本發(fā)明涉及一種破碎裝置，尤其涉及一種畜牧養(yǎng)殖用秸稈高效破碎裝置。

背景技術(shù)：

畜牧，是指采用用畜、禽等已經(jīng)被我們?nèi)祟惾斯わ曫B(yǎng)馴化的動(dòng)物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動(dòng)物的生理機(jī)能，通過人工飼養(yǎng)、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。是人類與自然界進(jìn)行物質(zhì)交換的極重要環(huán)節(jié)。

畜牧養(yǎng)殖中秸稈經(jīng)常會(huì)作為食物給動(dòng)物食用，為了方便動(dòng)物取食，且使秸稈達(dá)到最大的利用率，通常需要將秸稈切割破碎得較細(xì)碎時(shí)再給動(dòng)物食用，而目前的秸稈切割裝置對(duì)秸稈的切割效率低，秸稈切割得不夠細(xì)碎均勻，切割完成后的秸稈收集工作十分不便，不方便使用，因此亟需研發(fā)一種對(duì)秸稈的切割效率高，將秸稈切割得更加細(xì)碎均勻，便于動(dòng)物食用，且切割完成后的秸稈能得到很好的收集，使用更方便的畜牧養(yǎng)殖用秸稈高效破碎裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服畜牧養(yǎng)殖中秸稈經(jīng)常會(huì)作為食物給動(dòng)物食用，為了方便動(dòng)物取食，且使秸稈達(dá)到最大的利用率，通常需要將秸稈切割破碎得較細(xì)碎時(shí)再給動(dòng)物食用，而目前的秸稈切割裝置對(duì)秸稈的切割效率低，秸稈切割得不夠細(xì)碎均勻，切割完成后的秸稈收集工作十分不便，不方便使用的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種畜牧養(yǎng)殖用秸稈高效破碎裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種畜牧養(yǎng)殖用秸稈高效破碎裝置，包括有收集槽、支架、移動(dòng)裝置、切割裝置和控制器，地面上設(shè)有收集槽和支架，且收集槽位于左右兩側(cè)的支架之間，支架頂部設(shè)有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置底部設(shè)有切割裝置，切割裝置底部位于收集槽內(nèi)，左側(cè)的支架右側(cè)上部設(shè)有控制器，控制器與切割裝置和移動(dòng)裝置分別連接。

優(yōu)選地，移動(dòng)裝置包括有左軸承座、絲桿、頂板、螺母、右軸承座和第一電機(jī)，支架頂部設(shè)有頂板，頂板底部從左至右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座和第一電機(jī)，左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿，且絲桿右端與第一電機(jī)的輸出軸左端連接，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿與螺母配合，螺母底部與切割裝置頂部連接，第一電機(jī)與控制器連接。

優(yōu)選地，切割裝置包括有移動(dòng)板、齒條、第一滑塊、第一滑軌、第一電動(dòng)破碎輪、第一支桿、第二電機(jī)、齒輪和第二支桿，移動(dòng)板頂部與螺母底部連接，移動(dòng)板底部左側(cè)設(shè)有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊，第一滑塊右側(cè)設(shè)有齒條，齒條底部設(shè)有第一支桿，第一支桿左側(cè)底部設(shè)有第一電動(dòng)破碎輪，第一電動(dòng)破碎輪位于收集槽內(nèi)，移動(dòng)板底部右側(cè)設(shè)有第二支桿，第二支桿前側(cè)底部設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸前側(cè)設(shè)有齒輪，齒輪位于齒條右側(cè)，齒輪與齒條嚙合，第一電動(dòng)破碎輪和第二電機(jī)分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有落料裝置，左右兩側(cè)的支架中部之間設(shè)有落料裝置，落料裝置位于切割裝置正下方，且落料裝置位于收集槽正上方，落料裝置包括有第三支桿、處理槽、左擋板、右擋板、電動(dòng)推桿和出料管，左右兩側(cè)的支架中部設(shè)有第三支桿，第三支桿一端連接有處理槽，處理槽內(nèi)左壁轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左擋板，處理槽內(nèi)右壁轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有右擋板，左擋板右端與右擋板左端配合，第一電動(dòng)破碎輪位于處理槽內(nèi)左擋板與右擋板上方，處理槽內(nèi)左右兩壁下部均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸縮桿頂端分別與左擋板和右擋板底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，處理槽底部設(shè)有出料管，出料管位于收集槽正上方，電動(dòng)推桿與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有搖勻裝置，地面上左右兩側(cè)的支架之間設(shè)有搖勻裝置，且搖勻裝置頂部與收集槽底部連接，搖勻裝置包括有第一拉繩、第一電動(dòng)繞線輪、第四支桿、第二滑塊、第二滑軌、第五支桿、第二電動(dòng)繞線輪和第二拉繩，地面上左右兩側(cè)的支架之間設(shè)有第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第二滑塊頂部與收集槽底部連接，第二滑軌頂部左側(cè)設(shè)有第四支桿，第四支桿頂部設(shè)有第一電動(dòng)繞線輪，第一電動(dòng)繞線輪上繞有第一拉繩，且第一拉繩右端與左側(cè)的第二滑塊左側(cè)連接，第二滑軌頂部右側(cè)設(shè)有第五支桿，第五支桿頂部設(shè)有第二電動(dòng)繞線輪，第二電動(dòng)繞線輪上繞有第二拉繩，且第二拉繩左端與右側(cè)的第二滑塊右側(cè)連接，第一電動(dòng)繞線輪和第二電動(dòng)繞線輪分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有破碎齒、第六支桿和第二電動(dòng)破碎輪，處理槽內(nèi)左右兩壁底部均設(shè)有第六支桿，第六支桿后側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)破碎輪，第二電動(dòng)破碎輪外圍設(shè)有破碎齒，第二電動(dòng)破碎輪與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有彈性件、電磁鐵和鐵塊，處理槽左右兩側(cè)均設(shè)有鐵塊，左右兩側(cè)的支架內(nèi)側(cè)中部均連接有彈性件，彈性件一端連接有電磁鐵，電磁鐵正對(duì)鐵塊，電磁鐵與控制器連接。

