本發(fā)明涉及柞蠶卵投放裝置領域，特別涉及了一種新型的無人機載柞蠶卵投放裝置。

背景技術：

目前，柞蠶卵投放裝置領域，缺乏自動化投放裝置，耗費人力多，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了降低人力需求，提高作業(yè)效率，不僅能夠投放赤眼柞蠶卵，若灌裝了其它生物防治柞蠶卵，還能投放其它生物天敵，特提供了一種新型的無人機載柞蠶卵投放裝置。

本發(fā)明提供了一種新型的無人機載柞蠶卵投放裝置，其特征在于：所述的新型的無人機載柞蠶卵投放裝置，包括料盤1，彈性制動器2，彈性制動器扣具3，結構性支架4，料帶5，投放總成6；

其中：投放總成6包括，墮輪61，動力輪62，撥打器63，伸縮滑軌64，光電對射開關接收端65；墮輪61由轉子613、轉軸611、軸承612和海綿套管614組成；動力輪62由動力輪快拆扣具621，動力輪快拆鎖柱622，扭力隔離器623，動力輪擋凸柱624，動力輪擋625，減速電機626；撥打器63由電機、鋸片、光電對射傳感器發(fā)射端和結構性支架組成；光電對射開關接收端65用于接受投放總成內(nèi)部光電對射開關發(fā)射端的光信號；

從料盤拉出的料帶通過墮輪進行轉向至動力輪，海綿套管的作用是增大料帶的轉彎半徑和為料帶的貼合面增加彈性，保護料帶上的皺紋紙，避免料帶損壞。

料盤1套在彈性制動器2，并通過彈性制動器扣具3固定；結構性支架4，料帶5，投放總成6；料帶5纏繞在料盤1出頭并套在動力輪快拆鎖柱622上；

打開運動控制器電源，給入pwm或s.bus信號，動力輪電機和撥打器電機即按程序起停，實現(xiàn)投放耗材的目的。

所述的動力輪快拆扣具621，由彈簧6211，快拆滑塊6212，限位擋塊6213，扣具凸柱6214，快拆鎖孔6215組成；

彈簧6211能將快拆滑塊6212向圓心外側彈出，快拆滑塊6212被彈簧6211向圓心外彈出或被按壓時，限位擋塊6213限制位移；扣具凸柱6214布置在整體后面，用于支撐料帶；快拆鎖孔6215用于使動力輪快拆鎖柱622通過。

動力輪減速電機：連接至運動控制器，由運動控制器對電機的正反轉、轉速和起停進行控制，進而控制動力輪的運動；

按壓快拆滑塊后，動力輪快拆鎖柱可通過快拆鎖孔，松開快拆滑塊后，快拆滑塊由彈簧從內(nèi)向外頂出，使快拆滑塊將將快拆鎖柱卡住；拆卸快拆扣具時，先向圓心按下快拆滑塊，使快拆鎖柱與快拆滑塊松脫，即可拆卸快拆扣具。實現(xiàn)了動力輪快拆扣具的快速拆裝的功能。

所述的撥打器63由撥打器電機632、鋸片631、光電對射傳感器發(fā)射端633和結構性支架634組成；

撥打器電機632安裝在結構性支架634上，鋸片631固定在撥打器電機632輸出軸上，光電對射傳感器發(fā)射端633安裝在結構性支架634上。

所述的彈性制動器2，包括外圈21，彈簧柱塞22，緩沖彈簧23，緩沖盤24，定位套25，內(nèi)圈26；

其中：外圈21的外緣配備有4個鍵，每個鍵位上加工有2根快拆鎖柱，內(nèi)緣加工有半圓柱型彈簧室空腔；彈簧柱塞22旋入緩沖盤24上的螺紋孔，柱塞的球頭頂在定位套表面，緩沖彈簧23安裝在彈簧室內(nèi)，緩沖彈簧23的一半部分頂在外圈彈簧室內(nèi)部，另一半部分頂在緩沖盤的彈簧室內(nèi)部，緩沖盤24其上加工有半圓柱彈簧室空腔和螺紋通孔，分別用于容納緩沖彈簧和彈簧柱塞；定位套25采用鈹銅材質制造，套在內(nèi)圈26的外部，定位套外緣表面加工有若干個均勻分布的圓形凹坑；內(nèi)圈26外安裝定位套25，二者固定，避免相互產(chǎn)生位移，內(nèi)部加工有正方形通孔，能與正方向軸連接。

