本發(fā)明涉及植物果實(shí)采摘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

枸杞有很好的養(yǎng)生保健效果，隨著人們對(duì)于健康越來(lái)越重視，枸杞的需求越來(lái)越大，枸杞的種植規(guī)模也在逐步擴(kuò)大。傳統(tǒng)的枸杞種植產(chǎn)業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。在采收環(huán)節(jié)，需要大量的人力對(duì)枸杞進(jìn)行采摘。枸杞的成熟期在每年的六月底，正是一年中最熱的階段。同時(shí)，枸杞樹(shù)枝上長(zhǎng)有大量的木刺，采摘過(guò)程戴手套會(huì)影響采摘效率，因此手在沒(méi)有保護(hù)的情況下非常容易扎傷。由于枸杞屬于灌木，株型較矮，一般都是彎腰進(jìn)行采摘。因此，枸杞的采摘作業(yè)十分辛苦。受傳統(tǒng)觀念的影響，農(nóng)民的社會(huì)地位較低，因此大多數(shù)年輕人更愿意在城市工作而不愿意回到農(nóng)村，這也導(dǎo)致農(nóng)村的老齡化問(wèn)題越來(lái)越突出。目前采摘枸杞的農(nóng)民的年齡普遍在40歲以上，甚至某些地區(qū)采摘枸杞的農(nóng)民平均年齡達(dá)到了50歲以上。這十分不利于枸杞產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

目前，枸杞的采摘機(jī)械的研究一般側(cè)重于大型自動(dòng)化機(jī)械，但是枸杞植株的行距較窄，一般為兩米，樹(shù)木生長(zhǎng)后，采摘作業(yè)空間不足一米。在這種情況下，大型自動(dòng)化機(jī)械的實(shí)用性不高。同時(shí)枸杞目前還處于散戶種植狀態(tài)，大型機(jī)械的費(fèi)用較高，對(duì)于農(nóng)民的負(fù)擔(dān)的較重，推廣難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，有必要提供一種方便靈活、便于拆裝的電動(dòng)枸杞采摘機(jī)。

一種電動(dòng)枸杞采摘機(jī)包括采摘刀組、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、采摘?dú)んw、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、收集筐，所述采摘刀組為梳齒狀，采摘刀組的上端與采摘?dú)んw可拆卸連接，采摘刀組的下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端可拆卸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端還與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可拆卸連接，采摘刀組、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在采摘?dú)んw中，且采摘刀組位于采摘?dú)んw的前端，收集筐設(shè)置在采摘?dú)んw的下方，且收集筐的上端與采摘?dú)んw的下端可拆卸連接，且收集筐的開(kāi)口位于采摘刀組的下方，收集筐中設(shè)有活動(dòng)擋板，活動(dòng)擋板與收集筐樞接，以使活動(dòng)擋板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持垂直向下?tīng)顟B(tài)。

有益效果：本發(fā)明的電動(dòng)枸杞采摘機(jī)小巧靈活，制作成本較低；同時(shí)本發(fā)明的電動(dòng)枸杞采摘機(jī)在需要更換零件時(shí)，采摘刀組、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、采摘?dú)んw、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、收集筐均可拆卸，更換或維修零部件較為方便，延長(zhǎng)了電動(dòng)枸杞采摘機(jī)的使用壽命。使用時(shí)，只需一手抓住枸杞紙條，一手握住手柄，即可利用采摘刀組的剪切力對(duì)枸杞果柄進(jìn)行切割，從而完成采摘，采摘過(guò)程較為高效。同時(shí)收集筐中的擋板能夠防止收集筐中的枸杞向外傾倒時(shí)被采摘刀組劃傷，影響枸杞品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的電動(dòng)枸杞采摘機(jī)的一較佳實(shí)施方式的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的電動(dòng)枸杞采摘機(jī)的另一較佳實(shí)施方式的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：電動(dòng)枸杞采摘機(jī)10、采摘刀組20、固定刀片201、活動(dòng)刀片202、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30、第一扭轉(zhuǎn)彈簧301、第一支撐軸302、第一固定板303、第一傳動(dòng)槽304、第一定位槽305、第一定位支柱306、第二扭轉(zhuǎn)彈簧307、第二支撐軸308、第二固定板309、傳動(dòng)板310、第二傳動(dòng)槽311、第二定位槽312、第二定位支柱313、采摘?dú)んw40、上蓋體401、下盒體402、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)501、第一電機(jī)罩502、第一偏心輪503、第一偏心軸504、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)505、第二電機(jī)罩506、第二偏心輪507、第二偏心軸508、收集筐60、活動(dòng)擋板601、活動(dòng)插板602。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