優(yōu)選地，第一拉繩和第二拉繩均為鋼絲繩。

優(yōu)選地，處理槽的材質(zhì)為不銹鋼。

工作原理：畜牧養(yǎng)殖中對(duì)秸稈進(jìn)行破碎時(shí)，人將待破碎的秸稈放入收集槽內(nèi)，接通電源，啟動(dòng)移動(dòng)裝置工作，帶動(dòng)切割裝置左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)切割裝置工作，使切割裝置左右運(yùn)動(dòng)地對(duì)秸稈進(jìn)行切割，將秸稈切割得細(xì)碎均勻，便于畜牧養(yǎng)殖中動(dòng)物的食用，秸稈切割完成時(shí)，人將切割完成的秸稈取出，使移動(dòng)裝置和切割裝置復(fù)位即可。

因?yàn)橐苿?dòng)裝置包括有左軸承座、絲桿、頂板、螺母、右軸承座和第一電機(jī)，支架頂部設(shè)有頂板，頂板底部從左至右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座和第一電機(jī)，左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿，且絲桿右端與第一電機(jī)的輸出軸左端連接，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿與螺母配合，螺母底部與切割裝置頂部連接，第一電機(jī)與控制器連接，所以控制器控制第一電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿正反轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切割裝置左右移動(dòng)，使切割裝置將秸稈切割得細(xì)碎均勻。

因?yàn)榍懈钛b置包括有移動(dòng)板、齒條、第一滑塊、第一滑軌、第一電動(dòng)破碎輪、第一支桿、第二電機(jī)、齒輪和第二支桿，移動(dòng)板頂部與螺母底部連接，移動(dòng)板底部左側(cè)設(shè)有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊，第一滑塊右側(cè)設(shè)有齒條，齒條底部設(shè)有第一支桿，第一支桿左側(cè)底部設(shè)有第一電動(dòng)破碎輪，第一電動(dòng)破碎輪位于收集槽內(nèi)，移動(dòng)板底部右側(cè)設(shè)有第二支桿，第二支桿前側(cè)底部設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸前側(cè)設(shè)有齒輪，齒輪位于齒條右側(cè)，齒輪與齒條嚙合，第一電動(dòng)破碎輪和第二電機(jī)分別與控制器連接，所以控制器控制第一電動(dòng)破碎輪轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)秸稈進(jìn)行切割，同時(shí)控制器控制第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪正反轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一支桿上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一電動(dòng)破碎輪上下運(yùn)動(dòng)，使得第一電動(dòng)破碎輪邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊上下運(yùn)動(dòng)地對(duì)秸稈進(jìn)行切割，便于位于上下兩部分的秸稈都能被完全切割到，具有更好的切割作用。

