本發(fā)明涉及一種噴桿折疊防撞裝置及應用其的用于噴桿噴霧機的噴桿裝置，屬于農業(yè)機械設備領域。

背景技術：

目前，為了盡可能提高農藥的使用效率以降低施藥用量，近年來噴桿噴霧機以其高效、快速、可控和自動化等優(yōu)勢，成為了人們研究的熱點，并在世界范圍內得到了廣泛的應用。

噴桿噴霧機顯著的特點是其噴桿較長，作業(yè)幅寬大。為了便于運輸和田間轉移，大多采用折疊式噴桿，一般采用的是三段式，中間段固定，兩側的向斜上方并攏，也有每一側采用多個折疊段進行折疊的，但不論幾段折疊，都是采用的橫向折疊方式，這種折疊方式在田間行走作業(yè)時，遇到電線桿、樹木、建筑物等障礙物，會造成噴桿的損壞，或者為了避讓障礙物，而使部分作物產生漏噴，亦或者為了減少因障礙物而產生的漏噴，不得不進行倒車作業(yè)，對作物造成較多損傷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種噴桿折疊防撞裝置，它解決了運輸和田間轉移時的不便，同時能夠減少因田間的障礙物而產生漏噴或傷苗或損壞噴桿的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種噴桿折疊防撞裝置，它包括：

橫向折疊架；

防撞支座，所述防撞支座通過防撞轉軸與橫向折疊架鉸接；

彈性組件，所述彈性組件包括分別套在所述防撞轉軸上的上彈性件和下彈性件，并且所述上彈性件的一施力端和所述下彈性件的一施力端分別抵在防撞支座上，所述上彈性件的另一施力端和所述下彈性件的另一施力端分別抵在橫向折疊架上，并且上彈性件和下彈性件對防撞支座的施力方向相反，并使得橫向折疊架和防撞支座在無外力作用時處于同一平面內。

進一步，所述上彈性件和/或所述下彈性件為扭簧。

本發(fā)明還提供了一種用于噴桿噴霧機的噴桿裝置，它包括：

懸掛架；

噴桿折疊防撞裝置，所述橫向折疊架可橫向轉動地與懸掛架鉸接；

橫向驅動機構，所述橫向驅動機構活動連接在懸掛架和橫向折疊架之間，以便所述橫向驅動機構驅動所述橫向折疊架在懸掛架上橫向轉動；

豎向折疊支座，所述豎向折疊支座安裝在防撞支座上；

噴桿總成，所述噴桿總成鉸接在豎向折疊支座上；

豎向驅動機構，所述豎向驅動機構活動連接在豎向折疊支座和噴桿總成之間，以便所述豎向驅動機構驅動所述噴桿總成在豎向折疊支座上豎向轉動。

進一步，所述橫向驅動機構為橫向驅動缸。

進一步，所述橫向驅動缸通過第一銷軸與懸掛架鉸接，所述橫向驅動缸通過第二銷軸與橫向折疊架鉸接。

進一步，所述豎向驅動機構為豎向驅動缸。

進一步，所述豎向驅動缸通過上銷軸與豎向折疊支座鉸接，所述豎向驅動缸通過下銷軸與噴桿總成鉸接。

進一步，所述豎向折疊支座通過螺栓螺母組件安裝在防撞支座上，所述螺栓螺釘組件包括通過螺紋連接在一起的螺栓和螺母，所述螺母連接在防撞支座上，所述螺栓連接豎向折疊支座和防撞支座后與螺母相連。

采用了上述技術方案后，當碰到障礙物時，克服扭簧的彈力使得噴桿總成繞防撞轉軸產生轉動，避免噴桿總成損壞或減少對障礙物的損傷，當避開障礙物時，噴桿總成在扭簧彈力的作用下回復到正常位置，這樣就可以有效避免噴桿噴霧機在田間行走作業(yè)時，遇到電線桿、樹木、建筑物等障礙物造成的噴桿損壞的現(xiàn)象或者為了避免避讓障礙物，而使部分作物產生漏噴的現(xiàn)象，亦或者為了避免減少因障礙物而產生的漏噴，不得不進行倒車作業(yè)，對作物造成較多損傷的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的噴桿折疊防撞裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明的噴桿折疊防撞裝置的結構剖視圖；

