本發(fā)明屬于精密播種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種大顆粒種子氣吸溜種式精密播種裝置。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，播種是重要基本環(huán)節(jié)。播種裝置是實(shí)現(xiàn)機(jī)械化精密播種技術(shù)的主要手段，其性能的好壞直接影響播種質(zhì)量及農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況和產(chǎn)量。隨著國(guó)家對(duì)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械化播種技術(shù)高度重視，對(duì)播種質(zhì)量和效率提出了更高的要求。目前，我國(guó)市場(chǎng)上現(xiàn)有的大顆粒種子播種裝置大都采用純機(jī)械式播種，其播種精度難以有效控制，對(duì)種子的損傷率較大，且難以實(shí)現(xiàn)對(duì)大顆粒種子進(jìn)行播種。函待研究一種播種精度高、漏播率低、均勻性好、不傷種的大顆粒種子氣吸溜種式精密播種裝置來滿足市場(chǎng)上的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述缺陷，提供了一種播種均勻穩(wěn)定、工作效率高、適應(yīng)范圍廣的大顆粒種子氣吸溜種式精密播種裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種大顆粒種子氣吸溜種式精密播種裝置包括機(jī)架體、種箱裝置、溜種裝置、吸種裝置，所述的機(jī)架體包括機(jī)架、控制單元、支架、h型支架，所述的控制單元通過螺釘連接在機(jī)架的一側(cè)，所述的支架有四個(gè)，其通過螺栓連接在機(jī)架的兩側(cè)，所述的h型支架有兩個(gè)，其通過螺栓連接在機(jī)架的兩側(cè)；所述的種箱裝置有兩個(gè)，其包括加種箱、條形擋板、豎直導(dǎo)桿、電磁鐵、彈簧一、第一傳動(dòng)裝置、輸種滾刷，所述的加種箱通過螺栓連接在支架上，且其一側(cè)設(shè)有出料口，所述的條形擋板位于出料口的外側(cè)，所述的豎直導(dǎo)桿固連在條形擋板的兩端，豎直導(dǎo)桿安裝在加種箱的兩側(cè)，與其形成移動(dòng)副，所述的電磁鐵通過螺釘連接在加種箱上，其位于出料口上方，所述的彈簧一套在豎直導(dǎo)桿上，其上端固連在加種箱上，所述的第一傳動(dòng)裝置包括從動(dòng)帶輪、皮帶、第一電機(jī)、主動(dòng)帶輪，所述的從動(dòng)帶輪通過鍵連接在輸種滾刷的一端，其與主動(dòng)帶輪通過皮帶連接，所述的第一電機(jī)通過螺栓連接在機(jī)架上，所述的主動(dòng)帶輪通過鍵連接在第一電機(jī)的輸出軸上，所述的輸種滾刷通過軸承座安裝在種箱上；所述的溜種裝置有兩個(gè)，其安裝在機(jī)架體上；所述的吸種裝置包括吸嘴、直形筒、第四傳動(dòng)裝置、正負(fù)壓供氣裝置、導(dǎo)針架、彈簧二，所述的吸嘴有兩排，每排為七個(gè)，其通過螺紋連接在直形筒的兩側(cè)面上，所述的直形筒通過螺栓連接在機(jī)架體的h型支架上，所述的第四傳動(dòng)裝置包括第二氣缸、條形連接板、圓形導(dǎo)桿、圓形導(dǎo)塊，所述的第二氣缸通過螺栓連接在直形筒的上方，所述的條形連接板通過螺紋連接在第二氣缸的活塞桿的一端，所述的圓形導(dǎo)桿有兩個(gè)，其焊接在條形連接板的兩端，所述的圓形導(dǎo)塊有四個(gè)，其固連在圓形導(dǎo)桿的兩端，圓形導(dǎo)塊安裝在導(dǎo)針板上導(dǎo)槽內(nèi)，與其移動(dòng)副，所述的正負(fù)壓供氣裝置包括氣泵、換向閥、進(jìn)氣管，所述的氣泵通過螺栓連接在直形筒的上方，所述的換向閥通過螺釘連接在直形筒的上方，換向閥一側(cè)的進(jìn)氣口與氣泵的正壓端和負(fù)壓端連接，所述的進(jìn)氣管的一端連接在換向閥的出氣口上，另一端連接在直形筒的進(jìn)氣口上，所述的導(dǎo)針架有兩個(gè)，其包括導(dǎo)針板、圓形桿、導(dǎo)針，所述的導(dǎo)針板上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)槽，所述的圓形桿通過螺紋連接在導(dǎo)針板上，每個(gè)圓形桿一端上成圓周對(duì)稱焊接著三個(gè)導(dǎo)針，所述的導(dǎo)針穿在吸嘴上，所述的彈簧二套在導(dǎo)針架的圓形桿上，其一端固連在直形筒的內(nèi)壁上，另一端固連在導(dǎo)針架的導(dǎo)針板上。

