送營(yíng)養(yǎng)液，并使向每個(gè)培植盆50所輸送的營(yíng)養(yǎng)液的輸送量達(dá)到供液量的預(yù)設(shè)值，由于第一生長(zhǎng)單元的供液方式與第二生長(zhǎng)單元的供液方式相同，下面僅詳細(xì)描述第一生長(zhǎng)單元的供液方式。其具體包括：當(dāng)所獲取的供液量的預(yù)設(shè)值大于0時(shí)，首先，控制單元90生成用于向第一培植盆501輸送營(yíng)養(yǎng)液的供液控制信號(hào)，操縱供液總電磁閥v1和供液第一電磁閥v11開啟，啟動(dòng)供液泵71向第一培植盆501輸送營(yíng)養(yǎng)液，同時(shí)，控制單元90根據(jù)流量傳感器62所測(cè)量的營(yíng)養(yǎng)液流量的測(cè)量值累積計(jì)算得到本次（即在當(dāng)前程式步的）已經(jīng)向第一培植盆501輸送的營(yíng)養(yǎng)液量的計(jì)算值，直至本次已經(jīng)輸送的營(yíng)養(yǎng)液量的計(jì)算值達(dá)到供液量的預(yù)設(shè)值時(shí)，即向第一培植盆501內(nèi)輸送了預(yù)設(shè)值量的營(yíng)養(yǎng)液，生成控制信號(hào)操縱供液泵71、供液第一電磁閥v11關(guān)閉、供液總電磁閥v1；其次，控制單元90生成用于向第二培植盆502輸送營(yíng)養(yǎng)液的供液控制信號(hào)，操縱供液總電磁閥v1和供液第二電磁閥v12開啟，啟動(dòng)供液泵71向第二培植盆502輸送營(yíng)養(yǎng)液，當(dāng)本次已經(jīng)輸送的營(yíng)養(yǎng)液量的計(jì)算值達(dá)到所獲取的供液量的預(yù)設(shè)值時(shí)，生成控制信號(hào)操縱供液泵71、供液第二電磁閥v12、供液總電磁閥v1關(guān)閉；再次，控制單元90生成用于向第三培植盆503輸送營(yíng)養(yǎng)液的供液控制信號(hào)，操縱供液總電磁閥v1和供液第三電磁閥v13開啟，啟動(dòng)供液泵71向第三培植盆503輸送營(yíng)養(yǎng)液，當(dāng)本次已經(jīng)輸送的營(yíng)養(yǎng)液量的計(jì)算值達(dá)到所獲取的供液量的預(yù)設(shè)值時(shí)止，生成控制信號(hào)操縱供液泵71、供液總電磁閥v1、供液第三電磁閥v13關(guān)閉，即完成向第三培植盆503內(nèi)輸送達(dá)到預(yù)設(shè)值量的營(yíng)養(yǎng)液。輸送水。控制單元90獲取液位傳感器63測(cè)量的培植盆50內(nèi)液位的測(cè)量值以及獲取液位的預(yù)設(shè)值，基于所述液位的測(cè)量值與液位的預(yù)設(shè)值進(jìn)行運(yùn)算處理，生成向該培植盆50輸送水的控制信號(hào)，操縱供水泵72，啟動(dòng)供水泵72向該培植盆50輸送水，直至液位傳感器63測(cè)量的該培植盆50內(nèi)液位的測(cè)量值達(dá)到所述液位的預(yù)設(shè)值，生成控制信號(hào)操縱供水泵72關(guān)閉，停止向該培植盆50輸送水。對(duì)本實(shí)施方式，控制單元90啟動(dòng)供水泵72及開啟相應(yīng)的供水電磁閥向該培植盆50輸送水，并使培植盆50內(nèi)液位的測(cè)量值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值。由于第一生長(zhǎng)單元的供水方式與第二生長(zhǎng)單元的供水方式相同，下面僅詳細(xì)描述第一生長(zhǎng)單元的三個(gè)培植盆的供水原理和供水方式。例如，當(dāng)?shù)谝慌嘀才?01液位的測(cè)量值小于液位的預(yù)設(shè)值與液位偏差h0的差值時(shí)，控制單元90生成用于向第一培植盆501輸送水的供水控制信號(hào)，操縱供水總電磁閥v2、供水第一電磁閥v21開啟，啟動(dòng)供水泵72向第一培植盆501輸送水，直至第一液位傳感器測(cè)量的第一培植盆501內(nèi)液位的測(cè)量值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值，生成控制信號(hào)操縱供水泵72、供水總電磁閥v2、供水第一電磁閥v21關(guān)閉，完成對(duì)第一培植盆501輸送水的控制。又如，當(dāng)?shù)诙嘀才?02液位的測(cè)量值小于液位的預(yù)設(shè)值與液位偏差h0的差值時(shí)，控制單元90生成用于向第二培植盆502輸送水的供水控制信號(hào)，操縱供水總電磁閥v2、供水第二電磁閥v22開啟，啟動(dòng)供水泵72向第二培植盆502輸送水，直至第二液位傳感器測(cè)量的第二培植盆502內(nèi)液位的測(cè)量值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值，生成控制信號(hào)操縱供水泵72、供水第二電磁閥v22、供水總電磁閥v2關(guān)閉，完成對(duì)第二培植盆502輸送水的控制。