因?yàn)檫€包括有落料裝置，左右兩側(cè)的支架中部之間設(shè)有落料裝置，落料裝置位于切割裝置正下方，且落料裝置位于收集槽正上方，落料裝置包括有第三支桿、處理槽、左擋板、右擋板、電動(dòng)推桿和出料管，左右兩側(cè)的支架中部設(shè)有第三支桿，第三支桿一端連接有處理槽，處理槽內(nèi)左壁轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左擋板，處理槽內(nèi)右壁轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有右擋板，左擋板右端與右擋板左端配合，第一電動(dòng)破碎輪位于處理槽內(nèi)左擋板與右擋板上方，處理槽內(nèi)左右兩壁下部均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸縮桿頂端分別與左擋板和右擋板底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，處理槽底部設(shè)有出料管，出料管位于收集槽正上方，電動(dòng)推桿與控制器連接，所以人將待切割的秸稈放入處理槽內(nèi)左擋板和右擋板頂部，切割裝置對(duì)秸稈切割完成時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿縮短，帶動(dòng)左擋板和右擋板向下轉(zhuǎn)動(dòng)將處理槽底部打開合適大小的開口，便于處理槽內(nèi)切割完成的秸稈以合適的速度落入收集槽內(nèi)，如此將秸稈的切割工序與切割完成后的收集工序分開，使得秸稈的切割收集工作更加簡便，不用在每次秸稈切割完成后，人手動(dòng)地將切割完成的秸稈取出，再進(jìn)行下一次的切割，使用更加方便。

因?yàn)檫€包括有搖勻裝置，地面上左右兩側(cè)的支架之間設(shè)有搖勻裝置，且搖勻裝置頂部與收集槽底部連接，搖勻裝置包括有第一拉繩、第一電動(dòng)繞線輪、第四支桿、第二滑塊、第二滑軌、第五支桿、第二電動(dòng)繞線輪和第二拉繩，地面上左右兩側(cè)的支架之間設(shè)有第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第二滑塊頂部與收集槽底部連接，第二滑軌頂部左側(cè)設(shè)有第四支桿，第四支桿頂部設(shè)有第一電動(dòng)繞線輪，第一電動(dòng)繞線輪上繞有第一拉繩，且第一拉繩右端與左側(cè)的第二滑塊左側(cè)連接，第二滑軌頂部右側(cè)設(shè)有第五支桿，第五支桿頂部設(shè)有第二電動(dòng)繞線輪，第二電動(dòng)繞線輪上繞有第二拉繩，且第二拉繩左端與右側(cè)的第二滑塊右側(cè)連接，第一電動(dòng)繞線輪和第二電動(dòng)繞線輪分別與控制器連接，所以秸稈切割完成后，將秸稈落入收集槽內(nèi)時(shí)，控制器控制第一電動(dòng)繞線輪不斷地正反轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一拉繩放出卷起，同時(shí)控制器控制第二電動(dòng)繞線輪不斷地正反轉(zhuǎn)動(dòng)，將第二拉繩卷起放出，從而帶動(dòng)第二滑塊向右向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)收集槽向右向左運(yùn)動(dòng)，使切割完成的秸稈均勻地落入收集槽內(nèi)，避免了秸稈落在收集槽內(nèi)同一部位，導(dǎo)致收集槽內(nèi)秸稈落入的部位堆得過高，邊緣部位則只有少量秸稈，收集槽內(nèi)的秸稈存放不均勻，浪費(fèi)收集槽的儲(chǔ)放空間。

因?yàn)檫€包括有破碎齒、第六支桿和第二電動(dòng)破碎輪，處理槽內(nèi)左右兩壁底部均設(shè)有第六支桿，第六支桿后側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)破碎輪，第二電動(dòng)破碎輪外圍設(shè)有破碎齒，第二電動(dòng)破碎輪與控制器連接，所以左擋板和右擋板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，將處理槽打開使秸稈落入收集槽時(shí)，控制器控制第二電動(dòng)破碎輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將落下的秸稈進(jìn)行二次破碎，使得秸稈破碎得更加細(xì)碎均勻，便于動(dòng)物的取食。

因?yàn)檫€包括有彈性件、電磁鐵和鐵塊，處理槽左右兩側(cè)均設(shè)有鐵塊，左右兩側(cè)的支架內(nèi)側(cè)中部均連接有彈性件，彈性件一端連接有電磁鐵，電磁鐵正對(duì)鐵塊，電磁鐵與控制器連接，所以控制器控制電磁鐵不斷地通斷電，帶動(dòng)電磁鐵不斷地吸緊松開鐵塊，使得電磁鐵不斷地撞擊鐵塊，達(dá)到撞擊處理槽的效果，有利于將處理槽內(nèi)的秸稈震蕩均勻，從而便于秸稈破碎得更加細(xì)碎均勻。