請(qǐng)參看圖1和圖2，電動(dòng)枸杞采摘機(jī)10包括采摘刀組20、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30、采摘?dú)んw40、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、收集筐60，所述采摘刀組20為梳齒狀，采摘刀組20的上端與采摘?dú)んw40可拆卸連接，采摘刀組20的下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的第一端可拆卸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的第二端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)端連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的一端還與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30可拆卸連接，采摘刀組20、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在采摘?dú)んw40中，且采摘刀組20位于采摘?dú)んw40的前端，收集筐60設(shè)置在采摘?dú)んw40的下方，且收集筐60的上端與采摘?dú)んw40的下端可拆卸連接，且收集筐60的開(kāi)口位于采摘刀組20的下方，收集筐60中設(shè)有活動(dòng)擋板601，活動(dòng)擋板601與收集筐60樞接，以使活動(dòng)擋板601在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持垂直向下?tīng)顟B(tài)。

進(jìn)一步的，所述采摘刀組20包括固定刀片201、活動(dòng)刀片202，固定刀片201的上端與采摘機(jī)殼體可拆卸連接，活動(dòng)刀片202的上表面與固定刀片201的下表面相貼合，活動(dòng)刀片202和固定刀片201為梳齒狀，活動(dòng)刀片202的下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30固定連接，以使活動(dòng)刀片202往復(fù)切割運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參看圖3，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括第一扭轉(zhuǎn)彈簧301、第一支撐軸302、第一固定板303，所述第一支撐軸302的兩端與采摘?dú)んw40固定連接，所述第一扭轉(zhuǎn)彈簧301套設(shè)在第一支撐軸302上，第一固定板303的第一端設(shè)有兩個(gè)固定孔，活動(dòng)刀片202對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)固定孔，第一扭轉(zhuǎn)彈簧301的兩根扭轉(zhuǎn)力臂分別先后穿過(guò)第一固定板303和活動(dòng)刀片202上的固定孔，使第一扭轉(zhuǎn)彈簧301的兩根扭轉(zhuǎn)力臂與第一固定板303和活動(dòng)刀片202過(guò)盈配合連接，第一固定板303的第二端設(shè)有第一傳動(dòng)槽304，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)端在第一傳動(dòng)槽304內(nèi)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一固定板303前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一固定板303的中端還設(shè)有第一定位槽305，采摘?dú)んw40相應(yīng)的設(shè)有第一定位支柱306，第一定位支柱306與第一定位槽305卡合連接，且第一定位支柱306的直徑與第一定位槽305的寬度相同，第一定位支柱306在第一定位槽305中前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以防止第一固定板303左右搖擺，影響采摘刀組20的運(yùn)行。

在一較佳實(shí)施方式中，第一固定板303的上表面設(shè)有凸臺(tái)，相應(yīng)的，活動(dòng)刀片202上設(shè)有相匹配的凹槽，以使第一固定板303和活動(dòng)刀片202卡合連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)501、第一電機(jī)罩502、第一偏心輪503、第一偏心軸504，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)501設(shè)置在第一電機(jī)罩502中，第一電機(jī)罩502的上端與采摘?dú)んw40的下端可拆卸連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)501的驅(qū)動(dòng)軸向上且驅(qū)動(dòng)軸與第一偏心輪503的下端固定連接，第一偏心輪503的上端與第一偏心軸504固定連接，第一偏心軸504設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的第一傳動(dòng)槽304中，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，第一偏心軸504在第一傳動(dòng)槽304內(nèi)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)第一固定板303前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)刀片202前后往復(fù)切割運(yùn)動(dòng)。

在一較佳實(shí)施方式中，第一電機(jī)罩502和采摘?dú)んw40設(shè)有螺紋孔，以使第一電機(jī)罩502和采摘?dú)んw40通過(guò)螺栓連接。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參看圖4、圖5，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括第二扭轉(zhuǎn)彈簧307、第二支撐軸308、第二固定板309、傳動(dòng)板310，所述第二支撐軸308的兩端與采摘?dú)んw40固定連接，所述第二扭轉(zhuǎn)彈簧307套設(shè)在第二支撐軸308上，第二固定板309的第一端設(shè)有兩個(gè)固定孔，活動(dòng)刀片202對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)固定孔，第二扭轉(zhuǎn)彈簧307的兩根扭轉(zhuǎn)力臂先后穿過(guò)第二固定板309和活動(dòng)刀片202上的固定孔，使第二扭轉(zhuǎn)彈簧307的兩根扭轉(zhuǎn)力臂與第二固定板309和活動(dòng)刀片202過(guò)盈配合連接，第二固定板309的第二端與傳動(dòng)板310的第一端鉸接，傳動(dòng)板310的第二端與采摘?dú)んw40鉸接，傳動(dòng)板310的第三端設(shè)有第二傳動(dòng)槽311，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)端在第二傳動(dòng)槽311內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)傳動(dòng)板310的第三端左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)板310的第三端在左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，傳動(dòng)板310的第二端作為支點(diǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)板310的第一端前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使第二固定板309帶動(dòng)活動(dòng)刀片202前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二固定板309的中端還設(shè)有第二定位槽312，采摘?dú)んw40相應(yīng)的設(shè)有第二定位支柱313，第二定位支柱313與第二定位槽312卡合連接，且第二定位支柱313的直徑與第二定位槽312的寬度相同，第二定位支柱313在第二定位槽312中前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以防止第二固定板309左右搖擺，影響采摘刀組20的運(yùn)行。