圖3為本發(fā)明的用于噴桿噴霧機的噴桿裝置的立體圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

實施例一

如圖1～2所示，一種噴桿折疊防撞裝置4，它包括：

橫向折疊架402；

防撞支座408，所述防撞支座408通過防撞轉軸401與橫向折疊架402鉸接；防撞轉軸401穿過防撞支座408和橫向折疊架402后通過平墊405和鎖銷406防止防撞轉軸401軸向移動。

彈性組件，所述彈性組件包括分別套在所述防撞轉軸401上的上彈性件403和下彈性件404，并且所述上彈性件403的一施力端和所述下彈性件404的一施力端分別抵在防撞支座408上，所述上彈性件403的另一施力端和所述下彈性件404的另一施力端分別抵在橫向折疊架402上，并且上彈性件403和下彈性件404對防撞支座408的施力方向相反，并使得橫向折疊架402和防撞支座408在無外力作用時處于同一平面內。

所述上彈性件403和/或所述下彈性件404為扭簧。上彈性件403和下彈性件404規(guī)格相同，安裝方向相反。

實施例二

如圖1～3所示，一種用于噴桿噴霧機的噴桿裝置，它包括：

懸掛架6；

實施例一中的噴桿折疊防撞裝置4，橫向折疊架402通過橫向折疊轉軸5可橫向轉動地與懸掛架6鉸接；

橫向驅動機構，所述橫向驅動機構活動連接在懸掛架6和橫向折疊架402之間，以便所述橫向驅動機構驅動所述橫向折疊架402在懸掛架6上橫向轉動；

豎向折疊支座11，所述豎向折疊支座11安裝在防撞支座408上；

噴桿總成1，所述噴桿總成1通過噴桿銷軸12鉸接在豎向折疊支座11上；

豎向驅動機構，所述豎向驅動機構活動連接在豎向折疊支座11和噴桿總成1之間，以便所述豎向驅動機構驅動所述噴桿總成1在豎向折疊支座11上豎向轉動。

如圖3所示，所述橫向驅動機構為橫向驅動缸8，但是不限于此，橫向驅動缸8伸縮可以使噴桿總成1橫向伸出與折疊。

如圖3所示，所述橫向驅動缸8通過第一銷軸7與懸掛架6鉸接，所述橫向驅動缸8通過第二銷軸9與橫向折疊架402鉸接。

如圖3所示，所述豎向驅動機構為豎向驅動缸2，但是不限于此。豎向驅動缸2伸縮可以使噴桿總成1豎直伸出與折疊。

如圖3所示，所述豎向驅動缸2通過上銷軸10與豎向折疊支座11鉸接，所述豎向驅動缸2通過下銷軸13與噴桿總成1鉸接。

如圖2、3所示，所述豎向折疊支座11通過螺栓螺母組件安裝在防撞支座408上，所述螺栓螺釘組件包括通過螺紋連接在一起的螺栓3和螺母407，所述螺母407連接在防撞支座408上，所述螺栓3連接豎向折疊支座11和防撞支座408后與螺母407相連。

本發(fā)明的工作原理如下：

當碰到障礙物時，克服扭簧的彈力使得噴桿總成1繞防撞轉軸401產生轉動，避免噴桿總成1損壞或減少對障礙物的損傷，當避開障礙物時，噴桿總成1在扭簧彈力的作用下回復到正常位置，這樣就可以有效避免噴桿噴霧機在田間行走作業(yè)時，遇到電線桿、樹木、建筑物等障礙物造成的噴桿損壞的現(xiàn)象或者為了避免避讓障礙物，而使部分作物產生漏噴的現(xiàn)象，亦或者為了避免減少因障礙物而產生的漏噴，不得不進行倒車作業(yè)，對作物造成較多損傷的現(xiàn)象。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。