因?yàn)榈谝焕K和第二拉繩均為鋼絲繩，鋼絲繩不易斷裂，所以可以延長裝置的使用壽命。

因?yàn)樘幚聿鄣牟馁|(zhì)為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，所以可延長裝置的使用壽命。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為s24s0t型plc控制器，主機(jī)外部24vdc供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：x0為啟動(dòng)，x1為停止；y0為第一電機(jī)，y1為第一電動(dòng)破碎輪，y2為第二電機(jī)，y3為電動(dòng)推桿，y4為第一電動(dòng)繞線輪，y5為第二電動(dòng)繞線輪，y6為第二電動(dòng)破碎輪，y7為電磁鐵。根據(jù)圖10所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過編程即可實(shí)現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

為了清楚地說明本裝置的工作原理，在說明書附圖中并沒有畫絲桿螺母的導(dǎo)向裝置（絲桿螺母的導(dǎo)向裝置一般為滑軌滑塊或者是線性導(dǎo)軌），在本裝置的實(shí)際工作中，絲桿螺母的導(dǎo)向裝置是必須要有的，否則絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母的導(dǎo)向裝置就是用來限制螺母跟著絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的，迫使螺母沿絲桿的軸向運(yùn)動(dòng)，因?yàn)闄C(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)人員看到有絲桿螺母裝置時(shí)，就必然知道在實(shí)際制作本裝置時(shí)，添加上絲桿螺母的導(dǎo)向裝置，添加絲桿螺母的導(dǎo)向裝置不需要機(jī)械領(lǐng)域人員付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)，特此說明。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了對(duì)秸稈的切割效率高，將秸稈切割得更加細(xì)碎均勻，便于動(dòng)物食用，且切割完成后的秸稈能得到很好的收集，使用更方便的的效果，實(shí)用性好，可推廣性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明移動(dòng)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明切割裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明落料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明搖勻裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的第五種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-地面，2-收集槽，3-支架，4-移動(dòng)裝置，5-切割裝置，401-左軸承座，402-絲桿，403-頂板，404-螺母，405-右軸承座，406-第一電機(jī)，501-移動(dòng)板，502-齒條，503-第一滑塊，504-第一滑軌，505-第一電動(dòng)破碎輪，506-第一支桿，507-第二電機(jī)，508-齒輪，509-第二支桿，6-落料裝置，601-第三支桿，602-處理槽，603-左擋板，604-右擋板，605-電動(dòng)推桿，606-出料管，7-搖勻裝置，701-第一拉繩，702-第一電動(dòng)繞線輪，703-第四支桿，704-第二滑塊，705-第二滑軌，706-第五支桿，707-第二電動(dòng)繞線輪，708-第二拉繩，8-破碎齒，9-第六支桿，10-第二電動(dòng)破碎輪，11-彈性件，12-電磁鐵，13-鐵塊，14-控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種畜牧養(yǎng)殖用秸稈高效破碎裝置，如圖1-10所示，包括有收集槽2、支架3、移動(dòng)裝置4、切割裝置5和控制器14，地面1上設(shè)有收集槽2和支架3，且收集槽2位于左右兩側(cè)的支架3之間，支架3頂部設(shè)有移動(dòng)裝置4，移動(dòng)裝置4底部設(shè)有切割裝置5，切割裝置5底部位于收集槽2內(nèi)，左側(cè)的支架3右側(cè)上部設(shè)有控制器14，控制器14與切割裝置5和移動(dòng)裝置4分別連接。

實(shí)施例2

一種畜牧養(yǎng)殖用秸稈高效破碎裝置，如圖1-10所示，包括有收集槽2、支架3、移動(dòng)裝置4、切割裝置5和控制器14，地面1上設(shè)有收集槽2和支架3，且收集槽2位于左右兩側(cè)的支架3之間，支架3頂部設(shè)有移動(dòng)裝置4，移動(dòng)裝置4底部設(shè)有切割裝置5，切割裝置5底部位于收集槽2內(nèi)，左側(cè)的支架3右側(cè)上部設(shè)有控制器14，控制器14與切割裝置5和移動(dòng)裝置4分別連接。

移動(dòng)裝置4包括有左軸承座401、絲桿402、頂板403、螺母404、右軸承座405和第一電機(jī)406，支架3頂部設(shè)有頂板403，頂板403底部從左至右依次設(shè)有左軸承座401、右軸承座405和第一電機(jī)406，左軸承座401和右軸承座405之間安裝有絲桿402，且絲桿402右端與第一電機(jī)406的輸出軸左端連接，絲桿402上設(shè)有螺母404，絲桿402與螺母404配合，螺母404底部與切割裝置5頂部連接，第一電機(jī)406與控制器14連接。

