本發(fā)明涉及一種溫室用蔬菜莖稈收割機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
設(shè)施農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展，使我國(guó)溫室蔬菜栽培的面積和產(chǎn)量以及種類(lèi)也在增加，種植溫室蔬菜能夠不受季節(jié)的影響，并且有產(chǎn)量高、作物生長(zhǎng)環(huán)境條件易控、經(jīng)濟(jì)效益高的特點(diǎn)。所以國(guó)內(nèi)溫室大棚的面積逐年增加，蔬菜種植種類(lèi)目前多為一些常見(jiàn)蔬菜，西紅柿、辣椒、茄子種植面積最高，這類(lèi)蔬菜的莖稈與其他葉類(lèi)或根莖類(lèi)蔬菜相比高度高、莖稈粗壯。在幾茬蔬菜果實(shí)收獲后，這些蔬菜的莖稈需要及時(shí)的清理，目前多用人工進(jìn)行清理，清理后的莖稈不能很好的利用，一般直接拋棄或者焚燒，不符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。又因?yàn)闇厥覂?nèi)空間有局限性，一般不能使用大型機(jī)械對(duì)蔬菜莖稈進(jìn)行清理，大型機(jī)械產(chǎn)生的廢氣也難以排出，容易污染溫室的生產(chǎn)環(huán)境。所以需要一種小型的蔬菜莖稈收割機(jī)，對(duì)溫室內(nèi)蔬菜莖稈進(jìn)行收割清理。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：本發(fā)明提供一種溫室用蔬菜莖稈收割機(jī)，用于解決溫室內(nèi)蔬菜莖稈清理和收集。本發(fā)明是面向以溫室大面積種植像西紅柿、辣椒、茄子這種莖稈較高較粗壯的蔬菜完全收獲后莖稈的清理作業(yè)。本發(fā)明涉及的溫室用蔬菜莖稈收割機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、體積中等易于操作、對(duì)溫室環(huán)境不產(chǎn)生破壞、收割效率高、能對(duì)莖稈進(jìn)行收集進(jìn)行二次利用的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種溫室用蔬菜莖稈收割機(jī)，包括箱體8、割刀裝置、撥禾裝置、輸送裝置、收集裝置和動(dòng)力裝置，所述割刀裝置和撥禾裝置相互配合作用，均固定在箱體8前方，輸送裝置固定在箱體8內(nèi)部且位于割刀裝置和撥禾裝置的后方，收集裝置位于輸送裝置的后方，動(dòng)力裝置位于箱體8的上方；
所述割刀裝置包括上、中、下3層割刀組，依次橫向固定在豎軸5和豎軸16上，豎軸5和豎軸16平行豎直固定在箱體8內(nèi)部且可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上層割刀組包括動(dòng)刀片18和定刀片4，中層割刀組包括動(dòng)刀片20和定刀片2，下層割刀組包括動(dòng)刀片26和定刀片27；
所述撥禾裝置包括上、中、下3層撥禾組，上層撥禾組包括撥禾輪3和撥禾輪17，中層撥禾組包括撥禾輪1和撥禾輪19，下層撥禾組包括撥禾輪29和撥禾輪28，所述撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3固定在豎軸5上，撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17固定在豎軸16上；
所述輸送裝置包括刮板6、輸送帶7、滾筒42和滾筒44，刮板6等間距的固定排列在輸送帶7表面，滾筒42固定在箱體8的下部，滾筒44相對(duì)于滾筒42往箱體8后方傾斜；
所述收集裝置包括收集箱12，收集箱12上部為半圓筒狀，收集箱12和輸送帶7之間設(shè)有隔板43，收集箱12底部設(shè)有可拆卸的卸料板21；
所述動(dòng)力裝置包括大電機(jī)10和小電機(jī)15，所述大電機(jī)10固定在電機(jī)安裝板11上，電機(jī)安裝板11固定在箱體8的頂部后方，電池13固定在電機(jī)安裝板11的另一側(cè)，大電機(jī)10電機(jī)輸出軸上安裝小帶輪34，小帶輪34通過(guò)v帶33與大帶輪32連接，大帶輪32同軸固定在豎軸5的頂端，小帶輪34通過(guò)v帶35與小帶輪37連接，齒輪36與小帶輪37同軸，齒輪36與齒輪38嚙合，齒輪38同軸固定在豎軸16的頂端，小帶輪34、v帶33、大帶輪32、v帶35、齒輪36、小帶輪37、齒輪38均位于罩殼9內(nèi)；所述小電機(jī)15安裝在箱體8的一側(cè)，其輸出軸與滾筒44同軸連接。