再如，當(dāng)?shù)谌嘀才?03液位的測(cè)量值小于液位的預(yù)設(shè)值與液位偏差h0的差值時(shí)，控制單元90生成用于向第三培植盆503輸送水的供水控制信號(hào)，操縱供水總電磁閥v2、供水第三電磁閥v23開啟，啟動(dòng)供水泵72向第三培植盆503輸送水，直至第三液位傳感器測(cè)量的第三培植盆503內(nèi)液位的測(cè)量值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值，生成控制信號(hào)操縱供水泵72、供水第三電磁閥v23、供水總電磁閥v2關(guān)閉，完成對(duì)第三培植盆503輸送水的控制。上述對(duì)培植盆內(nèi)液位的控制中引入了液位偏差h0，控制單元90每次向培植盆50內(nèi)輸送水的高度為液位偏差h0，這樣可以避免，當(dāng)液位的測(cè)量值小于預(yù)設(shè)值時(shí)控制單元90生成供水控制信號(hào)，液位的測(cè)量值高于預(yù)設(shè)值時(shí)停止輸送水，導(dǎo)致頻繁地啟動(dòng)供水泵72向培植盆50輸送水，影響供水泵72的使用壽命，及造成能源的不必要的耗費(fèi)。需要說明的是，對(duì)輸送水的控制還可以采用：當(dāng)液位的測(cè)量值小于液位的預(yù)設(shè)值時(shí)，向培植盆50輸送水，當(dāng)液位的測(cè)量值與液位偏差h0的差值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值時(shí)，停止輸送水。補(bǔ)充光照。控制單元90基于所獲取的光照狀態(tài)的預(yù)設(shè)值，生成用于啟用和關(guān)閉光照裝置80相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，操縱光照裝置80，用以啟用和關(guān)閉光照裝置80。利用光照裝置補(bǔ)充光照，具體包括：當(dāng)所獲取的光照狀態(tài)的預(yù)設(shè)值為1時(shí)，控制單元90生成用于啟用光照裝置80的光照控制信號(hào)，操縱光照裝置80開啟發(fā)出光線，對(duì)培植盆內(nèi)的被種蔬菜補(bǔ)充光照，促進(jìn)被種植的蔬菜進(jìn)行光合作用，快速生長(zhǎng)；當(dāng)光照狀態(tài)的預(yù)設(shè)值為0時(shí)，控制單元90生成用于關(guān)閉光照裝置80的光照控制信號(hào)，操縱光照裝置80關(guān)閉，停止發(fā)出光線。進(jìn)一步地，當(dāng)控制單元90作出無太陽光線的判斷時(shí)，控制單元90才將所生成控制信號(hào)操縱光照裝置80開啟，做到有太陽光線不啟用光照裝置80，以節(jié)省光照所消耗的能源。輸送空氣?？刂茊卧?0基于所獲取的輸氣狀態(tài)的預(yù)設(shè)值，生成用于向培植盆50內(nèi)輸送和停止輸送空氣相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，操縱氣泵73，用以啟用氣泵73輸送空氣和關(guān)閉氣泵73停止輸送空氣。具體過程為：當(dāng)輸氣狀態(tài)的預(yù)設(shè)值為1時(shí)，控制單元90生成用于向培植盆50內(nèi)輸送空氣的輸氣控制信號(hào)，操縱開啟供氣總電磁閥v3，啟用氣泵73同時(shí)向六個(gè)培植盆50內(nèi)輸送空氣；當(dāng)輸氣狀態(tài)的預(yù)設(shè)值為0時(shí)，控制單元90生成用于向培植盆50內(nèi)停止輸送空氣的輸氣控制信號(hào)，操縱供氣總電磁閥v3、氣泵73關(guān)閉，停止向六個(gè)培植盆50內(nèi)輸送空氣。所述位移傳感器61反饋的置放架20擺動(dòng)幅度的測(cè)量值達(dá)到所述擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值，可以被理解為位移傳感器61反饋的置放架20擺動(dòng)幅度的測(cè)量值與所述擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值的差值的相對(duì)值小于某一值，如小于3%；其中“差值的相對(duì)值”被定義為“abs（測(cè)量值-預(yù)設(shè)值）/預(yù)設(shè)值*100%”。兩部件間活動(dòng)連接，并具有一個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，可以采用鉸鏈連接，也可以采用樞軸連接。兩部件通過樞軸進(jìn)行樞軸連接，兩部件相對(duì)樞軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，該兩部件形成鉸鏈，因此，樞軸連接為鉸鏈連接的一種。在本文中，鉸鏈連接簡(jiǎn)稱鉸接，樞軸連接簡(jiǎn)稱樞接。本文中涉及的兩部件間的樞軸連接方式，都可以采用鉸鏈連接方式進(jìn)行替代。