本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及摩擦式柔性自動(dòng)脫膜的播前殘膜回收機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

據(jù)統(tǒng)計(jì)，新疆地區(qū)每年采用鋪膜播種的土地面積達(dá)4700萬畝左右，地膜年使用量達(dá)16萬噸以上，地膜使用后的平均殘留量在70.20kg/hm2，造成了“白色污染”逐年加劇，嚴(yán)重破壞了土壤結(jié)構(gòu)，造成作物減產(chǎn)，殘膜回收勢(shì)在必行。目前，人工收膜工作量大，工作強(qiáng)度高，并且人工成本逐年遞增，殘膜機(jī)械回收成為必然途徑，但現(xiàn)有的殘膜回收機(jī)普遍存在回收含雜多、作業(yè)穩(wěn)定性差、工作能耗大等問題。應(yīng)用較為廣泛的是彈齒式收膜機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于使用，成本較低，例如中國(guó)專利cn200620158834.6、cn201620370613.9所公開的裝置，但其作業(yè)距離短、將殘膜收集成堆后，還需要通過人工裝車，由拖拉機(jī)拉運(yùn)出農(nóng)田，或是要專門準(zhǔn)備清理打包機(jī)械，將殘膜打包運(yùn)出田間，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)工而且工作效率較低，而中國(guó)專利cn201521100944.2中涉及的彈齒式殘膜回收機(jī)構(gòu)，因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致工作效率低且能耗高。此外，中國(guó)專利cn200810072982、cn201520740982、cn201610582057中涉及的殘膜回收機(jī)構(gòu)，脫膜不干凈，長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定性差，回收的地膜含雜質(zhì)較多，不利于回收后再利用。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中急需一種能在殘膜收集過程中及時(shí)自動(dòng)地將集中殘膜脫出、脫膜效果及回收率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗少且作業(yè)距離長(zhǎng)的膜回收作業(yè)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種摩擦式柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種摩擦式柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)，其包括：釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)、摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)、集膜箱、牽引架、三角架、三角架斜邊和銷軸；所述牽引架呈近似矩形且平行于地面設(shè)置，所述牽引架與整地機(jī)主梁通過銷軸可調(diào)節(jié)的連接；所述三角架通過u型螺栓與所述牽引架的兩側(cè)臂端部固定連接，所述三角架斜邊朝向地面設(shè)置并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述三角架斜邊下部安裝的各設(shè)備的支撐；所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)和摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)通過相應(yīng)的軸承座安裝在所述三角架斜邊的下部，組成所述摩擦式柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)的收膜和脫膜工作主體，且所述各軸承的軸線中心的連線平行于所述三角架斜邊；所述集膜箱呈梯形并設(shè)置在整地機(jī)后側(cè)且在所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)的前端位置的下部，用于對(duì)殘膜進(jìn)行收集；

所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)包括：撿拾釘齒桿、橡膠帶、大滾筒和小滾筒；一組撿拾釘齒桿由多枚所述撿拾釘齒桿等間距的固定在一根支撐桿上構(gòu)成；所述橡膠帶具有兩根且平行布置，其上等間距設(shè)置有多組撿拾釘齒桿，每組撿拾釘齒桿的所述支撐桿的兩端部分別固定所述橡膠帶上，以使得每組撿拾釘齒桿上設(shè)置的所述撿拾釘齒桿能夠在所述橡膠帶的驅(qū)動(dòng)下同步運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成具有間隔排列的所述撿拾釘齒桿的橡膠帶；所述橡膠帶連接所述大滾筒和所述小滾筒；所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)通過分別設(shè)置在所述大滾筒和所述小滾筒中的軸承與相應(yīng)的軸承座配合而設(shè)置在所述三角架斜邊的下部；

所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)包括：脫膜平皮帶、大滾筒和中滾筒；所述脫膜平皮帶具有多組，且各組所述脫膜平皮帶之間相互平行并等距離間隔；所述脫膜平皮帶連接所述大滾筒和所述中滾筒；所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)通過分別設(shè)置在所述大滾筒和所述中滾筒中的軸承與相應(yīng)的軸承座配合而設(shè)置在所述三角架斜邊的下部；