所述撥禾輪29與撥禾輪28相互錯(cuò)開(kāi)在不同平面內(nèi)，撥禾輪1和撥禾輪19相互錯(cuò)開(kāi)在不同平面內(nèi)，撥禾輪3和撥禾輪17相互錯(cuò)開(kāi)在不同平面內(nèi)。
所述撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3通過(guò)卡環(huán)連接軸向固定在豎軸5上，通過(guò)鍵連接周向固定在豎軸5上；撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17通過(guò)卡環(huán)連接軸向固定在豎軸16上，通過(guò)鍵連接周向固定在豎軸16上。
所述定刀片27、定刀片2和定刀片4的兩端有伸出的矩形鋼板，鋼板上開(kāi)有兩個(gè)通孔，通過(guò)螺栓與箱體8兩側(cè)連接。
所述動(dòng)刀片26、動(dòng)刀片20和動(dòng)刀片18一側(cè)開(kāi)有兩個(gè)圓形通孔，其中一個(gè)圓形通孔與凸輪41配合固定在豎軸5上，另一個(gè)圓形通孔與球軸承40配合固定在豎軸16上，且此圓形通孔與球軸承40之間存在一定間隙。
所述凸輪41通過(guò)卡環(huán)軸向固定在豎軸5上，通過(guò)鍵連接周向固定在豎軸5上；球軸承40通過(guò)卡環(huán)軸向固定在豎軸16上，通過(guò)鍵連接周向固定在豎軸16上。
所述收集箱12的底部?jī)蛇呍O(shè)有有卡槽22，卸料板21通過(guò)卡槽22固定在收集箱12底部，卸料板21兩端還設(shè)有把手。
所述箱體8底部還設(shè)有三角形的機(jī)架30，機(jī)架30前部的兩角之間連有前輪軸24，前輪軸24兩端分別安裝有前輪25和前輪31，機(jī)架30的后部的頂角上連接有后輪架39，后輪架39上安裝有后輪23，后輪架39和后輪23可轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明的工作過(guò)程是：作業(yè)時(shí)，電池13給大電機(jī)10供電，大電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)后，帶動(dòng)小帶輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，小帶輪34通過(guò)v帶33帶動(dòng)大帶輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，大帶輪32一路帶動(dòng)豎軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，豎軸5帶動(dòng)撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，把蔬菜莖稈不斷的撥向割刀組，也帶動(dòng)三個(gè)凸輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪41轉(zhuǎn)動(dòng)使動(dòng)刀片26、動(dòng)刀片20、動(dòng)刀片18做往復(fù)切割運(yùn)動(dòng)，與定刀片27、定刀片2、定刀片4配合對(duì)蔬菜莖稈進(jìn)行切割。另一路通過(guò)v帶35帶動(dòng)小帶輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪36與小帶輪37同軸，小帶輪37通過(guò)帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪36同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪36通過(guò)嚙合傳動(dòng)把轉(zhuǎn)矩傳遞給齒輪38，齒輪38安裝在豎軸16上，帶動(dòng)豎軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，豎軸16帶動(dòng)安裝在其上的撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，把蔬菜莖稈不斷的撥向割刀組進(jìn)行切割。