本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過(guò)程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。廣義的農(nóng)業(yè)機(jī)械還包括林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于相對(duì)概念，指用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有機(jī)械的總稱，農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于農(nóng)機(jī)具的范疇。推廣使用農(nóng)業(yè)機(jī)械稱為農(nóng)業(yè)機(jī)械化。在農(nóng)用機(jī)械中常涉及到液壓懸架、底盤、液壓系統(tǒng)和減震器。

液壓懸架由傳感器和控制器等組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài),按照設(shè)定的控制規(guī)律向執(zhí)行機(jī)構(gòu)適時(shí)發(fā)出控制命令。工程車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)普遍采用的是電液控制液壓懸架，其控制過(guò)程，通過(guò)調(diào)節(jié)油液流動(dòng)，在調(diào)整阻尼系數(shù)同時(shí)鎖死懸架或調(diào)節(jié)車身高度。由于在大噸位野外運(yùn)輸中，工程運(yùn)輸車或越野車承載重，運(yùn)輸途中路面不平造成的顛簸有可能對(duì)物件和車輛本身造成損傷，所以主動(dòng)懸架采取變阻尼和自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度等使車輛得到更精確和平穩(wěn)的運(yùn)行。電子控制的主動(dòng)式液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件主動(dòng)地控制汽車的振動(dòng)。主動(dòng)式液壓懸架在汽車重心附近安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器，用來(lái)采集車身振動(dòng)、車輪跳動(dòng)、車身高度和傾斜狀態(tài)等信號(hào)，這些信號(hào)被輸入到控制單元ecu，ecu根據(jù)輸入信號(hào)和預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出控制指令，控制伺服電機(jī)并操縱前后執(zhí)行油缸工作。

底盤是指汽車上由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成的組合，支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，承受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證正常行駛。底盤的作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。同時(shí)，一個(gè)好的底盤，可以保證駕駛者的生命安全。

液壓系統(tǒng)的作用為通過(guò)改變壓強(qiáng)增大作用力。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。液壓系統(tǒng)可分為兩類：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)為主要功能。液壓控制系統(tǒng)則要使液壓系統(tǒng)輸出滿足特定的性能要求（特別是動(dòng)態(tài)性能），通常所說(shuō)的液壓系統(tǒng)主要指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。

減震器主要用來(lái)抑制彈簧吸震后反彈時(shí)的震蕩及來(lái)自路面的沖擊。在經(jīng)過(guò)不平路面時(shí)，雖然吸震彈簧可以過(guò)濾路面的震動(dòng)，但彈簧自身還會(huì)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而減震器就是用來(lái)抑制這種彈簧跳躍的。減震器太軟，車身就會(huì)上下跳躍，減震器太硬就會(huì)帶來(lái)太大的阻力，妨礙彈簧正常工作。在關(guān)于懸掛系統(tǒng)的改裝過(guò)程中，硬的減震器要與硬的彈簧相搭配，而彈簧的硬度又與車重息息相關(guān)，因此較重的車一般采用較硬的減震器。與引震曲軸相接的裝置，用來(lái)抗衡曲軸的扭轉(zhuǎn)震動(dòng)（即曲軸受汽缸點(diǎn)火的沖擊力而扭動(dòng)的現(xiàn)象）。懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生震動(dòng)，為改善汽車行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減震器，為衰減震動(dòng)，汽車懸架系統(tǒng)中采用減震器多是液力減震器，其工作原理是當(dāng)車架（或車身）和車橋間震動(dòng)而出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減震器內(nèi)的活塞上下移動(dòng)，減震器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)腔經(jīng)過(guò)不同的孔隙流入另一個(gè)腔內(nèi)。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對(duì)震動(dòng)形成阻尼力，使汽車震動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減震器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時(shí)，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度增減，并與油液粘度有關(guān)。