所述的溜種裝置包括溜種盤、第二傳動(dòng)裝置、第三傳動(dòng)裝置、接種盤、出種管、空氣振動(dòng)器，所述的溜種盤包括接種盒和溜種槽，所述的接種盒的一側(cè)面上設(shè)有溜種孔，溜種孔與溜種槽成一一對(duì)應(yīng)，所述的溜種槽通過螺釘連接在接種盒上，且溜種槽通過鉸鏈連接在第三傳動(dòng)裝置的從動(dòng)平臺(tái)上；所述的第二傳動(dòng)裝置包括第一氣缸、第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿、滑塊、第三傳動(dòng)桿，所述的第一氣缸通過螺栓連接在第三傳動(dòng)裝置的從動(dòng)平臺(tái)上，所述的第一傳動(dòng)桿通過螺紋連接在第一氣缸的活塞桿的一端，所述的第二傳動(dòng)桿的一端通過鉸鏈連接在第一傳動(dòng)桿的一端，另一端通過鉸鏈連接在溜種盤的溜種槽上，所述的滑塊安裝在第二傳動(dòng)桿上，與其形成移動(dòng)副，所述的第三傳動(dòng)桿的一端通過鉸鏈連接在滑塊上，另一端通過鉸鏈連接在第三傳動(dòng)裝置的從動(dòng)平臺(tái)上；所述的第三傳動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪軸、從動(dòng)連桿、從動(dòng)平臺(tái)，所述的第二電機(jī)通過螺栓連接在機(jī)架上，所述的主動(dòng)齒輪通過鍵連接在第二電機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪保持嚙合，所述的從動(dòng)齒輪通過鍵連接在從動(dòng)齒輪軸上，所述的從動(dòng)齒輪軸通過軸承座安裝在機(jī)架上，所述的從動(dòng)連桿有八個(gè)，其中四個(gè)從動(dòng)連桿的一端通過鉸鏈連接在從動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)，另一端的通過螺紋連接在從動(dòng)齒輪軸的兩端，另外四個(gè)從動(dòng)連桿的一端通過鉸鏈連接在從動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)，另一端通過鉸鏈連接在機(jī)架上；所述的接種盤通過螺釘連接在機(jī)架上；所述的出種管通過螺釘連接在機(jī)架上，出種管位于接種盤的下端；所述的空氣振動(dòng)器通過螺釘連接在溜種盤的溜種槽的下方。

使用時(shí)，使用者首先將種子倒入加種箱內(nèi)，然后通過控制單元啟動(dòng)第一電機(jī)和對(duì)電磁鐵斷電，安裝在第一電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪帶動(dòng)安裝在輸種滾刷上的從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸種滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中對(duì)種子進(jìn)行滾扒至出料口；此時(shí)由于電磁鐵處于斷電狀態(tài)，條形擋板在彈簧一彈力作用下向下運(yùn)動(dòng)至出料口下方，使得種子落入接種盒中。加種完畢時(shí)，通過控制單元關(guān)閉第一電機(jī)和對(duì)電磁鐵通電，電磁鐵吸住條形擋板，使得條形擋板堵住出料口。通過控制單元啟動(dòng)第一氣缸和空氣振動(dòng)器，在第一氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)狀態(tài)下，第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，使得溜種盤繞向上從動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于接種盒內(nèi)的種子通過溜種孔進(jìn)入溜種槽內(nèi)，溜種槽內(nèi)的種子在空氣振動(dòng)器的振動(dòng)下向下跳動(dòng)運(yùn)動(dòng)；此時(shí)通過控制單元啟