同時(shí)小電機(jī)15通電，小電機(jī)15帶動(dòng)滾筒44轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒44帶動(dòng)輸送帶7、刮板6、滾筒42運(yùn)動(dòng)，把前方被切割后的蔬菜莖稈運(yùn)送到收集箱12，人在手推架14后把整機(jī)向前推進(jìn)，需要轉(zhuǎn)向時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)后輪架39、后輪23實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當(dāng)收集箱12內(nèi)蔬菜莖稈裝滿(mǎn)后，可以從收集箱12底部把卸料板21向后抽出，則蔬菜莖稈排出。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明解決了人工清理蔬菜莖稈工作量大的難題，使蔬菜莖稈的清理更加高效快捷，溫室用蔬菜莖稈收割機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、體積中等易于操作、對(duì)溫室環(huán)境不產(chǎn)生破壞、收割效率高、能對(duì)莖稈進(jìn)行收集進(jìn)行二次利用的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的軸測(cè)視圖；
圖2是本發(fā)明的正視圖；
圖3是本發(fā)明的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的局部剖視圖；
圖5是本發(fā)明的割刀組裝配示意圖；
圖1-5中各標(biāo)號(hào)：1-撥禾輪、2-定刀片、3-撥禾輪、4-定刀片、5-豎軸、6-刮板、7-輸送帶、8-箱體、9-罩殼、10-大電機(jī)、11-電機(jī)安裝板、12-收集箱、13-電池、14-手推架、15-小電機(jī)、16-豎軸、17-撥禾輪、18-動(dòng)刀片、19-撥禾輪、20-動(dòng)刀片、21-卸料板、22-卡槽、23-后輪、24-前輪軸、25-前輪、26-動(dòng)刀片、27-定刀片、28-撥禾輪、29-撥禾輪、30-機(jī)架、31-前輪、32-大帶輪、33-v帶、34-小帶輪、35-v帶、36-齒輪、37-小帶輪、38-齒輪、39-后輪架、40-球軸承、41-凸輪、42-滾筒、43-隔板、44-滾筒。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例1：如圖1-5所示，一種溫室用蔬菜莖稈收割機(jī)，包括箱體8、割刀裝置、撥禾裝置、輸送裝置、收集裝置和動(dòng)力裝置，所述割刀裝置和撥禾裝置相互配合作用，均固定在箱體8前方，輸送裝置固定在箱體8內(nèi)部且位于割刀裝置和撥禾裝置的后方，收集裝置位于輸送裝置的后方，動(dòng)力裝置位于箱體8的上方。
所述割刀裝置包括上、中、下3層割刀組，依次橫向固定在豎軸5和豎軸16上，豎軸5和豎軸16平行豎直固定在箱體8內(nèi)部且可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上層割刀組包括動(dòng)刀片18和定刀片4，中層割刀組包括動(dòng)刀片20和定刀片2，下層割刀組包括動(dòng)刀片26和定刀片27，上、中、下3層割刀組按照一定距離布置，每層割刀組的動(dòng)刀片和定刀片之間相互配合工作。
所述撥禾裝置包括上、中、下3層撥禾組，上層撥禾組包括撥禾輪3和撥禾輪17，中層撥禾組包括撥禾輪1和撥禾輪19，下層撥禾組包括撥禾輪29和撥禾輪28，所述撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3固定在豎軸5上，撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17固定在豎軸16上；撥禾輪29與撥禾輪28相互配合向后撥動(dòng)蔬菜莖稈，使動(dòng)刀片26和定刀片27可對(duì)蔬菜莖稈底部進(jìn)行切割，撥禾輪1和撥禾輪19相互配合向后撥動(dòng)蔬菜莖稈，使動(dòng)刀片20和定刀片2可對(duì)蔬菜莖稈中部進(jìn)行切割，撥禾輪3和撥禾輪17相互配合向后撥動(dòng)蔬菜莖稈，使動(dòng)刀片18和定刀片4可對(duì)蔬菜莖稈上部進(jìn)行切割。