在實(shí)際生活中，農(nóng)用機(jī)械普通液壓升降底盤在山區(qū)農(nóng)村的適應(yīng)力不強(qiáng)，很難適應(yīng)地形，現(xiàn)在的農(nóng)用機(jī)械的液壓升降功能一般加裝在普通點(diǎn)上，不能夠很好的實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能好效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤，包括前部分底盤和后部分底盤，前部分底盤和后部分底盤之間通過(guò)鉸鏈連接，在后部分底盤與連接的鉸鏈之間還安裝有旋轉(zhuǎn)盤；所述前部分底盤的兩側(cè)安裝有前部輪，前部分底盤的后端上側(cè)面上安裝有一號(hào)液壓缸和二號(hào)液壓缸，前部分底盤的后端安裝有一號(hào)鉸鏈；所述后部分底盤的兩側(cè)安裝有后部輪，后部分底盤的前端上側(cè)面上設(shè)有三號(hào)液壓缸和四號(hào)液壓缸；所述一號(hào)鉸鏈與二號(hào)鉸鏈鉸接的一側(cè)連接，二號(hào)鉸鏈的另一側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽的頂板設(shè)有一號(hào)傳力軸，一號(hào)傳力軸與旋轉(zhuǎn)盤頂部的二號(hào)傳力軸連接，在旋轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有伸出板，伸出板伸入凹槽的內(nèi)部，凹槽內(nèi)部伸出板與凹槽的底板之間安裝有一號(hào)減震器和二號(hào)減震器，所述一號(hào)鉸鏈、二號(hào)鉸鏈的上部均設(shè)有限位凸臺(tái)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)盤通過(guò)焊接或螺紋連接的方式固定在后部分底盤上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述前部分底盤的前端安裝有拓展連接，拓展連接通過(guò)焊接或螺紋連接的方式固定在前部分底盤上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述一號(hào)液壓缸、二號(hào)液壓缸與前部分底盤之間均設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)通過(guò)焊接或螺紋連接的方式固定在前部分底盤上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述三號(hào)液壓缸、四號(hào)液壓缸與后部分底盤之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，萬(wàn)向節(jié)通過(guò)焊接或螺栓連接的方式固定在后部分底盤上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明針對(duì)農(nóng)用機(jī)械普通液壓升降底盤在山區(qū)農(nóng)村的適應(yīng)力不強(qiáng)問(wèn)題進(jìn)行了改善，改善完成之后使農(nóng)用機(jī)械的底盤更加能夠適應(yīng)山區(qū)地形，另外，本發(fā)明不止針對(duì)某一種或者某一類農(nóng)機(jī)而言，而是面向大部分的山地農(nóng)用輪式機(jī)械，大部分農(nóng)用機(jī)械適應(yīng)性地加裝本底盤均可使液壓升降功能更好地實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤中萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤中一號(hào)鉸鏈與二號(hào)鉸鏈連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤中一號(hào)鉸鏈與二號(hào)鉸鏈連接處的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤中的電氣及油路布置圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤的使用整體效果圖。

圖8為配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤的使用狀態(tài)圖。

圖中：1-一號(hào)液壓缸、2-二號(hào)液壓缸、3-三號(hào)液壓缸、4-四號(hào)液壓缸、5-一號(hào)鉸鏈、6-旋轉(zhuǎn)盤、7-前部分底盤、8-后部分底盤、9-拓展連接、10-萬(wàn)向節(jié)、11-二號(hào)鉸鏈、12-一號(hào)減震器、13-二號(hào)減震器、14-一號(hào)傳力軸、15-二號(hào)傳力軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～8，本發(fā)明實(shí)施例中，一種配合液壓升降功能的旋轉(zhuǎn)底盤，包括前部分底盤7和后部分底盤8，前部分底盤7和后部分底盤8之間通過(guò)鉸鏈連接，在后部分底盤8與連接的鉸鏈之間還安裝有旋轉(zhuǎn)盤6，旋轉(zhuǎn)盤6通過(guò)焊接或螺紋連接的方式固定在后部分底盤8上；所述前部分底盤7的兩側(cè)安裝有前部輪，前部分底盤7的前端安裝有拓展連接9，拓展連接9通過(guò)焊接或螺紋連接的方式固定在前部分底盤7上，前部分底盤7的后端上側(cè)面上安裝有一號(hào)液壓缸1和二號(hào)液壓缸2，一號(hào)液壓缸1、二號(hào)液壓缸2與前部分底盤7之間均設(shè)有萬(wàn)向節(jié)10，萬(wàn)向節(jié)10通過(guò)焊接或螺紋連接的方式固定在前部分底盤7上，前部分底盤7的后端安裝有一號(hào)鉸鏈5；所述后部分底盤8的兩側(cè)安裝有后部輪，后部分底盤8的前端上側(cè)面上設(shè)有三號(hào)液壓缸3和四號(hào)液壓缸4，三號(hào)液壓缸3、四號(hào)液壓缸4與后部分底盤8之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)10連接，萬(wàn)向節(jié)10通過(guò)焊接或螺栓連接的方式固定在后部分底盤8上；所述一號(hào)鉸鏈5與二號(hào)鉸鏈11鉸接的一側(cè)連接，二號(hào)鉸鏈11的另一側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽的頂板設(shè)有一號(hào)傳力軸14，一號(hào)傳力軸14與旋轉(zhuǎn)盤6頂部的二號(hào)傳力軸15連接，在旋轉(zhuǎn)盤6的中部設(shè)有伸出板，伸出板伸入凹槽的內(nèi)部，凹槽內(nèi)部伸出板與凹槽的底板之間安裝有一號(hào)減震器12和二號(hào)減震器13，所述一號(hào)鉸鏈5、二號(hào)鉸鏈11的上部均設(shè)有限位凸臺(tái)。