實(shí)施例3

一種畜牧養(yǎng)殖用秸稈高效破碎裝置，如圖1-10所示，包括有收集槽2、支架3、移動(dòng)裝置4、切割裝置5和控制器14，地面1上設(shè)有收集槽2和支架3，且收集槽2位于左右兩側(cè)的支架3之間，支架3頂部設(shè)有移動(dòng)裝置4，移動(dòng)裝置4底部設(shè)有切割裝置5，切割裝置5底部位于收集槽2內(nèi)，左側(cè)的支架3右側(cè)上部設(shè)有控制器14，控制器14與切割裝置5和移動(dòng)裝置4分別連接。

移動(dòng)裝置4包括有左軸承座401、絲桿402、頂板403、螺母404、右軸承座405和第一電機(jī)406，支架3頂部設(shè)有頂板403，頂板403底部從左至右依次設(shè)有左軸承座401、右軸承座405和第一電機(jī)406，左軸承座401和右軸承座405之間安裝有絲桿402，且絲桿402右端與第一電機(jī)406的輸出軸左端連接，絲桿402上設(shè)有螺母404，絲桿402與螺母404配合，螺母404底部與切割裝置5頂部連接，第一電機(jī)406與控制器14連接。

切割裝置5包括有移動(dòng)板501、齒條502、第一滑塊503、第一滑軌504、第一電動(dòng)破碎輪505、第一支桿506、第二電機(jī)507、齒輪508和第二支桿509，移動(dòng)板501頂部與螺母404底部連接，移動(dòng)板501底部左側(cè)設(shè)有第一滑軌504，第一滑軌504上滑動(dòng)式連接有第一滑塊503，第一滑塊503右側(cè)設(shè)有齒條502，齒條502底部設(shè)有第一支桿506，第一支桿506左側(cè)底部設(shè)有第一電動(dòng)破碎輪505，第一電動(dòng)破碎輪505位于收集槽2內(nèi)，移動(dòng)板501底部右側(cè)設(shè)有第二支桿509，第二支桿509前側(cè)底部設(shè)有第二電機(jī)507，第二電機(jī)507的輸出軸前側(cè)設(shè)有齒輪508，齒輪508位于齒條502右側(cè)，齒輪508與齒條502嚙合，第一電動(dòng)破碎輪505和第二電機(jī)507分別與控制器14連接。

實(shí)施例4

一種畜牧養(yǎng)殖用秸稈高效破碎裝置，如圖1-10所示，包括有收集槽2、支架3、移動(dòng)裝置4、切割裝置5和控制器14，地面1上設(shè)有收集槽2和支架3，且收集槽2位于左右兩側(cè)的支架3之間，支架3頂部設(shè)有移動(dòng)裝置4，移動(dòng)裝置4底部設(shè)有切割裝置5，切割裝置5底部位于收集槽2內(nèi)，左側(cè)的支架3右側(cè)上部設(shè)有控制器14，控制器14與切割裝置5和移動(dòng)裝置4分別連接。

移動(dòng)裝置4包括有左軸承座401、絲桿402、頂板403、螺母404、右軸承座405和第一電機(jī)406，支架3頂部設(shè)有頂板403，頂板403底部從左至右依次設(shè)有左軸承座401、右軸承座405和第一電機(jī)406，左軸承座401和右軸承座405之間安裝有絲桿402，且絲桿402右端與第一電機(jī)406的輸出軸左端連接，絲桿402上設(shè)有螺母404，絲桿402與螺母404配合，螺母404底部與切割裝置5頂部連接，第一電機(jī)406與控制器14連接。

切割裝置5包括有移動(dòng)板501、齒條502、第一滑塊503、第一滑軌504、第一電動(dòng)破碎輪505、第一支桿506、第二電機(jī)507、齒輪508和第二支桿509，移動(dòng)板501頂部與螺母404底部連接，移動(dòng)板501底部左側(cè)設(shè)有第一滑軌504，第一滑軌504上滑動(dòng)式連接有第一滑塊503，第一滑塊503右側(cè)設(shè)有齒條502，齒條502底部設(shè)有第一支桿506，第一支桿506左側(cè)底部設(shè)有第一電動(dòng)破碎輪505，第一電動(dòng)破碎輪505位于收集槽2內(nèi)，移動(dòng)板501底部右側(cè)設(shè)有第二支桿509，第二支桿509前側(cè)底部設(shè)有第二電機(jī)507，第二電機(jī)507的輸出軸前側(cè)設(shè)有齒輪508，齒輪508位于齒條502右側(cè)，齒輪508與齒條502嚙合，第一電動(dòng)破碎輪505和第二電機(jī)507分別與控制器14連接。