所述輸送裝置包括刮板6、輸送帶7、滾筒42和滾筒44，刮板6等間距的固定排列在輸送帶7表面，滾筒42固定在箱體8的下部，滾筒44相對(duì)于滾筒42往箱體8后方傾斜；
所述收集裝置包括收集箱12，收集箱12上部為半圓筒狀，收集箱12和輸送帶7之間設(shè)有隔板43，收集箱12底部設(shè)有可拆卸的卸料板21；
所述動(dòng)力裝置包括大電機(jī)10和小電機(jī)15，所述大電機(jī)10固定在電機(jī)安裝板11上，電機(jī)安裝板11固定在箱體8的頂部后方，電池13固定在電機(jī)安裝板11的另一側(cè)，大電機(jī)10電機(jī)輸出軸上安裝小帶輪34，小帶輪34通過(guò)v帶33與大帶輪32連接，大帶輪32同軸固定在豎軸5的頂端，小帶輪34通過(guò)v帶35與小帶輪37連接，齒輪36與小帶輪37同軸，齒輪36與齒輪38嚙合，齒輪38同軸固定在豎軸16的頂端，小帶輪34、v帶33、大帶輪32、v帶35、齒輪36、小帶輪37、齒輪38均位于罩殼9內(nèi)；所述小電機(jī)15安裝在箱體8的一側(cè)，其輸出軸與滾筒44同軸連接。
實(shí)施例2：其中豎軸5開(kāi)有的卡環(huán)槽，利用卡環(huán)完成對(duì)撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3的軸向固定，豎軸5上開(kāi)有鍵槽，利用鍵完成對(duì)撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3的周向固定，撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17安裝在豎軸16上，豎軸16開(kāi)有的卡環(huán)槽，利用卡環(huán)完成對(duì)撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17的軸向固定，豎軸16上開(kāi)有鍵槽，利用鍵完成對(duì)撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17的周向固定。安裝在豎軸5上的撥禾輪29、撥禾輪1、撥禾輪3為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在豎軸16上的撥禾輪28、撥禾輪19、撥禾輪17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。所述撥禾輪29與撥禾輪28相互錯(cuò)開(kāi)在不同平面內(nèi)，撥禾輪1和撥禾輪19相互錯(cuò)開(kāi)在不同平面內(nèi)，撥禾輪3和撥禾輪17相互錯(cuò)開(kāi)在不同平面內(nèi)；相互配合向后撥蔬菜莖稈，整機(jī)在前進(jìn)過(guò)程中，割刀組和各撥禾輪不斷動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜莖稈的切割，并把蔬菜莖稈拋向后方的輸送裝置。
實(shí)施例3：其中定刀片27、定刀片2和定刀片4的兩端有伸出的矩形鋼板，鋼板上開(kāi)有兩個(gè)通孔，通過(guò)螺栓與箱體8兩側(cè)連接。定刀片27、定刀片2和定刀片4內(nèi)部有足夠的空間供與之配合的動(dòng)刀片安裝和運(yùn)動(dòng)，對(duì)動(dòng)刀片不產(chǎn)生干涉，使切割可以順利進(jìn)行。
實(shí)施例4：其中動(dòng)刀片26、動(dòng)刀片20、動(dòng)刀片18在兩端有一塊矩形板向后伸出，板上開(kāi)有圓形通孔，一端的圓形通孔與凸輪41配合，利用凸輪41的圓心不居中使每一層的動(dòng)刀能夠做規(guī)律的切割運(yùn)動(dòng)；另一端的圓形通孔與球軸承40之間留有足夠的間隙，以保證動(dòng)刀片26、動(dòng)刀片20、動(dòng)刀片18可以有足夠的運(yùn)動(dòng)空間，球軸承40的作用是當(dāng)通孔的內(nèi)緣碰到軸承40外緣時(shí)可以不產(chǎn)生剛性碰撞，每級(jí)刀組上都有一個(gè)凸輪41和一個(gè)球軸承40，三個(gè)凸輪41安裝在豎軸5上，豎軸5開(kāi)有的卡環(huán)槽，利用卡環(huán)完成對(duì)凸輪41的軸向固定，豎軸5上開(kāi)有鍵槽，利用鍵完成對(duì)凸輪41的周向固定，三個(gè)球軸承40安裝在豎軸16上，豎軸16開(kāi)有的卡環(huán)槽，利用卡環(huán)完成對(duì)球軸承40的軸向固定，豎軸16上開(kāi)有鍵槽，利用鍵完成對(duì)球軸承40的周向固定，豎軸5、豎軸16底部通過(guò)軸承安裝在箱體8底部壁內(nèi)。