本設(shè)計(jì)能夠在傳統(tǒng)成熟的底盤技術(shù)上進(jìn)行改進(jìn)，能夠迅速地形成生產(chǎn)力；本設(shè)計(jì)具有三個(gè)模塊：液壓升降模塊，底盤變角度模塊以及旋轉(zhuǎn)架模塊；液壓升降模塊主要利用液壓技術(shù)以及傳感器技術(shù)對(duì)農(nóng)用機(jī)械底盤以上部分進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，主要包括本申請(qǐng)中所涉及到的一號(hào)液壓缸1、二號(hào)液壓缸2、三號(hào)液壓缸3、四號(hào)液壓缸4；底盤變角度模塊是液壓升降模塊的配套模塊，因?yàn)樽杂啥群土W(xué)問(wèn)題，必須將底盤的調(diào)度設(shè)計(jì)為可變，再利用農(nóng)機(jī)的重力以及限位凸臺(tái)的作用起到初始定位的功能，主要涉及到本發(fā)明中的一號(hào)鉸鏈和二號(hào)鉸鏈；旋轉(zhuǎn)架模塊是底盤的另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)自由度，設(shè)置有減震器，此模塊可時(shí)底盤前部分與后部分有沿水平面的一個(gè)角度，主要涉及本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)盤6、一號(hào)減震器12、二號(hào)減震器13，旋轉(zhuǎn)架模塊與液壓升降模塊調(diào)節(jié)重心的作用相結(jié)合共同彌補(bǔ)懸架系統(tǒng)的四輪接地功能，提高地形適應(yīng)能力。

本發(fā)明能夠利用液壓升降技術(shù)而在復(fù)雜地形環(huán)境下維持車身平衡；利用旋轉(zhuǎn)架的扭轉(zhuǎn)增強(qiáng)四輪接地能力以增強(qiáng)地形適應(yīng)能力。在傳統(tǒng)底盤基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，只需將零件位置適應(yīng)性重新布置即可完成改進(jìn)，因此，傳統(tǒng)底盤的傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)均不詳細(xì)表述。

為了方便描述，設(shè)農(nóng)機(jī)前進(jìn)方向?yàn)閤軸，垂直于x軸的豎直向?yàn)閥軸，地面為z平面。相對(duì)于傳統(tǒng)底盤，可簡(jiǎn)單地理解為在前部分底盤7和后部分底盤8之間加裝了包含了一號(hào)鉸鏈的底盤變角度模塊和包含了旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)架模塊。在底盤上方有包含了一號(hào)液壓缸1的液壓升降模塊。底盤前方有拓展連接9，提供不同設(shè)備安裝位置。

液壓升降系統(tǒng)主要零件為一號(hào)液壓缸1、二號(hào)液壓缸2、三號(hào)液壓缸3、四號(hào)液壓缸4和萬(wàn)向節(jié)10。四個(gè)液壓缸的分布如圖1所示。分別支撐于車身的四角。車身與液壓缸固連，液壓缸再與底盤連接，車身與底盤無(wú)固連。當(dāng)陀螺儀傳感器檢測(cè)到某一角或者一邊經(jīng)過(guò)低洼路段而低于其他時(shí)，則該角或者該邊所在液壓缸會(huì)升起，保持車身平衡。一號(hào)液壓缸的活塞桿連接于萬(wàn)向節(jié)10，有多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。因?yàn)樗膫€(gè)液壓缸在實(shí)際情況中大部分情況下不是同時(shí)升降，所以必須有繞y軸的旋轉(zhuǎn)自由度；由于存在旋轉(zhuǎn)架模塊，前部分底盤7和后部分底盤8會(huì)有繞x軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是車身此時(shí)可視為以一鋼片，因此必須有繞x軸的旋轉(zhuǎn)自由度。