所述的彈性制動器扣具3，包括快拆滑塊31，快拆鎖孔32，制動彈簧33，限位擋塊34；

彈性制動器快拆扣具安裝，沿箭頭方向用手按壓快拆滑塊，使快拆鎖孔被讓出，將彈性制動器鍵位上的快拆鎖柱插入快拆鎖孔，釋放快拆滑塊，即可完成彈性制動器快拆扣具的安裝。

所述的料帶5，包括料帶本體51，通光孔52，耗材53，皺紋紙54，皺紋紙粘貼面55。

料帶本體51上沿長度方向，均布有通光孔52、耗材53，皺紋紙54通過皺紋紙粘貼面55與料帶本體51粘接。料帶由牛皮紙，由皺紋紙及糯米膠粘接將耗材固定在牛皮紙上制作而成，料帶打有通光孔，料帶被動力輪拉動時通光孔移動，對光電對射開關中的光線產(chǎn)生遮擋和通過作用，對料帶的運行進行識別。

所述的料盤1包括盤體101，鍵槽102；盤體101的中心內(nèi)圈部分帶有4個鍵槽102。

運動控制器是控制動力輪電機和撥打器電機的控制電路板，內(nèi)含mcu和必要的硬件模塊。

運動控制器原理：內(nèi)部mcu內(nèi)包含有控制程序，控制程序通過檢測光電對射開關的輸出信號高低電平的轉換進而對料帶的通光孔進行檢測的，從而獲知料帶及耗材的行進和消耗數(shù)量情況，通過內(nèi)部定時器進行定時起停動力輪電機的運行，從而實現(xiàn)定時拉動料帶并由撥打器釋放出耗材，最終實現(xiàn)投放的，運行流程如圖所示。

本發(fā)明的優(yōu)點：

本發(fā)明所述的新型的無人機載柞蠶卵投放裝置，原理結構簡單，使用方便，降低人力需求，提高效率。不僅能夠投放赤眼柞蠶卵，如果灌裝了其它生物防治柞蠶卵，還可投放其它生物天敵。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1為新型的無人機載柞蠶卵投放裝置整體結構示意圖；

圖2為投放總成示意圖；

圖3為墮輪示意圖；

圖4為動力輪示意圖；

圖5為動力輪快拆扣具俯視圖；

圖6為動力輪快拆扣具主視方向剖視圖；

圖7為撥打器組裝圖；

圖8為彈性制動器示意圖；

圖9為彈性制動器快拆扣具俯視圖；

圖10為彈性制動器快拆扣具主視方向剖視圖；

圖11為料帶示意圖；

圖12為運動控制器硬件模塊結構圖；

圖13為運動控制器程序運行流程圖；

圖14為料盤徑向示意圖；

圖15為料盤軸向示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供了一種新型的無人機載柞蠶卵投放裝置，其特征在于：所述的新型的無人機載柞蠶卵投放裝置，包括料盤1，彈性制動器2，彈性制動器扣具3，結構性支架4，料帶5，投放總成6；

其中：投放總成6包括，墮輪61，動力輪62，撥打器63，伸縮滑軌64，光電對射開關接收端65；墮輪61由轉子613、轉軸611、軸承612和海綿套管614組成；動力輪62由動力輪快拆扣具621，動力輪快拆鎖柱622，扭力隔離器623，動力輪擋凸柱624，動力輪擋625，減速電機626；撥打器63由電機、鋸片、光電對射傳感器發(fā)射端和結構性支架組成；光電對射開關接收端65用于接受投放總成內(nèi)部光電對射開關發(fā)射端的光信號；

從料盤拉出的料帶通過墮輪進行轉向至動力輪，海綿套管的作用是增大料帶的轉彎半徑和為料帶的貼合面增加彈性，保護料帶上的皺紋紙，避免料帶損壞。

料盤1套在彈性制動器2，并通過彈性制動器扣具3固定；結構性支架4，料帶5，投放總成6；料帶5纏繞在料盤1出頭并套在動力輪快拆鎖柱622上；

打開運動控制器電源，給入pwm或s.bus信號，動力輪電機和撥打器電機即按程序起停，實現(xiàn)投放耗材的目的。

所述的動力輪快拆扣具621，由彈簧6211，快拆滑塊6212，限位擋塊6213，扣具凸柱6214，快拆鎖孔6215組成；

彈簧6211能將快拆滑塊6212向圓心外側彈出，快拆滑塊6212被彈簧6211向圓心外彈出或被按壓時，限位擋塊6213限制位移；扣具凸柱6214布置在整體后面，用于支撐料帶；快拆鎖孔6215用于使動力輪快拆鎖柱622通過。