還包括有落料裝置6，左右兩側(cè)的支架3中部之間設(shè)有落料裝置6，落料裝置6位于切割裝置5正下方，且落料裝置6位于收集槽2正上方，落料裝置6包括有第三支桿601、處理槽602、左擋板603、右擋板604、電動(dòng)推桿605和出料管606，左右兩側(cè)的支架3中部設(shè)有第三支桿601，第三支桿601一端連接有處理槽602，處理槽602內(nèi)左壁轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左擋板603，處理槽602內(nèi)右壁轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有右擋板604，左擋板603右端與右擋板604左端配合，第一電動(dòng)破碎輪505位于處理槽602內(nèi)左擋板603與右擋板604上方，處理槽602內(nèi)左右兩壁下部均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有電動(dòng)推桿605，電動(dòng)推桿605的伸縮桿頂端分別與左擋板603和右擋板604底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，處理槽602底部設(shè)有出料管606，出料管606位于收集槽2正上方，電動(dòng)推桿605與控制器14連接。

還包括有搖勻裝置7，地面1上左右兩側(cè)的支架3之間設(shè)有搖勻裝置7，且搖勻裝置7頂部與收集槽2底部連接，搖勻裝置7包括有第一拉繩701、第一電動(dòng)繞線輪702、第四支桿703、第二滑塊704、第二滑軌705、第五支桿706、第二電動(dòng)繞線輪707和第二拉繩708，地面1上左右兩側(cè)的支架3之間設(shè)有第二滑軌705，第二滑軌705上滑動(dòng)式連接有第二滑塊704，第二滑塊704頂部與收集槽2底部連接，第二滑軌705頂部左側(cè)設(shè)有第四支桿703，第四支桿703頂部設(shè)有第一電動(dòng)繞線輪702，第一電動(dòng)繞線輪702上繞有第一拉繩701，且第一拉繩701右端與左側(cè)的第二滑塊704左側(cè)連接，第二滑軌705頂部右側(cè)設(shè)有第五支桿706，第五支桿706頂部設(shè)有第二電動(dòng)繞線輪707，第二電動(dòng)繞線輪707上繞有第二拉繩708，且第二拉繩708左端與右側(cè)的第二滑塊704右側(cè)連接，第一電動(dòng)繞線輪702和第二電動(dòng)繞線輪707分別與控制器14連接。

還包括有破碎齒8、第六支桿9和第二電動(dòng)破碎輪10，處理槽602內(nèi)左右兩壁底部均設(shè)有第六支桿9，第六支桿9后側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)破碎輪10，第二電動(dòng)破碎輪10外圍設(shè)有破碎齒8，第二電動(dòng)破碎輪10與控制器14連接。

還包括有彈性件11、電磁鐵12和鐵塊13，處理槽602左右兩側(cè)均設(shè)有鐵塊13，左右兩側(cè)的支架3內(nèi)側(cè)中部均連接有彈性件11，彈性件11一端連接有電磁鐵12，電磁鐵12正對(duì)鐵塊13，電磁鐵12與控制器14連接。

第一拉繩701和第二拉繩708均為鋼絲繩。

處理槽602的材質(zhì)為不銹鋼。

工作原理：畜牧養(yǎng)殖中對(duì)秸稈進(jìn)行破碎時(shí)，人將待破碎的秸稈放入收集槽2內(nèi)，接通電源，啟動(dòng)移動(dòng)裝置4工作，帶動(dòng)切割裝置5左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)切割裝置5工作，使切割裝置5左右運(yùn)動(dòng)地對(duì)秸稈進(jìn)行切割，將秸稈切割得細(xì)碎均勻，便于畜牧養(yǎng)殖中動(dòng)物的食用，秸稈切割完成時(shí)，人將切割完成的秸稈取出，使移動(dòng)裝置4和切割裝置5復(fù)位即可。

因?yàn)橐苿?dòng)裝置4包括有左軸承座401、絲桿402、頂板403、螺母404、右軸承座405和第一電機(jī)406，支架3頂部設(shè)有頂板403，頂板403底部從左至右依次設(shè)有左軸承座401、右軸承座405和第一電機(jī)406，左軸承座401和右軸承座405之間安裝有絲桿402，且絲桿402右端與第一電機(jī)406的輸出軸左端連接，絲桿402上設(shè)有螺母404，絲桿402與螺母404配合，螺母404底部與切割裝置5頂部連接，第一電機(jī)406與控制器14連接，所以控制器14控制第一電機(jī)406正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿402正反轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母404左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切割裝置5左右移動(dòng)，使切割裝置5將秸稈切割得細(xì)碎均勻。