綜合上述兩條此處采用萬(wàn)向節(jié)將液壓缸活塞桿與底盤連接。一號(hào)液壓缸1的缸體與車身固連，不能有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)槿绻颂帪殂q接，則系統(tǒng)為欠自由度系統(tǒng)，車身具有不可控性，因此為了控制可靠性此處必須采用固連方式。其他液壓缸同樣固連。

同時(shí)，四個(gè)液壓缸在初始位置都豎直放置，那么當(dāng)一個(gè)角的地勢(shì)低于其他角，需要這個(gè)角液壓缸升起時(shí)，那么此時(shí)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，其他三個(gè)液壓缸相當(dāng)于鋼片，阻止了這個(gè)液壓缸的運(yùn)動(dòng)。所以液壓缸的初始位置一定要是傾斜的，且前后液壓缸也不能同時(shí)傾斜向一邊，因?yàn)榇藭r(shí)車身重心可能不在前后液壓缸的中間位置，會(huì)對(duì)底盤產(chǎn)生一個(gè)很大的力矩，對(duì)車身產(chǎn)生一定的破壞，不符合力學(xué)要求。因此液壓缸前后分別向不同方向傾斜。一號(hào)液壓缸1、二號(hào)液壓缸2向前傾斜，三號(hào)液壓缸3、四號(hào)液壓缸4向后傾斜，使車身重心盡量保持在4個(gè)液壓缸的中間位置。此時(shí)底盤變角度模塊和旋轉(zhuǎn)架模塊都是受到壓力作用。當(dāng)一號(hào)液壓缸1，二號(hào)液壓缸2向后傾斜，三號(hào)液壓缸3，四號(hào)液壓缸4向前傾斜時(shí)，盡管也可以使車身重心盡量保持在4個(gè)液壓缸的中間位置，但是此時(shí)底盤變角度模塊和旋轉(zhuǎn)架模塊都是受到拉力作用，這些模塊都是抗壓不抗拉，因此這樣也不符合力學(xué)要求。所以本設(shè)計(jì)使一號(hào)液壓缸1，二號(hào)液壓缸2向前傾斜，三號(hào)液壓缸3，四號(hào)液壓缸4向后傾斜，如圖1所示。

底盤變角度模塊主要由一號(hào)鉸鏈5和二號(hào)鉸鏈組成。底盤變角度模塊是液壓升降模塊的配套模塊。因?yàn)橐簤焊滓活^與底盤通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，一頭與車身固連。因此需要這個(gè)模塊來(lái)配合升降。

比如：當(dāng)三號(hào)液壓缸3和四號(hào)液壓缸4需要上升時(shí)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)分析，如果底盤長(zhǎng)度不變，即軸距不變，此時(shí)一號(hào)液壓缸1和二號(hào)液壓缸2需要收縮或者繼續(xù)向前傾斜，若此過(guò)程中車身碰到底盤，一號(hào)液壓缸1和二號(hào)液壓缸2被限制不能繼續(xù)收縮或者繼續(xù)向前傾斜，則三號(hào)液壓缸3和四號(hào)液壓缸4不能上升。此時(shí)，只有縮短底盤長(zhǎng)度即軸距才能使三號(hào)液壓缸3和四號(hào)液壓缸4完成上升。直接縮短底盤的機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜不可取，并且需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。此處采用簡(jiǎn)單無(wú)動(dòng)力的底盤變角度模塊，其實(shí)實(shí)質(zhì)是底盤變軸距模塊。三號(hào)液壓缸3和四號(hào)液壓缸需要上升而被上述原因阻礙時(shí)，會(huì)有一個(gè)分力作用到一號(hào)鉸鏈和二號(hào)鉸鏈上，三號(hào)液壓缸3和四號(hào)液壓缸4的力使一號(hào)鉸鏈和二號(hào)鉸鏈張開(kāi)一個(gè)角度。

一號(hào)鉸鏈和二號(hào)鉸鏈兩個(gè)零件下部分有鉸鏈相連接，上部分有限位凸臺(tái)，在液壓缸都沒(méi)有力的時(shí)候，由于車身重力的作用，一號(hào)鉸鏈和二號(hào)鉸鏈的限位凸臺(tái)被緊緊地壓在一起，限制了初始位置。