傳動(dòng)板310以傳動(dòng)板310的第二端為支點(diǎn)與傳動(dòng)板310的第一端和第三端相配合形成一個(gè)杠桿，傳動(dòng)板310的第一端、第二端、第三端的連線為三角形，且優(yōu)選為直角三角形，傳動(dòng)板310的第二端為直角端。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)第二傳動(dòng)槽311繞著第二端左右往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)板310的第一端帶哦東第二固定板309前后擺動(dòng)。第二定位支柱313和第二定位槽312的配合能夠防止第二固定板309左右晃動(dòng)，從而使活動(dòng)刀片202只做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)505、第二電機(jī)罩506、第二偏心輪507、第二偏心軸508，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)505設(shè)置在第二電機(jī)罩506中，第二電機(jī)罩506的前端與采摘?dú)んw40的后端可拆卸連接，第二電機(jī)罩506的下端還設(shè)有活動(dòng)插板，相應(yīng)的，收集筐60的側(cè)壁上設(shè)有插槽，以使第二電機(jī)罩506和收集筐60卡合連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)505的驅(qū)動(dòng)軸水平且驅(qū)動(dòng)軸與第二偏心輪507的第一端固定連接，第二偏心輪507的第二端與第二偏心軸508固定連接，第二偏心軸508設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的第二傳動(dòng)槽311中，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，第二偏心軸508在第二傳動(dòng)槽311內(nèi)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)傳動(dòng)板310繞著傳動(dòng)板310的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)板310的第一端帶動(dòng)活動(dòng)刀片202前后往復(fù)切割運(yùn)動(dòng)。

在一較佳實(shí)施方式中，第二電機(jī)罩506的前端和采摘?dú)んw40的后端設(shè)有螺紋孔，以使第二電機(jī)罩506和采摘?dú)んw40通過(guò)螺栓連接。

在一較佳實(shí)施方式中，第二電機(jī)罩506由兩個(gè)半圓柱體構(gòu)成，兩個(gè)半圓柱體通過(guò)螺栓固定連接。

進(jìn)一步的，所述采摘?dú)んw40包括上蓋體、下盒體，上蓋體和下盒體可拆卸連接，采摘刀組20和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在上蓋體和下盒體構(gòu)成的空腔中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50與下盒體可拆卸連接，上蓋體的下表面設(shè)有兩個(gè)通孔座，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的支撐軸設(shè)置在通孔座的通孔中，以固定支撐軸；下盒體和設(shè)有卡板，相應(yīng)的，收集筐60的上端設(shè)有相配合的卡槽，以使采摘?dú)んw40與收集筐60卡合連接。

在一較佳實(shí)施方式中，上蓋體和下盒體設(shè)有相配合的螺紋孔，以使上蓋體和下盒體通過(guò)螺栓連接。

在一較佳實(shí)施方式中，下盒體和收集筐60設(shè)有相配合的螺紋孔，以使下盒體和收集筐60通過(guò)螺栓連接。

在一較佳實(shí)施方式中，上蓋體的下表面設(shè)有凸臺(tái)，相應(yīng)的固定刀片201上設(shè)有凹槽，以使上蓋體和固定刀片201卡合連接。

進(jìn)一步的，所述收集筐60的上端設(shè)有連接槽，采摘?dú)んw40的第一端設(shè)有與收集筐60的連接槽相配合的連接板，以使收集筐60與采摘?dú)んw40卡合連接。

進(jìn)一步的，所述收集筐60的底部設(shè)有活動(dòng)插板602，收集筐60的外壁設(shè)有凸起，以與外界的收容枸杞的容器連接。

在一較佳實(shí)施方式中，當(dāng)枸杞枝條較高時(shí)，將活動(dòng)插板602插緊，以方便采摘；當(dāng)枸杞枝條較低時(shí)，將活動(dòng)插板602從收集筐60中抽出，并與外界的收容枸杞的容器連接，以將采摘的枸杞放入該容器中。

在一較佳實(shí)施方式中，外界的收容枸杞的容器為布袋。布袋的上端設(shè)有掛耳，布袋的掛耳與收集筐上的凸起相配合使布袋套設(shè)在收集筐上。當(dāng)收集筐的活動(dòng)插板602抽出時(shí)，收集筐中的枸杞可直接落入外界的收容枸杞的容器中。

在另一較佳實(shí)施方式中，收集筐60與外界的收容枸杞的容器通過(guò)柔性管道連接，采摘過(guò)程中的枸杞沿著柔性管道進(jìn)入容器。

本發(fā)明的電動(dòng)枸杞采摘機(jī)10的工作原理是枸杞果柄進(jìn)入固定刀片201和活動(dòng)刀片202的齒縫中，在固定刀片201和活動(dòng)刀片202貼合的情況下，活動(dòng)刀片202往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使枸杞果柄被割斷，從而落入收集筐60中。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。