本發(fā)明涉及電子信息、機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種有源智能驅(qū)鳥器。

背景技術(shù)：

目前，電力線路防止鳥害的常用措施是在線路桿塔上安裝風(fēng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式驅(qū)鳥器，此類驅(qū)鳥器安裝簡(jiǎn)單，驅(qū)鳥效果明顯，為減輕電力線路鳥害引起的線路故障起到了不小的作用。但經(jīng)過(guò)一個(gè)階段的使用來(lái)看，風(fēng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式驅(qū)鳥器也存在著一定的問(wèn)題，主要是此類驅(qū)鳥器在有風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，可以驅(qū)趕鳥遠(yuǎn)離線桿，但當(dāng)無(wú)風(fēng)時(shí)或風(fēng)力較小時(shí)，驅(qū)鳥器無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，而且鳥類可以在線路驅(qū)鳥器的附近做窩，或者鳥類銜來(lái)很少數(shù)量的樹(shù)枝或其他物品放在驅(qū)鳥器上，能夠致使驅(qū)鳥器失去作用，阻止再次來(lái)風(fēng)時(shí)驅(qū)鳥器轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種有源智能驅(qū)鳥器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，因風(fēng)力無(wú)法驅(qū)動(dòng)驅(qū)鳥器以及在驅(qū)鳥器無(wú)法驅(qū)動(dòng)時(shí)，遭遇鳥類破壞等問(wèn)題。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種有源智能驅(qū)鳥器，包括風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分與電力驅(qū)動(dòng)部分，所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)臂，其中心安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端；風(fēng)動(dòng)鼓，安裝于所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端；所述電力驅(qū)動(dòng)部分包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，配合組裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；電機(jī)，所述電機(jī)的機(jī)軸連接于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心；控制系統(tǒng)，連接于所述電機(jī)，用于控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)風(fēng)力不足以驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)風(fēng)力能夠驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括風(fēng)動(dòng)連軸；轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)組件，安裝于所述風(fēng)動(dòng)連軸的一端，所述旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)組件固定于所述風(fēng)動(dòng)連軸的一端；轉(zhuǎn)軸軸承，所述風(fēng)動(dòng)連軸安裝于所述轉(zhuǎn)軸軸承上；風(fēng)動(dòng)銜接盤，其中心安裝于所述風(fēng)動(dòng)連軸的另一端。

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)銜接盤，與所述風(fēng)動(dòng)銜接盤同軸安裝；電動(dòng)連軸，所述電動(dòng)銜接盤的中心通過(guò)所述電動(dòng)連軸連接于所述電機(jī)的機(jī)軸。

所述控制系統(tǒng)包括至少一銜接塊，設(shè)于所述風(fēng)動(dòng)銜接盤相鄰于所述電動(dòng)銜接盤的一面；至少一銜接孔，設(shè)于所述電動(dòng)銜接盤上，且所述銜接孔的位置對(duì)應(yīng)于所述銜接塊；其中，所述銜接塊從所述銜接孔中伸出；微力彈簧，設(shè)于一所述銜接孔的一側(cè)，一端連接于所述銜接塊，一端固定于所述電動(dòng)銜接盤上；干簧繼電器，設(shè)于所述電動(dòng)銜接盤上；其中，所述銜接塊上設(shè)有永磁體；當(dāng)風(fēng)力能夠驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分時(shí)，所述銜接塊位于所述銜接孔的一側(cè)，且所述微力彈簧成拉伸狀態(tài)；當(dāng)風(fēng)力不足以驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分時(shí)，所述微力彈簧復(fù)位，將所述銜接塊推向所述銜接孔的另一側(cè)，所述永磁體接通所述干簧繼電器。

所述永磁體設(shè)于所述銜接塊的外層面。

所述控制系統(tǒng)還包括所述電路控制部分，所述電路控制部分包括控制電路，連接于所述電機(jī)；光伏電池組件，用于為所述控制電路和所述電機(jī)提供電源，所述控制電路通過(guò)所述干簧繼電器連接于所述光伏電池組件。