所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)的每組所述脫膜平皮帶與其相對(duì)應(yīng)的一列所述撿拾釘齒桿配合，用于對(duì)殘膜的撿拾與脫膜；所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)且兩者共用所述大滾筒作為驅(qū)動(dòng)滾筒。

優(yōu)選地，所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)通過所述撿拾釘齒桿與地面接觸驅(qū)動(dòng)所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)行走；所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)隨著所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)同步地運(yùn)動(dòng)；多組所述脫膜平皮帶在所述橡膠帶上的所述撿拾釘齒桿逐漸脫出位于多組所述脫膜平皮帶之上的矩形長(zhǎng)孔時(shí)將殘膜帶出。

優(yōu)選地，所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)的多組所述脫膜平皮帶由l條帶孔的脫模平皮帶按每組撿拾釘齒桿上的各所述撿拾釘齒桿之間的間隔格段布置形成；其中在所述脫膜平皮帶上按照其相對(duì)應(yīng)的一列所述撿拾釘齒桿的數(shù)量均布有n個(gè)矩形長(zhǎng)孔，一列所述撿拾釘齒桿具有n枚。

優(yōu)選地，所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其上的多列所述撿拾釘齒桿中的一部分所述撿拾釘齒桿經(jīng)過所述脫膜平皮帶上的矩形長(zhǎng)孔將地膜殘膜挑起，并集中于多組所述脫膜平皮帶上，并隨所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述撿拾釘齒桿逐漸脫出位于所述脫膜平皮帶上的矩形長(zhǎng)孔時(shí)，通過相對(duì)運(yùn)動(dòng)將殘膜脫出并隨所述脫模平皮帶向上輸送。

優(yōu)選地，所述大滾筒的直徑大于所述中滾筒的直徑，所述中滾筒的直徑大于所述小滾筒的直徑，各所述軸承的直徑相同。

優(yōu)選地，所述大滾筒設(shè)置在所述三角架斜邊的最低端，所述中滾筒設(shè)置在所述三角架斜邊的最高端，所述小滾筒設(shè)置在所述大滾筒和所述中滾筒中間。

本發(fā)明的柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)的有益效果是：

本發(fā)明設(shè)置的摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在殘膜撿拾過程中能及時(shí)對(duì)所收集的殘膜進(jìn)行清理，同時(shí)本發(fā)明的釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)無附加動(dòng)力傳輸，靠撿拾釘齒桿插入土壤產(chǎn)生的阻力帶動(dòng)工作裝置滾動(dòng)前進(jìn)，不需要額外驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，減少能耗；摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)在向上輸送殘膜過程中使集中在撿拾釘齒桿上的地膜自動(dòng)脫離撿拾釘齒桿，使殘膜不至于過分的擠壓和堆積造成后期脫膜困難，殘膜在撿拾釘齒桿和脫膜平皮帶的相對(duì)運(yùn)動(dòng)作用下順利清除并運(yùn)輸；各組撿拾釘齒桿與各組脫膜平皮帶相互間隔且獨(dú)立的布置，避免了殘膜收集過程中其他雜物的混入，降低地膜回收后的含雜率；且安裝有多組撿拾釘齒桿的橡膠帶與各組脫膜平皮帶的組合使脫膜效率更高，適用性更廣，可與各類整地機(jī)械配合使用，提高播前土壤作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)的示意圖；

圖2為本發(fā)明的柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)的釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)的釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖4為本發(fā)明柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)的摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明的柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)的摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為本發(fā)明的柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本發(fā)明一寬泛實(shí)施例中：一種摩擦式柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)，其包括：釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)、摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)、集膜箱、牽引架、三角架、三角架斜邊和銷軸；所述牽引架呈近似矩形且平行于地面設(shè)置，所述牽引架與整地機(jī)主梁通過銷軸可調(diào)節(jié)的連接；所述三角架通過u型螺栓與所述牽引架的兩側(cè)臂端部固定連接，所述三角架斜邊朝向地面設(shè)置并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述三角架斜邊下部安裝的各設(shè)備的支撐；所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)和摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)通過相應(yīng)的軸承座安裝在所述三角架斜邊的下部，組成所述摩擦式柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)的收膜和脫膜工作主體，且所述各軸承的軸線中心的連線平行于所述三角架斜邊；所述集膜箱呈梯形并設(shè)置在整地機(jī)后側(cè)且在所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)的前端位置的下部，用于對(duì)殘膜進(jìn)行收集；