動(dòng)氣泵，通過換向閥使直形筒內(nèi)處于負(fù)壓狀態(tài)，帶負(fù)壓的的吸嘴與種子接觸，吸附住溜種槽中跳躍的種子，實(shí)現(xiàn)吸種；通過控制單元啟動(dòng)第二電機(jī)，安裝在第二電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在從動(dòng)齒輪軸上的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在從動(dòng)連桿帶動(dòng)下，從動(dòng)平臺(tái)向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得溜種盤遠(yuǎn)離吸嘴。然后，通過控制單元控制換向閥，使直形筒內(nèi)處于正壓狀態(tài)，吸嘴內(nèi)的種子在重力的作用下中掉入中接種盤內(nèi)；同時(shí)，通過控制單元啟動(dòng)位于直形筒上的第二氣缸，在第二氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)狀態(tài)下，經(jīng)過條形連接板和圓形導(dǎo)桿將運(yùn)動(dòng)傳遞給圓形導(dǎo)塊，使得導(dǎo)針架上的導(dǎo)針伸出吸嘴，實(shí)現(xiàn)清理吸嘴中的雜物；由于接種盤處于傾斜狀態(tài)，使得種子滑落至出種管，實(shí)現(xiàn)播種。在第一氣缸的活塞桿伸縮狀態(tài)下，溜種盤繞向下從動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得堆積在溜種槽下端的種子滑落至接種盒內(nèi)；在第二氣缸的活塞桿伸縮狀態(tài)下，導(dǎo)針架在彈簧二的彈力作用下復(fù)位。通過控制單元控制第二電機(jī)和第一氣缸使得溜種盤復(fù)位，繼續(xù)實(shí)現(xiàn)周期性吸種和清種。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能克服現(xiàn)有大顆粒種子播種裝置的技術(shù)缺陷，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型的大顆粒種子進(jìn)行精密播種；本發(fā)明操作簡(jiǎn)單方便，制造成本低，播種均勻穩(wěn)定，可有效防止播種過程中吸種孔堵塞，降低了空穴率和多粒率，保證了種子的顆粒完整性，適合大面積推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的種箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的溜種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的溜種盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的第二傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的吸種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖5和圖6所示，一種大顆粒種子氣吸溜種式精密播種裝置包括機(jī)架體1、種箱裝置2、溜種裝置3、吸種裝置4，所述的機(jī)架體1包括機(jī)架11、控制單元12、支架13、h型支架14，所述的控制單元12通過螺釘連接在機(jī)架11的一側(cè)，所述的支架13有四個(gè)，其通過螺栓連接在機(jī)架11的兩側(cè)，所述的h型支架14有兩個(gè)，其通過螺栓連接在機(jī)架11的兩側(cè)；所述的種箱裝置2有兩個(gè)，其包括加種箱21、條形擋板22、豎直導(dǎo)桿23、電磁鐵24、彈簧一25、第一傳動(dòng)裝置26、輸種滾刷27，所述的加種箱21通過螺栓連接在支架13上，且其一側(cè)設(shè)有出料口211，所述的條形擋板22位于出料口211的外側(cè)，所述的豎直導(dǎo)桿23固連在條形擋板22的兩端，豎直導(dǎo)桿23安裝在加種箱21的兩側(cè)，與其形成移動(dòng)副，所述的電磁鐵24通過螺釘連接在加種箱21上，其位于出料口211上方，所述的彈簧一25套在豎直導(dǎo)桿23上，其上端固連在加種箱21上，所述的第一傳動(dòng)裝置26包括從動(dòng)帶輪261、