當(dāng)鉸鏈中沒有轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)，相鉸鏈連接的兩件部間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所圍繞的是條直線。樞軸連接被鉸鏈連接替代后，兩種連接方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系：相鉸鏈連接的兩件部間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所圍繞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或直線，被稱為鉸鏈連接（鉸接）的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，與樞軸連接的樞軸相對(duì)應(yīng)；相鉸鏈連接（鉸接）的兩件部間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的方向，也即鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線方向，被稱為鉸鏈連接（鉸接）的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向，與樞軸連接（樞接）的樞軸方向相對(duì)應(yīng)。是采用樞軸連接實(shí)現(xiàn)鉸接，還是采用鉸鏈進(jìn)行鉸接，根據(jù)設(shè)計(jì)需要及加工藝確定。本發(fā)明的光伏蔬菜機(jī)包括光伏系統(tǒng)aa和蔬菜機(jī)bb。所述光伏系統(tǒng)aa包括光伏組件01、光伏逆變器02和儲(chǔ)能裝置03。所述蔬菜機(jī)bb包括第一生長(zhǎng)單元a、第二生長(zhǎng)單元b、伸縮裝置、泵組、傳感器組、控制單元及種植配方。所述第一生長(zhǎng)單元a和第二生長(zhǎng)單元b的結(jié)構(gòu)構(gòu)造相同，均配置有基架10和置放架20。置放架20包括多層承載部22和多支立桿23，承載部22相互平行或水平設(shè)置，各層承載部22分別和立桿23相鉸接，承載部22互相層疊。置放架20裝配于基架10上，并和基架10相鉸接，分別構(gòu)成第一生長(zhǎng)單元a和第二生長(zhǎng)單元b。所述鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿橫向布置。第一生長(zhǎng)單元a的基架10、承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，第二生長(zhǎng)單元b的基架10、承載部22和立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。第一生長(zhǎng)單元a設(shè)置在第二生長(zhǎng)單元b的正前方，第一生長(zhǎng)單元a的位于后邊側(cè)的頂部和第二生長(zhǎng)單元b的位于前邊側(cè)的頂部相鉸接，該鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿橫向布置。所述蔬菜機(jī)任一生長(zhǎng)單元的基架10、任一層承載部22與立桿23構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，該平行四邊形機(jī)構(gòu)使得蔬菜機(jī)具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，蔬菜機(jī)在縱向具有“柔性”，適于蔬菜機(jī)的第一生長(zhǎng)單元a和第二生長(zhǎng)單元b沿縱向作擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立，以使多層培植盆50依次錯(cuò)開和再次層疊。蔬菜機(jī)被擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立的過程中，兩基架10沿縱向相離移動(dòng)逐步遠(yuǎn)離和相向移動(dòng)逐步靠近，兩基架10沿地面只作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)；構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)的立桿23繞著第二連接部21與第一連接部12相鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，立桿發(fā)生傾斜，承載部22只作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以培植盆50的空間姿態(tài)始終保持不變。也就是說，當(dāng)培植盆50處于水平時(shí)，蔬菜機(jī)被控制單元操縱作擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立的過程中，培植盆50的空間姿態(tài)不變，始終保持水平。