因?yàn)榍懈钛b置5包括有移動(dòng)板501、齒條502、第一滑塊503、第一滑軌504、第一電動(dòng)破碎輪505、第一支桿506、第二電機(jī)507、齒輪508和第二支桿509，移動(dòng)板501頂部與螺母404底部連接，移動(dòng)板501底部左側(cè)設(shè)有第一滑軌504，第一滑軌504上滑動(dòng)式連接有第一滑塊503，第一滑塊503右側(cè)設(shè)有齒條502，齒條502底部設(shè)有第一支桿506，第一支桿506左側(cè)底部設(shè)有第一電動(dòng)破碎輪505，第一電動(dòng)破碎輪505位于收集槽2內(nèi)，移動(dòng)板501底部右側(cè)設(shè)有第二支桿509，第二支桿509前側(cè)底部設(shè)有第二電機(jī)507，第二電機(jī)507的輸出軸前側(cè)設(shè)有齒輪508，齒輪508位于齒條502右側(cè)，齒輪508與齒條502嚙合，第一電動(dòng)破碎輪505和第二電機(jī)507分別與控制器14連接，所以控制器14控制第一電動(dòng)破碎輪505轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)秸稈進(jìn)行切割，同時(shí)控制器14控制第二電機(jī)507正反轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪508正反轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條502上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一支桿506上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一電動(dòng)破碎輪505上下運(yùn)動(dòng)，使得第一電動(dòng)破碎輪505邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊上下運(yùn)動(dòng)地對(duì)秸稈進(jìn)行切割，便于位于上下兩部分的秸稈都能被完全切割到，具有更好的切割作用。

因?yàn)檫€包括有落料裝置6，左右兩側(cè)的支架3中部之間設(shè)有落料裝置6，落料裝置6位于切割裝置5正下方，且落料裝置6位于收集槽2正上方，落料裝置6包括有第三支桿601、處理槽602、左擋板603、右擋板604、電動(dòng)推桿605和出料管606，左右兩側(cè)的支架3中部設(shè)有第三支桿601，第三支桿601一端連接有處理槽602，處理槽602內(nèi)左壁轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左擋板603，處理槽602內(nèi)右壁轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有右擋板604，左擋板603右端與右擋板604左端配合，第一電動(dòng)破碎輪505位于處理槽602內(nèi)左擋板603與右擋板604上方，處理槽602內(nèi)左右兩壁下部均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有電動(dòng)推桿605，電動(dòng)推桿605的伸縮桿頂端分別與左擋板603和右擋板604底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，處理槽602底部設(shè)有出料管606，出料管606位于收集槽2正上方，電動(dòng)推桿605與控制器14連接，所以人將待切割的秸稈放入處理槽602內(nèi)左擋板603和右擋板604頂部，切割裝置5對(duì)秸稈切割完成時(shí)，控制器14控制電動(dòng)推桿605縮短，帶動(dòng)左擋板603和右擋板604向下轉(zhuǎn)動(dòng)將處理槽602底部打開合適大小的開口，便于處理槽602內(nèi)切割完成的秸稈以合適的速度落入收集槽2內(nèi)，如此將秸稈的切割工序與切割完成后的收集工序分開，使得秸稈的切割收集工作更加簡便，不用在每次秸稈切割完成后，人手動(dòng)地將切割完成的秸稈取出，再進(jìn)行下一次的切割，使用更加方便。