皮帶262、第一電機(jī)263、主動(dòng)帶輪264，所述的從動(dòng)帶輪261通過鍵連接在輸種滾刷27的一端，其與主動(dòng)帶輪264通過皮帶262連接，所述的第一電機(jī)263通過螺栓連接在機(jī)架11上，所述的主動(dòng)帶輪264通過鍵連接在第一電機(jī)263的輸出軸上，所述的輸種滾刷27通過軸承座安裝在種箱21上；所述的溜種裝置3有兩個(gè)，其安裝在機(jī)架體1上；所述的吸種裝置4包括吸嘴41、直形筒42、第四傳動(dòng)裝置43、正負(fù)壓供氣裝置44、導(dǎo)針架45、彈簧二46，所述的吸嘴41有兩排，每排為七個(gè)，其通過螺紋連接在直形筒42的兩側(cè)面上，所述的直形筒42通過螺栓連接在機(jī)架體1的h型支架14上，所述的第四傳動(dòng)裝置43包括第二氣缸431、條形連接板432、圓形導(dǎo)桿433、圓形導(dǎo)塊434，所述的第二氣缸431通過螺栓連接在直形筒42的上方，所述的條形連接板432通過螺紋連接在第二氣缸431的活塞桿的一端，所述的圓形導(dǎo)桿433有兩個(gè)，其焊接在條形連接板432的兩端，所述的圓形導(dǎo)塊434有四個(gè)，其固連在圓形導(dǎo)桿433的兩端，圓形導(dǎo)塊434安裝在導(dǎo)針板451上導(dǎo)槽4511內(nèi)，與其移動(dòng)副，所述的正負(fù)壓供氣裝置44包括氣泵441、換向閥442、進(jìn)氣管443，所述的氣泵441通過螺栓連接在直形筒42的上方，所述的換向閥442通過螺釘連接在直形筒42的上方，換向閥442一側(cè)的進(jìn)氣口與氣泵441的正壓端和負(fù)壓端連接，所述的進(jìn)氣管443的一端連接在換向閥442的出氣口上，另一端連接在直形筒42的進(jìn)氣口上，所述的導(dǎo)針架45有兩個(gè)，其包括導(dǎo)針板451、圓形桿452、導(dǎo)針453，所述的導(dǎo)針板451上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)槽4511，所述的圓形桿452通過螺紋連接在導(dǎo)針板451上，每個(gè)圓形桿452一端上成圓周對(duì)稱焊接著三個(gè)導(dǎo)針453，所述的導(dǎo)針453穿在吸嘴41上，所述的彈簧二46套在導(dǎo)針架45的圓形桿452上，其一端固連在直形筒42的內(nèi)壁上，另一端固連在導(dǎo)針架45的導(dǎo)針板451上。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，所述的溜種裝置3包括溜種盤31、第二傳動(dòng)裝置32、第三傳動(dòng)裝置33、接種盤34、出種管35、空氣振動(dòng)器36，所述的溜種盤31包括接種盒311和溜種槽312，所述的接種盒311的一側(cè)面上設(shè)有溜種孔3111，溜種孔3111與溜種槽312成一一對(duì)應(yīng)，所述的溜種槽312通過螺釘連接在接種盒311上，且溜種槽312通過鉸鏈連接在第三傳動(dòng)裝置33的從動(dòng)平臺(tái)336上；所述的第二傳動(dòng)裝置32包括第一氣缸321、第一傳動(dòng)桿322、第二傳動(dòng)桿323、滑塊324、第三傳動(dòng)桿325，所述的第一氣缸321通過螺栓連接在第三傳動(dòng)裝置33的從動(dòng)平臺(tái)336上，所述的第一傳動(dòng)桿322通過螺紋連接在第一氣缸321的活塞桿的一端，所述的第二傳動(dòng)桿323的一端通過鉸鏈連接在第一傳動(dòng)桿322的一端，另一端通過鉸鏈連接在溜種盤31的溜種槽312上，所述的滑塊324安裝在第二傳動(dòng)桿323上，與其形成移動(dòng)副，所述的第三傳動(dòng)桿325的一端通過鉸鏈連接在滑塊324上，另一端通過鉸鏈連接在第三傳動(dòng)裝置33的從動(dòng)平臺(tái)336上；所述的第三傳動(dòng)裝置33包括第二電機(jī)331、主動(dòng)齒輪332、從動(dòng)齒輪333、從動(dòng)齒輪軸334、從動(dòng)連桿335、從動(dòng)平臺(tái)336，所述的第二電機(jī)331通過螺栓連接在機(jī)架11上，所述的主動(dòng)齒輪332通過鍵連接在第二電機(jī)331的輸出軸上，主動(dòng)齒輪332與從動(dòng)齒輪333保持嚙合，