所述控制電路還包括充電模塊，所述電機(jī)為永磁式直流電機(jī)，所述充電模塊用于將所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電流存儲(chǔ)至所述光伏電池組件。

所述的有源智能驅(qū)鳥器還包括輔助驅(qū)鳥裝置，所述輔助驅(qū)鳥裝置包括

外線傳感器，用于探測(cè)周圍環(huán)境中的鳥類；

微處理器，用于接收和處理所述外線傳感器傳遞至的紅外信號(hào)；

音響模塊，連接于所述微處理器，所述音響模塊用于響應(yīng)所述微處理器發(fā)送至的聲音控制指令；

閃光模塊，連接于所述微處理器，所述閃光模塊用于響應(yīng)所述微處理器發(fā)送至的閃光控制指令。

所述的有源智能驅(qū)鳥器還包括底座，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分安裝于所述底座。

所述的有源智能驅(qū)鳥器還包括外殼。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明的有源智能驅(qū)鳥器，將風(fēng)動(dòng)驅(qū)鳥器增加備用驅(qū)動(dòng)能源，有風(fēng)時(shí)風(fēng)動(dòng)，無(wú)風(fēng)時(shí)有源驅(qū)動(dòng)，做到任何時(shí)候驅(qū)鳥器不停止，時(shí)刻防護(hù)線路鳥害發(fā)生，同時(shí)，通過(guò)輔助驅(qū)鳥裝置能夠使用于對(duì)環(huán)境條件要求高的場(chǎng)所，達(dá)到多樣化驅(qū)鳥效果。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解釋。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的有源智能驅(qū)鳥器模塊示意圖。

圖2是圖1中風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分模塊示意圖。

圖3是圖1中電力驅(qū)動(dòng)部分的部分結(jié)構(gòu)模塊示意圖。

圖4是圖1中輔助驅(qū)鳥裝置模塊示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的有源智能驅(qū)鳥器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)動(dòng)銜接盤與電動(dòng)銜接盤連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6俯視狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)圖。

其中，

1風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分；2電力驅(qū)動(dòng)部分；

3底座；4外殼；

5輔助驅(qū)鳥裝置；11第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

12旋轉(zhuǎn)臂；13風(fēng)動(dòng)鼓；

111風(fēng)動(dòng)連軸；112轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)組件；

113轉(zhuǎn)軸軸承；114風(fēng)動(dòng)銜接盤；

21第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；22電機(jī)；

23控制系統(tǒng)；211電動(dòng)銜接盤；

212電動(dòng)連軸；231銜接塊；

232銜接孔；233微力彈簧；

234干簧繼電器；235控制電路；

236充電模塊；237光伏電池組件；

51外線傳感器；52微處理器；

53音響模塊；54閃光模塊。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

實(shí)施例，如圖1、圖5所示，一種有源智能驅(qū)鳥器，包括風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分1與電力驅(qū)動(dòng)部分2以及底座3和外殼4。

如圖2所示，所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分1包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、旋轉(zhuǎn)臂12、風(fēng)動(dòng)鼓13。其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括風(fēng)動(dòng)連軸111、轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)組件112、轉(zhuǎn)軸軸承113、風(fēng)動(dòng)銜接盤114。本實(shí)施例中，電力驅(qū)動(dòng)部分2安裝于底座3，外殼罩于底座3上，其中，電力驅(qū)動(dòng)部分2以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11處于外殼內(nèi)。

風(fēng)動(dòng)連軸111安裝于所述轉(zhuǎn)軸軸承113上，旋轉(zhuǎn)臂12的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)組件112安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的一端，即風(fēng)動(dòng)連軸111的一端。風(fēng)動(dòng)鼓13安裝于所述旋轉(zhuǎn)臂12的兩端。風(fēng)動(dòng)銜接盤114的中心安裝于風(fēng)動(dòng)連軸111的另一端。風(fēng)動(dòng)鼓13在有風(fēng)的情況下，能夠使第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11沿特定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较?。因此，風(fēng)動(dòng)銜接盤114的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较颉?/p>