因?yàn)檫€包括有搖勻裝置7，地面1上左右兩側(cè)的支架3之間設(shè)有搖勻裝置7，且搖勻裝置7頂部與收集槽2底部連接，搖勻裝置7包括有第一拉繩701、第一電動(dòng)繞線輪702、第四支桿703、第二滑塊704、第二滑軌705、第五支桿706、第二電動(dòng)繞線輪707和第二拉繩708，地面1上左右兩側(cè)的支架3之間設(shè)有第二滑軌705，第二滑軌705上滑動(dòng)式連接有第二滑塊704，第二滑塊704頂部與收集槽2底部連接，第二滑軌705頂部左側(cè)設(shè)有第四支桿703，第四支桿703頂部設(shè)有第一電動(dòng)繞線輪702，第一電動(dòng)繞線輪702上繞有第一拉繩701，且第一拉繩701右端與左側(cè)的第二滑塊704左側(cè)連接，第二滑軌705頂部右側(cè)設(shè)有第五支桿706，第五支桿706頂部設(shè)有第二電動(dòng)繞線輪707，第二電動(dòng)繞線輪707上繞有第二拉繩708，且第二拉繩708左端與右側(cè)的第二滑塊704右側(cè)連接，第一電動(dòng)繞線輪702和第二電動(dòng)繞線輪707分別與控制器14連接，所以秸稈切割完成后，將秸稈落入收集槽2內(nèi)時(shí)，控制器14控制第一電動(dòng)繞線輪702不斷地正反轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一拉繩701放出卷起，同時(shí)控制器14控制第二電動(dòng)繞線輪707不斷地正反轉(zhuǎn)動(dòng)，將第二拉繩708卷起放出，從而帶動(dòng)第二滑塊704向右向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)收集槽2向右向左運(yùn)動(dòng)，使切割完成的秸稈均勻地落入收集槽2內(nèi)，避免了秸稈落在收集槽2內(nèi)同一部位，導(dǎo)致收集槽2內(nèi)秸稈落入的部位堆得過高，邊緣部位則只有少量秸稈，收集槽2內(nèi)的秸稈存放不均勻，浪費(fèi)收集槽2的儲(chǔ)放空間。

因?yàn)檫€包括有破碎齒8、第六支桿9和第二電動(dòng)破碎輪10，處理槽602內(nèi)左右兩壁底部均設(shè)有第六支桿9，第六支桿9后側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)破碎輪10，第二電動(dòng)破碎輪10外圍設(shè)有破碎齒8，第二電動(dòng)破碎輪10與控制器14連接，所以左擋板603和右擋板604向下轉(zhuǎn)動(dòng)，將處理槽602打開使秸稈落入收集槽2時(shí)，控制器14控制第二電動(dòng)破碎輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，將落下的秸稈進(jìn)行二次破碎，使得秸稈破碎得更加細(xì)碎均勻，便于動(dòng)物的取食。

因?yàn)檫€包括有彈性件11、電磁鐵12和鐵塊13，處理槽602左右兩側(cè)均設(shè)有鐵塊13，左右兩側(cè)的支架3內(nèi)側(cè)中部均連接有彈性件11，彈性件11一端連接有電磁鐵12，電磁鐵12正對(duì)鐵塊13，電磁鐵12與控制器14連接，所以控制器14控制電磁鐵12不斷地通斷電，帶動(dòng)電磁鐵12不斷地吸緊松開鐵塊13，使得電磁鐵12不斷地撞擊鐵塊13，達(dá)到撞擊處理槽602的效果，有利于將處理槽602內(nèi)的秸稈震蕩均勻，從而便于秸稈破碎得更加細(xì)碎均勻。

因?yàn)榈谝焕K701和第二拉繩708均為鋼絲繩，鋼絲繩不易斷裂，所以可以延長裝置的使用壽命。

因?yàn)樘幚聿?02的材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，所以可延長裝置的使用壽命。

控制器14選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為s24s0t型plc控制器14，主機(jī)外部24vdc供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：x0為啟動(dòng)，x1為停止；y0為第一電機(jī)406，y1為第一電動(dòng)破碎輪505，y2為第二電機(jī)507，y3為電動(dòng)推桿605，y4為第一電動(dòng)繞線輪702，y5為第二電動(dòng)繞線輪707，y6為第二電動(dòng)破碎輪10，y7為電磁鐵12。根據(jù)圖10所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過編程即可實(shí)現(xiàn)控制器14控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

為了清楚地說明本裝置的工作原理，在說明書附圖中并沒有畫絲桿402螺母404的導(dǎo)向裝置（絲桿402螺母404的導(dǎo)向裝置一般為滑軌滑塊或者是線性導(dǎo)軌），在本裝置的實(shí)際工作中，絲桿402螺母404的導(dǎo)向裝置是必須要有的，否則絲桿402轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母404也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿402螺母404的導(dǎo)向裝置就是用來限制螺母404跟著絲桿402轉(zhuǎn)動(dòng)的，迫使螺母404沿絲桿402的軸向運(yùn)動(dòng)，因?yàn)闄C(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)人員看到有絲桿402螺母404裝置時(shí)，就必然知道在實(shí)際制作本裝置時(shí)，添加上絲桿402螺母404的導(dǎo)向裝置，添加絲桿402螺母404的導(dǎo)向裝置不需要機(jī)械領(lǐng)域人員付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)，特此說明。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。