在蔬菜的種植應(yīng)用中，當(dāng)蔬菜需要光照時(shí)，伸縮裝置30被操縱，伸縮裝置的伸縮機(jī)構(gòu)向外伸出移動(dòng)，驅(qū)使兩基架10相離移動(dòng)，逐步遠(yuǎn)離，迫使第一生長(zhǎng)單元的置放架20沿縱向向后擺動(dòng)傾斜，第二生長(zhǎng)單元的置放架20沿縱向向前擺動(dòng)傾斜，各層培植盆50依次錯(cuò)開，培植盆50內(nèi)被種植蔬菜增加光照，正常進(jìn)行光合作用，蔬菜機(jī)處于擺動(dòng)傾斜狀態(tài)；當(dāng)蔬菜不需要光照時(shí)，伸縮裝置30被操縱，伸縮裝置的伸縮機(jī)構(gòu)向內(nèi)縮回移動(dòng)，驅(qū)使兩基架10相向移動(dòng)，逐步靠近，迫使第一生長(zhǎng)單元的置放架20沿縱向向前擺動(dòng)直立，第二生長(zhǎng)單元的置放架20沿縱向向后擺動(dòng)直立，蔬菜機(jī)作擺動(dòng)恢復(fù)原直立狀態(tài)，蔬菜機(jī)被復(fù)位，各層培植盆再次相互層疊，節(jié)省了所占用的空間。蔬菜機(jī)作擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立，各層培植盆50依次錯(cuò)開和再次層疊，培植盆的空間姿態(tài)保持不變，始終保持水平，這樣可確保培植盆內(nèi)的培植液不會(huì)灑落，不會(huì)造成培植液的浪費(fèi)，同時(shí)又利于保持種植場(chǎng)地的干凈整潔，更重要的是，可以確保培植盆內(nèi)各處培植液的液位高度相同，有利于蔬菜均衡吸收養(yǎng)份，根系同步發(fā)育，促進(jìn)蔬菜同步生長(zhǎng)，成品蔬菜的大小差別不大，有利于做到同時(shí)種植、同時(shí)采摘。所述蔬菜機(jī)作擺動(dòng)傾斜時(shí)，第一生長(zhǎng)單元a、第二生長(zhǎng)單元b的兩個(gè)基架沿縱向相離移動(dòng)而遠(yuǎn)離，兩個(gè)基架的最外側(cè)的支撐腿所圍成的平面沿縱向擴(kuò)大，面積增加，蔬菜機(jī)的重心仍然處于蔬菜機(jī)中心部處，同時(shí)重心高度降低，該重心始終能正投影到該兩個(gè)基架最外側(cè)的支撐腿所圍成的平面內(nèi)，使得蔬菜機(jī)自身在縱向具有穩(wěn)定性，蔬菜機(jī)被擺動(dòng)傾斜過程中，蔬菜機(jī)不會(huì)發(fā)生側(cè)翻。所述控制單元獲取與被種植蔬菜相適配的種植配方，在每個(gè)控制周期，控制單元基于從種植配方獲取的供液量、液位的預(yù)設(shè)值，操縱泵組向培植盆內(nèi)分別輸送營(yíng)養(yǎng)液和水，并使該次所輸送營(yíng)養(yǎng)液的輸送量達(dá)到供液量的預(yù)設(shè)值、液位的測(cè)量值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值，以及可以人工或自動(dòng)操縱伸縮裝置驅(qū)使蔬菜機(jī)的置放架作擺動(dòng)傾斜，置放架上的培植盆依次錯(cuò)開，培植盆內(nèi)被種植的蔬菜增加光照。進(jìn)一步地，控制單元獲取置放架20擺動(dòng)幅度的測(cè)量值以及從種植配方中獲取擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值，操縱伸縮裝置30驅(qū)動(dòng)置放架20作縱向擺動(dòng)，直至置放架20擺動(dòng)幅度的測(cè)量值達(dá)到擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操縱蔬菜機(jī)擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立；控制單元基于獲取的光照狀態(tài)的預(yù)設(shè)值，操縱光照裝置發(fā)光，對(duì)被種蔬菜補(bǔ)充光照，增強(qiáng)光合作用；控制單元基于獲取的輸氣狀態(tài)的預(yù)設(shè)值，操縱氣泵向培植盆輸送空氣，以使所輸送的營(yíng)養(yǎng)液在培植液內(nèi)快速分散，且分散的更均勻，同時(shí)增加培植液中的含氧量，促進(jìn)根系發(fā)育?？刂茊卧讷@取的發(fā)電功率，當(dāng)判定有太陽光時(shí)，控制單元才操縱伸縮裝置驅(qū)使蔬菜機(jī)的置放架作擺動(dòng)傾斜，使被種的蔬菜增加光照；當(dāng)判定無太陽光線時(shí)，控制單元才操縱光照裝置開啟，對(duì)被種植蔬菜補(bǔ)充光照。控制單元基于種植配方，實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜機(jī)的智能控制，為被種植蔬菜提供一種由種植配方?jīng)Q定的生長(zhǎng)環(huán)境，并減少能源消耗。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)前第1頁12