所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)包括：撿拾釘齒桿、橡膠帶、大滾筒和小滾筒；一組撿拾釘齒桿由多枚所述撿拾釘齒桿等間距的固定在一根支撐桿上構(gòu)成；所述橡膠帶具有兩根且平行布置，其上等間距設(shè)置有多組撿拾釘齒桿，每組撿拾釘齒桿的所述支撐桿的兩端部分別固定所述橡膠帶上，以使得每組撿拾釘齒桿上設(shè)置的所述撿拾釘齒桿能夠在所述橡膠帶的驅(qū)動(dòng)下同步運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成具有間隔排列的所述撿拾釘齒桿的橡膠帶；所述橡膠帶連接所述大滾筒和所述小滾筒；所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)通過分別設(shè)置在所述大滾筒和所述小滾筒中的軸承與相應(yīng)的軸承座配合而設(shè)置在所述三角架斜邊的下部；

所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)包括：脫膜平皮帶、大滾筒和中滾筒；所述脫膜平皮帶具有多組，且各組所述脫膜平皮帶之間相互平行并等距離間隔；所述脫膜平皮帶連接所述大滾筒和所述中滾筒；所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)通過分別設(shè)置在所述大滾筒和所述中滾筒中的軸承與相應(yīng)的軸承座配合而設(shè)置在所述三角架斜邊的下部；

所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)的每組所述脫膜平皮帶與其相對(duì)應(yīng)的一列所述撿拾釘齒桿配合，用于對(duì)殘膜的撿拾與脫膜；所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)且兩者共用所述大滾筒作為驅(qū)動(dòng)滾筒。

本發(fā)明的釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)與摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)結(jié)合的工作裝置，實(shí)現(xiàn)了殘膜一經(jīng)扎起，就由釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)的撿拾釘齒桿挑住向上輸送，在此過程中殘膜在撿拾釘齒桿和脫膜平皮帶的相對(duì)運(yùn)動(dòng)作用下順利清除并運(yùn)輸；本發(fā)明的各組撿拾釘齒桿與脫膜平皮帶獨(dú)立的布置，避免了殘膜收集過程中其他雜物的混入，降低地膜回收后的含雜率；本發(fā)明的撿拾釘齒桿與脫膜平皮帶組合工作裝置，實(shí)現(xiàn)了殘膜在向上輸送過程中逐步與撿拾釘齒桿徹底分離，殘膜轉(zhuǎn)移到脫膜平皮帶表面上，在重力作用下落入集膜箱；本發(fā)明的釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)無附加動(dòng)力傳輸，靠撿拾釘齒桿插入土產(chǎn)生阻力帶動(dòng)工作裝置滾動(dòng)前進(jìn)；本發(fā)明的柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)，適用性更廣，可與各類整地機(jī)械配合使用提高播前土壤作業(yè)效率。

根據(jù)附圖1-6對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種摩擦式柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)，其包括：釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)1、摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)2、集膜箱3、牽引架5、三角架10、三角架斜邊7和銷軸6；所述牽引架5呈近似矩形且平行于地面設(shè)置，所述牽引架5與整地機(jī)主梁通過銷軸6可調(diào)節(jié)的連接；所述三角架10通過u型螺栓與所述牽引架5的兩側(cè)臂端部固定連接，所述三角架斜邊7朝向地面設(shè)置并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述三角架斜邊7下部安裝的各設(shè)備的支撐；所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)1和摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)2通過相應(yīng)的軸承座安裝在所述三角架斜邊7的下部，組成所述摩擦式柔性自動(dòng)脫膜播前殘膜回收機(jī)的收膜和脫膜工作主體，且所述各軸承的軸線中心的連線平行于所述三角架斜邊7；所述集膜箱3呈梯形并設(shè)置在整地機(jī)后側(cè)且在所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)2的前端位置的下部，用于對(duì)殘膜進(jìn)行收集；