所述的從動(dòng)齒輪333通過鍵連接在從動(dòng)齒輪軸334上，所述的從動(dòng)齒輪軸334通過軸承座安裝在機(jī)架11上，所述的從動(dòng)連桿335有八個(gè)，其中四個(gè)從動(dòng)連桿335的一端通過鉸鏈連接在從動(dòng)平臺(tái)336的兩側(cè)，另一端的通過螺紋連接在從動(dòng)齒輪軸334的兩端，另外四個(gè)從動(dòng)連桿335的一端通過鉸鏈連接在從動(dòng)平臺(tái)336的兩側(cè)，另一端通過鉸鏈連接在機(jī)架11上；所述的接種盤34通過螺釘連接在機(jī)架11上；所述的出種管35通過螺釘連接在機(jī)架11上，出種管35位于接種盤34的下端；所述的空氣振動(dòng)器36通過螺釘連接在溜種盤31的溜種槽312的下方。

使用時(shí)，使用者首先將種子倒入加種箱21內(nèi)，然后通過控制單元12啟動(dòng)第一電機(jī)263和對(duì)電磁鐵24斷電，安裝在第一電機(jī)263輸出軸上的主動(dòng)帶輪264帶動(dòng)安裝在輸種滾刷27上的從動(dòng)帶輪261轉(zhuǎn)動(dòng)，輸種滾刷27在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中對(duì)種子進(jìn)行滾扒至出料口211；此時(shí)由于電磁鐵24處于斷電狀態(tài)，條形擋板22在彈簧一25彈力作用下向下運(yùn)動(dòng)至出料口211下方，使得種子落入接種盒311中。加種完畢時(shí)，通過控制單元12關(guān)閉第一電機(jī)263和對(duì)電磁鐵24通電，電磁鐵24吸住條形擋板22，使得條形擋板22堵住出料口211。通過控制單元12啟動(dòng)第一氣缸321和空氣振動(dòng)器36，在第一氣缸321的活塞桿伸長(zhǎng)狀態(tài)下，第一傳動(dòng)桿322帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿323運(yùn)動(dòng)，使得溜種盤31繞向上從動(dòng)平臺(tái)336轉(zhuǎn)動(dòng)，位于接種盒311內(nèi)的種子通過溜種孔3111進(jìn)入溜種槽312內(nèi)，溜種槽312內(nèi)的種子在空氣振動(dòng)器36的振動(dòng)下向下跳動(dòng)運(yùn)動(dòng)；此時(shí)通過控制單元12啟動(dòng)氣泵441，通過換向閥442使直形筒42內(nèi)處于負(fù)壓狀態(tài)，帶負(fù)壓的的吸嘴41與種子接觸，吸附住溜種槽312中跳躍的種子，實(shí)現(xiàn)吸種；通過控制單元12啟動(dòng)第二電機(jī)331，安裝在第二電機(jī)331輸出軸上的主動(dòng)齒輪332帶動(dòng)安裝在從動(dòng)齒輪軸334上的從動(dòng)齒輪333轉(zhuǎn)動(dòng)，在從動(dòng)連桿335帶動(dòng)下，從動(dòng)平臺(tái)336向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得溜種盤31遠(yuǎn)離吸嘴41。然后，通過控制單元12控制換向閥442，使直形筒42內(nèi)處于正壓狀態(tài)，吸嘴41內(nèi)的種子在重力的作用下中掉入中接種盤34內(nèi)；同時(shí)，通過控制單元12啟動(dòng)位于直形筒42上的第二氣缸431，在第二氣缸431的活塞桿伸長(zhǎng)狀態(tài)下，經(jīng)過條形連接板432和圓形導(dǎo)桿433將運(yùn)動(dòng)傳遞給圓形導(dǎo)塊434，使得導(dǎo)針架45上的導(dǎo)針453伸出吸嘴41，實(shí)現(xiàn)清理吸嘴41中的雜物；由于接種盤34處于傾斜狀態(tài)，使得種子滑落至出種管35，實(shí)現(xiàn)播種。在第一氣缸321的活塞桿伸縮狀態(tài)下，溜種盤31繞向下從動(dòng)平臺(tái)336轉(zhuǎn)動(dòng)，使得堆積在溜種槽312下端的種子滑落至接種盒311內(nèi)；在第二氣缸431的活塞桿伸縮狀態(tài)下，導(dǎo)針架45在彈簧二46的彈力作用下復(fù)位。通過控制單元12控制第二電機(jī)331和第一氣缸321使得溜種盤31復(fù)位，繼續(xù)實(shí)現(xiàn)周期性吸種和清種。