實(shí)施例5：其中刮板6通過(guò)鉚釘按照一定距離鉚接在輸送帶7上，滾筒42和滾筒44的轉(zhuǎn)軸可以通過(guò)軸承安裝在箱體8的兩側(cè)壁上，輸送帶7的寬度要與箱體8的寬度一致，以保證輸送蔬菜莖稈時(shí)不會(huì)掉落莖稈，刮板6可由塑料做成，也可由鐵片做成，但是要和箱體8之間留有少量間隙，防止箱體8內(nèi)壁與刮板6干涉，產(chǎn)生破壞。
實(shí)施例6：其中割刀裝置工作的動(dòng)力由大電機(jī)10提供，大電機(jī)10通過(guò)螺栓安裝在電機(jī)安裝板11上，電機(jī)安裝板11上居中焊接在箱體8的頂部后方，電池13安裝在電機(jī)安裝板11的另一側(cè)，與大電機(jī)10安裝位置對(duì)稱(chēng)，保持整機(jī)的質(zhì)量均衡，大電機(jī)10電機(jī)輸出軸上安裝小帶輪34，小帶輪34通過(guò)v帶33帶動(dòng)大帶輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，大帶輪32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)豎軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)v帶35帶動(dòng)小帶輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪36與小帶輪37同軸，小帶輪37通過(guò)帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪36同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪36通過(guò)嚙合傳動(dòng)把轉(zhuǎn)矩傳遞給齒輪38，小帶輪34、v帶33、大帶輪32、v帶35、齒輪36、小帶輪37、齒輪38均被皮帶罩殼9保護(hù)。小電機(jī)15安裝在箱體9的一側(cè)，與滾筒44同軸，小電機(jī)15輸出軸與滾筒44直接鏈接，帶動(dòng)滾筒44轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸送裝置工作。
實(shí)施例7：其中收集箱12上部為半圓筒狀，可以使蔬菜莖稈順利的由輸送裝置拋向收集箱12內(nèi)部，收集箱12的底部?jī)蛇呍O(shè)有有卡槽22，卸料板21通過(guò)卡槽22固定在收集箱12底部，卸料板21兩端還設(shè)有把手。當(dāng)收集箱12內(nèi)裝滿(mǎn)后，可以握住卸料板21兩端的把手，向后把卸料板21拉離箱體，蔬菜莖稈由收集箱12底部排出。排完蔬菜莖稈后，再沿著卡槽22向內(nèi)水平推進(jìn)卸料板21，卸料板12推到的終點(diǎn)位置是與隔板43的位置，形成一個(gè)封閉的收集空間。
實(shí)施例8：其中箱體8底部還設(shè)有三角形的機(jī)架30，由方鋼焊接而成，機(jī)架30前部的兩角之間焊接有前輪軸24，前輪軸24兩端分別安裝有前輪25和前輪31，前輪25、前輪31通過(guò)軸承安裝在前輪軸24兩端，前輪25、前輪31可以是鋼輪，也可以是橡膠輪，兩個(gè)輪子上有凸起，能增加輪子抓地力；機(jī)架30的后部的頂角上焊接有有后輪架39，后輪架39上安裝有后輪23，后輪架39和后輪23可轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向。
實(shí)施例9：其中箱體8為一個(gè)矩形，可由鋼板焊接而成，在需要安裝零件的部位開(kāi)有對(duì)應(yīng)的孔和槽，整個(gè)箱體8居中的焊接在機(jī)架30上部，手推架14左右對(duì)稱(chēng)，由方鋼焊接而成，手推架14焊接在箱體8和收集箱12的兩側(cè)。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。