動力輪減速電機：連接至運動控制器，由運動控制器對電機的正反轉、轉速和起停進行控制，進而控制動力輪的運動；

按壓快拆滑塊后，動力輪快拆鎖柱可通過快拆鎖孔，松開快拆滑塊后，快拆滑塊由彈簧從內(nèi)向外頂出，使快拆滑塊將將快拆鎖柱卡住；拆卸快拆扣具時，先向圓心按下快拆滑塊，使快拆鎖柱與快拆滑塊松脫，即可拆卸快拆扣具。實現(xiàn)了動力輪快拆扣具的快速拆裝的功能。

所述的撥打器63由撥打器電機632、鋸片631、光電對射傳感器發(fā)射端633和結構性支架634組成；

撥打器電機632安裝在結構性支架634上，鋸片631固定在撥打器電機632輸出軸上，光電對射傳感器發(fā)射端633安裝在結構性支架634上。

所述的彈性制動器2，包括外圈21，彈簧柱塞22，緩沖彈簧23，緩沖盤24，定位套25，內(nèi)圈26；

其中：外圈21的外緣配備有4個鍵，每個鍵位上加工有2根快拆鎖柱，內(nèi)緣加工有半圓柱型彈簧室空腔；彈簧柱塞22旋入緩沖盤24上的螺紋孔，柱塞的球頭頂在定位套表面，緩沖彈簧23安裝在彈簧室內(nèi)，緩沖彈簧23的一半部分頂在外圈彈簧室內(nèi)部，另一半部分頂在緩沖盤的彈簧室內(nèi)部，緩沖盤24其上加工有半圓柱彈簧室空腔和螺紋通孔，分別用于容納緩沖彈簧和彈簧柱塞；定位套25采用鈹銅材質制造，套在內(nèi)圈26的外部，定位套外緣表面加工有若干個均勻分布的圓形凹坑；內(nèi)圈26外安裝定位套25，二者固定，避免相互產(chǎn)生位移，內(nèi)部加工有正方形通孔，能與正方向軸連接。

所述的彈性制動器扣具3，包括快拆滑塊31，快拆鎖孔32，制動彈簧33，限位擋塊34；

彈性制動器快拆扣具安裝，沿箭頭方向用手按壓快拆滑塊，使快拆鎖孔被讓出，將彈性制動器鍵位上的快拆鎖柱插入快拆鎖孔，釋放快拆滑塊，即可完成彈性制動器快拆扣具的安裝。

所述的料帶5，包括料帶本體51，通光孔52，耗材53，皺紋紙54，皺紋紙粘貼面55；

料帶本體51上沿長度方向，均布有通光孔52、耗材53，皺紋紙54通過皺紋紙粘貼面55與料帶本體51粘接。料帶由牛皮紙，由皺紋紙及糯米膠粘接將耗材固定在牛皮紙上制作而成，料帶打有通光孔，料帶被動力輪拉動時通光孔移動，對光電對射開關中的光線產(chǎn)生遮擋和通過作用，對料帶的運行進行識別。

所述的料盤1包括盤體101，鍵槽102；盤體101的中心內(nèi)圈部分帶有4個鍵槽102。

運動控制器是控制動力輪電機和撥打器電機的控制電路板，內(nèi)含mcu和必要的硬件模塊。

運動控制器原理：內(nèi)部mcu內(nèi)包含有控制程序，控制程序通過檢測光電對射開關的輸出信號高低電平的轉換進而對料帶的通光孔進行檢測的，從而獲知料帶及耗材的行進和消耗數(shù)量情況，通過內(nèi)部定時器進行定時起停動力輪電機的運行，從而實現(xiàn)定時拉動料帶并由撥打器釋放出耗材，最終實現(xiàn)投放的，運行流程如圖所示。

實施例2

本實施例提供了一種新型的無人機載柞蠶卵投放裝置，其特征在于：所述的新型的無人機載柞蠶卵投放裝置，包括料盤1，彈性制動器2，彈性制動器扣具3，結構性支架4，料帶5，投放總成6；

其中：投放總成6包括，墮輪61，動力輪62，撥打器63，伸縮滑軌64，光電對射開關接收端65；墮輪61由轉子613、轉軸611、軸承612和海綿套管614組成；動力輪62由動力輪快拆扣具621，動力輪快拆鎖柱622，扭力隔離器623，動力輪擋凸柱624，動力輪擋625，減速電機626；撥打器63由電機、鋸片、光電對射傳感器發(fā)射端和結構性支架組成；光電對射開關接收端65用于接受投放總成內(nèi)部光電對射開關發(fā)射端的光信號；