如圖3所示，所述電力驅(qū)動(dòng)部分2包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、電機(jī)22、以及控制系統(tǒng)23。具體的，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括電動(dòng)銜接盤211、電動(dòng)連軸212。其中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21配合組裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，即電動(dòng)銜接盤211與風(fēng)動(dòng)銜接盤114同軸安裝；電動(dòng)銜接盤211的中心通過(guò)電動(dòng)連軸212連接于電機(jī)22的機(jī)軸?？刂葡到y(tǒng)23連接于電機(jī)22，控制系統(tǒng)23用于控制所述電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)；即當(dāng)風(fēng)力不足以驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分1時(shí)，所述控制系統(tǒng)23控制所述電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21用于帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)風(fēng)力能夠驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分1時(shí)，所述控制系統(tǒng)23控制所述電機(jī)22停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖6至圖7所示，所述控制系統(tǒng)23包括開(kāi)關(guān)控制部分、電路控制部分。其中，開(kāi)關(guān)控制部分包括至少一銜接塊231、至少一銜接孔232、微力彈簧233、干簧繼電器234。具體的，在本實(shí)施例中，銜接塊231、銜接孔232均設(shè)有一對(duì)。一對(duì)銜接塊231設(shè)于風(fēng)動(dòng)銜接盤114相鄰于電動(dòng)銜接盤211的一面，一對(duì)銜接塊231以所述電動(dòng)銜接盤211的中心成中心對(duì)稱設(shè)置。一對(duì)銜接孔232設(shè)于電動(dòng)銜接盤211上，且所述銜接孔232的位置對(duì)應(yīng)于所述銜接塊231。其中，所述銜接塊231從所述銜接孔232中伸出。當(dāng)風(fēng)動(dòng)銜接盤114與電動(dòng)銜接盤211發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該銜接塊231可以在其所對(duì)應(yīng)的銜接孔232內(nèi)發(fā)生位移，本實(shí)施例中，銜接孔232為扇形孔。

微力彈簧233設(shè)于一銜接孔232的一側(cè)，其一端連接于該銜接孔232所對(duì)應(yīng)的銜接塊231，一端固定于所述電動(dòng)銜接盤211上或者其他的固定裝置上。干簧繼電器234設(shè)于所述電動(dòng)銜接盤211上，且位于另一銜接孔232處。這樣設(shè)置是為了風(fēng)動(dòng)銜接盤114和電動(dòng)銜接盤211轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠保持平衡。

其中，銜接塊231的外層面設(shè)有永磁體；當(dāng)風(fēng)力能夠驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分1時(shí)，所述銜接塊231位于所述銜接孔232的一側(cè)，且所述微力彈簧233成壓縮狀態(tài)；當(dāng)風(fēng)力不足以驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)部分1時(shí)，所述微力彈簧233復(fù)位，將所述銜接塊231推向所述銜接孔232的另一側(cè)，所述永磁體接通所述干簧繼電器234。

所述電路控制部分包括控制電路235、充電模塊236、以及光伏電池組件237。需要說(shuō)明的是本實(shí)施例中，電機(jī)22為永磁式直流電機(jī)?？刂齐娐?35連接于電機(jī)22；光伏電池組件237用于為所述控制電路235和所述電機(jī)22提供電源，所述控制電路235通過(guò)所述干簧繼電器234連接于所述光伏電池組件237。充電模塊236用于將所述電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電流存儲(chǔ)至所述光伏電池組件237。本實(shí)施例中，光伏電池組件237為鋰電池。

更具體的，銜接塊231透過(guò)銜接孔232露在電動(dòng)銜接盤211的下面，在一個(gè)銜接塊231外層面固定一微力彈簧233，微力彈簧233復(fù)位狀態(tài)下，通過(guò)彈力將兩個(gè)銜接塊231拉至b位置。在另一個(gè)銜接塊231外層面固定一永磁材料（永磁體），在另一銜接孔232的b位置安裝一干簧繼電器234，當(dāng)銜接塊231在b位置時(shí)，銜接塊231上的永磁材料的磁性使干簧繼電器234接通，當(dāng)銜接塊231在銜接孔232的a位置時(shí)，干簧繼電器234脫離磁力而關(guān)斷，控制電路235根據(jù)干簧繼電器234的通斷狀態(tài)判斷旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥裝置的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥裝置的控制。