旋轉(zhuǎn)架模塊由一號(hào)減震器，二號(hào)減震器，一號(hào)傳力軸，二號(hào)傳力軸，旋轉(zhuǎn)盤，二號(hào)鉸鏈組成。

旋轉(zhuǎn)架模塊是針對(duì)山地地形而設(shè)計(jì)的。懸架系統(tǒng)只能很有限度保證四輪同時(shí)接地，而農(nóng)機(jī)大多噸位大，速度慢，短時(shí)間的三輪接地都有可能導(dǎo)致重大事故。此模塊可有效避免此類事件。

比如：當(dāng)三號(hào)液壓缸3所在一角的地勢(shì)大大低于其他三個(gè)角，超出了懸架系統(tǒng)能彌補(bǔ)的范圍，由于三號(hào)液壓缸3會(huì)升起以維持車身平衡，因此三號(hào)液壓缸3所在的這個(gè)角會(huì)受到三號(hào)液壓缸3給的向下的作用力。此時(shí)一號(hào)傳力軸和二號(hào)傳力軸會(huì)發(fā)生繞x軸的旋轉(zhuǎn)，即前部分底盤7和后部分底盤8發(fā)生繞x軸的旋轉(zhuǎn)，三號(hào)液壓缸3所在角輪子接地。一號(hào)減震器和二號(hào)減震器會(huì)被旋轉(zhuǎn)盤上的板狀突出拉伸，對(duì)面的兩個(gè)減震器會(huì)被旋轉(zhuǎn)盤上的板狀突出壓縮以減小震動(dòng)。旋轉(zhuǎn)盤上的板狀突出與此模塊其他構(gòu)件均采用硬質(zhì)合金鋼，確保強(qiáng)度足夠。

一號(hào)傳力軸和二號(hào)傳力軸將前部分底盤7和后部分底盤8之間的拉力與壓力相互傳遞。

底盤四輪驅(qū)動(dòng)供能方案詳見(jiàn)圖6，四輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有換向性能好、噪聲低、效率高、高效區(qū)寬、過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

整車控制與能量管理系統(tǒng)主要完成整車控制與能量管理兩部分功能，擔(dān)負(fù)著采集整車的各個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)行信息并進(jìn)行監(jiān)控與診斷，維持所有電池處于最佳狀態(tài)，控制充電方式和提供剩余能量顯示等職責(zé)，并具體實(shí)現(xiàn)以下功能。

整車信息檢測(cè)與顯示，包括：氣壓信號(hào)、加速踏板和制動(dòng)踏板等模擬行好，以及車速、前進(jìn)、后退、控制器開(kāi)關(guān)、暖氣開(kāi)關(guān)、氣泵開(kāi)關(guān)、油泵開(kāi)關(guān)以及手制動(dòng)等開(kāi)關(guān)量。

通過(guò)can總線與電動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行通信并顯示與電動(dòng)機(jī)相關(guān)的信息。

進(jìn)行換擋控制，通過(guò)控制高壓斷路器避免電池深度放點(diǎn)。

動(dòng)力電池組信息檢測(cè)與顯示，其中包括：總電流、總電壓、動(dòng)力電池組充電狀態(tài)估計(jì)，單支電池電壓和每箱電池組溫度。

維護(hù)電池使用：放點(diǎn)欠壓報(bào)警、充電過(guò)壓報(bào)警、電池?fù)p壞報(bào)警。

通過(guò)can總線與充電機(jī)進(jìn)行通信。

動(dòng)力電池組輸出的高壓直流電通過(guò)高壓電氣配電盒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)等實(shí)現(xiàn)能量分配，同時(shí)通過(guò)dc/dc變換器將384v高壓直流電轉(zhuǎn)變?yōu)?4v低壓電流，為儀表、照明、控制系統(tǒng)和車身附件提供電能，并為輔助蓄電池充電。

本發(fā)明針對(duì)農(nóng)用機(jī)械普通液壓升降底盤在山區(qū)農(nóng)村的適應(yīng)力不強(qiáng)問(wèn)題進(jìn)行了改善，改善完成之后使農(nóng)用機(jī)械的底盤更加能夠適應(yīng)山區(qū)地形，另外，本發(fā)明不止針對(duì)某一種或者某一類農(nóng)機(jī)而言，而是面向大部分的山地農(nóng)用輪式機(jī)械，大部分農(nóng)用機(jī)械適應(yīng)性地加裝本底盤均可使液壓升降功能更好地實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。