從料盤拉出的料帶通過墮輪進行轉向至動力輪，海綿套管的作用是增大料帶的轉彎半徑和為料帶的貼合面增加彈性，保護料帶上的皺紋紙，避免料帶損壞。

料盤1套在彈性制動器2，并通過彈性制動器扣具3固定；結構性支架4，料帶5，投放總成6；料帶5纏繞在料盤1出頭并套在動力輪快拆鎖柱622上；

打開運動控制器電源，給入pwm或s.bus信號，動力輪電機和撥打器電機即按程序起停，實現(xiàn)投放耗材的目的。

所述的動力輪快拆扣具621，由彈簧6211，快拆滑塊6212，限位擋塊6213，扣具凸柱6214，快拆鎖孔6215組成；

彈簧6211能將快拆滑塊6212向圓心外側彈出，快拆滑塊6212被彈簧6211向圓心外彈出或被按壓時，限位擋塊6213限制位移；扣具凸柱6214布置在整體后面，用于支撐料帶；快拆鎖孔6215用于使動力輪快拆鎖柱622通過。

動力輪減速電機：連接至運動控制器，由運動控制器對電機的正反轉、轉速和起停進行控制，進而控制動力輪的運動；

按壓快拆滑塊后，動力輪快拆鎖柱可通過快拆鎖孔，松開快拆滑塊后，快拆滑塊由彈簧從內(nèi)向外頂出，使快拆滑塊將將快拆鎖柱卡??；拆卸快拆扣具時，先向圓心按下快拆滑塊，使快拆鎖柱與快拆滑塊松脫，即可拆卸快拆扣具。實現(xiàn)了動力輪快拆扣具的快速拆裝的功能。

所述的撥打器63由撥打器電機632、鋸片631、光電對射傳感器發(fā)射端633和結構性支架634組成；

撥打器電機632安裝在結構性支架634上，鋸片631固定在撥打器電機632輸出軸上，光電對射傳感器發(fā)射端633安裝在結構性支架634上。

所述的彈性制動器2，包括外圈21，彈簧柱塞22，緩沖彈簧23，緩沖盤24，定位套25，內(nèi)圈26；

其中：外圈21的外緣配備有4個鍵，每個鍵位上加工有2根快拆鎖柱，內(nèi)緣加工有半圓柱型彈簧室空腔；彈簧柱塞22旋入緩沖盤24上的螺紋孔，柱塞的球頭頂在定位套表面，緩沖彈簧23安裝在彈簧室內(nèi)，緩沖彈簧23的一半部分頂在外圈彈簧室內(nèi)部，另一半部分頂在緩沖盤的彈簧室內(nèi)部，緩沖盤24其上加工有半圓柱彈簧室空腔和螺紋通孔，分別用于容納緩沖彈簧和彈簧柱塞；定位套25采用鈹銅材質制造，套在內(nèi)圈26的外部，定位套外緣表面加工有若干個均勻分布的圓形凹坑；內(nèi)圈26外安裝定位套25，二者固定，避免相互產(chǎn)生位移，內(nèi)部加工有正方形通孔，能與正方向軸連接。

所述的料帶5，包括料帶本體51，通光孔52，耗材53，皺紋紙54，皺紋紙粘貼面55；

料帶本體51上沿長度方向，均布有通光孔52、耗材53，皺紋紙54通過皺紋紙粘貼面55與料帶本體51粘接。料帶由牛皮紙，由皺紋紙及糯米膠粘接將耗材固定在牛皮紙上制作而成，料帶打有通光孔，料帶被動力輪拉動時通光孔移動，對光電對射開關中的光線產(chǎn)生遮擋和通過作用，對料帶的運行進行識別。

所述的料盤1包括盤體101，鍵槽102；盤體101的中心內(nèi)圈部分帶有4個鍵槽102。

運動控制器是控制動力輪電機和撥打器電機的控制電路板，內(nèi)含mcu和必要的硬件模塊。

運動控制器原理：內(nèi)部mcu內(nèi)包含有控制程序，控制程序通過檢測光電對射開關的輸出信號高低電平的轉換進而對料帶的通光孔進行檢測的，從而獲知料帶及耗材的行進和消耗數(shù)量情況，通過內(nèi)部定時器進行定時起停動力輪電機的運行，從而實現(xiàn)定時拉動料帶并由撥打器釋放出耗材，最終實現(xiàn)投放的，運行流程如圖所示。