在上述實(shí)施例的驅(qū)鳥器使用時(shí)，當(dāng)達(dá)到一定風(fēng)力時(shí)，風(fēng)動(dòng)鼓13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂12、風(fēng)動(dòng)連軸111、風(fēng)動(dòng)銜接盤114轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)銜接塊231在銜接孔232內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)至電動(dòng)銜接盤211上的a位置時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)電動(dòng)銜接盤211轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)銜接盤211通過(guò)電機(jī)22連軸帶動(dòng)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)（圖3所示方向），此時(shí)干簧繼電器234處于關(guān)斷狀態(tài)，控制電路235將光伏電池組件237向旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥裝置提供的電源切斷，同時(shí)將電機(jī)22因風(fēng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電流向電池組件的鋰電池組充電。

當(dāng)因環(huán)境風(fēng)力較小無(wú)法驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥器時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥器的風(fēng)動(dòng)鼓13停止旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)銜接塊231在微力彈簧233復(fù)位彈力的作用下移動(dòng)至電動(dòng)銜接盤211上的b位置，此時(shí)，干簧繼電器234處在接通狀態(tài)，控制電路235將光伏電池組件237向旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥裝置提供的電源接通，電機(jī)22因受電轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥器轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到無(wú)風(fēng)也可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥的目的。需要說(shuō)明的是，電機(jī)22驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥器的轉(zhuǎn)速，要較小于對(duì)于某一風(fēng)級(jí)的轉(zhuǎn)速，風(fēng)力轉(zhuǎn)動(dòng)和電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)之間應(yīng)有一定的轉(zhuǎn)速差，這樣當(dāng)環(huán)境風(fēng)力達(dá)到這一風(fēng)級(jí)時(shí)，風(fēng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥器的轉(zhuǎn)速超過(guò)電力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥裝置的轉(zhuǎn)速，這時(shí)兩個(gè)銜接塊231又復(fù)位至電動(dòng)銜接盤211上a的位置，此時(shí)干簧繼電器234由接通轉(zhuǎn)換為關(guān)斷狀態(tài)，控制電路235將光伏電池組件237向旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥裝置提供的電源切斷，旋轉(zhuǎn)驅(qū)鳥裝置由電力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為風(fēng)力驅(qū)動(dòng)模式。

如圖4所示，本實(shí)施例中，有源智能驅(qū)鳥器還包括輔助驅(qū)鳥裝置5，所述輔助驅(qū)鳥裝置5包括外線傳感器51、微處理器52、音響模塊53以及閃光模塊54。

具體的，外線傳感器51用于探測(cè)周圍環(huán)境中的鳥類；微處理器52用于接收和處理所述外線傳感器51傳遞至的紅外信號(hào)；音響模塊53連接于所述微處理器52，所述音響模塊53用于響應(yīng)所述微處理器52發(fā)送至的聲音控制指令；閃光模塊54連接于所述微處理器52，所述閃光模塊54用于響應(yīng)所述微處理器52發(fā)送至的閃光控制指令。

在驅(qū)鳥要求比較高的位置（場(chǎng)所），當(dāng)只有當(dāng)驅(qū)鳥器不能滿足驅(qū)鳥要求時(shí)，可以增設(shè)輔助驅(qū)鳥裝置5以提高驅(qū)鳥效果。工作過(guò)程中，紅外傳感器向周圍空間一定范圍內(nèi)發(fā)射紅外線波束，當(dāng)檢測(cè)范圍內(nèi)有鳥類動(dòng)物飛動(dòng)時(shí)，紅外線波束被反射至紅外傳感器，紅外傳感器檢測(cè)到反射信號(hào)后輸出至微處理器52，微處理器52控制音響模塊53發(fā)出鳥類懼怕的聲音，閃光模塊54中的閃光器發(fā)出強(qiáng)力的led閃光，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥的目的。由控制電路235控制光伏電池組件237向輔助驅(qū)鳥裝置5供電。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。