所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)1包括：撿拾釘齒桿11、橡膠帶12、大滾筒9和小滾筒8；一組撿拾釘齒桿由多枚所述撿拾釘齒桿11等間距的固定在一根支撐桿上構(gòu)成；所述橡膠帶12具有兩根且平行布置，其上等間距設(shè)置有多組撿拾釘齒桿，每組撿拾釘齒桿的所述支撐桿的兩端部分別固定所述橡膠帶12上，以使得每組撿拾釘齒桿上設(shè)置的所述撿拾釘齒桿11能夠在所述橡膠帶12的驅(qū)動(dòng)下同步運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成具有間隔排列的所述撿拾釘齒桿11的橡膠帶12；所述橡膠帶12連接所述大滾筒9和所述小滾筒8；所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)1通過分別設(shè)置在所述大滾筒9和所述小滾筒8中的軸承與相應(yīng)的軸承座配合而設(shè)置在所述三角架斜邊7的下部；

所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)2包括：脫膜平皮帶13、大滾筒9和中滾筒4；所述脫膜平皮帶13具有多組，且各組所述脫膜平皮帶13之間相互平行并等距離間隔；所述脫膜平皮帶13連接所述大滾筒9和所述中滾筒4；所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)2通過分別設(shè)置在所述大滾筒9和所述中滾筒4中的軸承與相應(yīng)的軸承座配合而設(shè)置在所述三角架斜邊7的下部；

所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)2的每組所述脫膜平皮帶13與其相對(duì)應(yīng)的一列所述撿拾釘齒桿11配合，用于對(duì)殘膜的撿拾與脫膜；所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)1設(shè)置在所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)2的內(nèi)側(cè)且兩者共用所述大滾筒9作為驅(qū)動(dòng)滾筒。

所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)1通過所述撿拾釘齒桿11與地面接觸驅(qū)動(dòng)所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)1行走；所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)2隨著所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)同步地運(yùn)動(dòng)；多組所述脫膜平皮帶13在所述橡膠帶12上的所述撿拾釘齒桿11逐漸脫出位于多組所述脫膜平皮帶13之上的矩形長(zhǎng)孔時(shí)將殘膜帶出。

所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)2的多組所述脫膜平皮帶13由l條帶孔的脫模平皮帶13按每組撿拾釘齒桿上的各所述撿拾釘齒桿11之間的間隔格段布置形成；其中在所述脫膜平皮帶13上按照其相對(duì)應(yīng)的一列所述撿拾釘齒桿11的數(shù)量均布有n個(gè)矩形長(zhǎng)孔，一列所述撿拾釘齒桿11具有n枚；

所述釘齒式柔性撿膜機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其上的多列所述撿拾釘齒桿11中的一部分所述撿拾釘齒桿11經(jīng)過所述脫膜平皮帶13上的矩形長(zhǎng)孔將地膜殘膜挑起，并集中于多組所述脫膜平皮帶13上，并隨所述摩擦式自動(dòng)脫膜機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述撿拾釘齒桿11逐漸脫出位于所述脫膜平皮帶13上的矩形長(zhǎng)孔時(shí)，通過相對(duì)運(yùn)動(dòng)將殘膜脫出并隨所述脫模平皮帶13向上輸送。

所述大滾筒9的直徑大于所述中滾筒4的直徑，所述中滾筒4的直徑大于所述小滾筒8的直徑，各所述軸承的直徑相同。

所述大滾筒9設(shè)置在所述三角架斜邊7的最低端，所述中滾筒4設(shè)置在所述三角架斜邊7的最高端，所述小滾筒8設(shè)置在所述大滾筒9和所述中滾筒4中間。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。