本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理和服務(wù)中的具體應(yīng)用，就是運(yùn)用各類傳感器、rfid、視覺采集終端等感知設(shè)備，廣泛地采集大田種植、設(shè)施園藝、畜禽養(yǎng)殖、水產(chǎn)養(yǎng)殖、農(nóng)產(chǎn)品物流等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)信息；通過(guò)建立數(shù)據(jù)傳輸和格式轉(zhuǎn)換方法，充分利用無(wú)線傳感器網(wǎng)、電信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)等多種現(xiàn)代信息傳輸通道，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息多尺度的可靠傳輸；最后將獲取的海量農(nóng)業(yè)信息進(jìn)行融合、處理，并通過(guò)智能化操作終端實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)、最優(yōu)化控制、智能化管理、系統(tǒng)化物流、電子化交易，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)集約、高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效、生態(tài)和安全的目標(biāo)。

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中不只考慮高科技性或智能性，還要考慮用戶在操作過(guò)程中的心理，要遵循安全、便利、穩(wěn)定的原則。然而，目前對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用，用戶只能根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行觀摩，不能直接操作應(yīng)用，不利于對(duì)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)有更直觀了解，從而用戶在選擇合適的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品時(shí)存在較大的困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)，用于解決目前用戶不能更直觀了解農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、選擇合適的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品存在困難的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)，包括體驗(yàn)機(jī)和農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)植物栽種裝置，所述農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)植物栽種裝置包括底座和盆體組件，所述盆體組件設(shè)置在所述底座上，用于植物的栽種；所述底座上設(shè)有光熱組件和采摘組件，所述光熱組件和所述采摘組件分別用于向植物提供光熱和用于采摘植物果實(shí)；所述農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)栽種裝置還包括噴灑組件和監(jiān)測(cè)組件，所述噴灑組件和所述監(jiān)測(cè)組件分別用于向植物提供水或營(yíng)養(yǎng)液和用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物生長(zhǎng)環(huán)境和/或生理因子；所述噴灑組件、監(jiān)測(cè)組件、光熱組件和所述采摘組件均與所述體驗(yàn)機(jī)通信連接。

其中，所述盆體組件包括外盆體和內(nèi)盆體，所述內(nèi)盆體設(shè)于所述外盆體中，所述內(nèi)盆體和所述外盆體之間形成可存儲(chǔ)水或營(yíng)養(yǎng)液的中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)與所述噴灑組件連通。

其中，所述中空結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)中空部，每個(gè)所述中空部均與一個(gè)所述噴灑組件連通。

其中，所述噴灑組件包括水泵、噴嘴和輸水管，所述輸水管的一端連接所述噴嘴，所述輸水管的另一端伸入所述中空結(jié)構(gòu)與所述水泵連接。

其中，所述盆體組件與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

其中，所述采摘組件包括多自由度機(jī)械臂和機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述多自由度機(jī)械臂連接。

其中，所述底座上還設(shè)有收集籃，所述收集籃位于所述機(jī)械手的活動(dòng)范圍內(nèi)。

其中，所述多自由度機(jī)械臂上設(shè)有攝像部件。

其中，所述多自由度機(jī)械臂包括基座和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械臂的另一端與所述機(jī)械手連接。

其中，所述光熱組件包括頂蓋和伸縮桿，所述伸縮桿的一端設(shè)于所述底座上，所述伸縮桿的另一端與所述頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂蓋的內(nèi)部設(shè)有加熱片。

其中，所述頂蓋上設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，所述頂蓋的內(nèi)部還設(shè)有風(fēng)扇。

其中，所述進(jìn)氣口設(shè)于所述頂蓋的側(cè)面，所述出氣口設(shè)于所述頂蓋的底部。

其中，所述頂蓋上還設(shè)有補(bǔ)光組件和音樂播放組件。

其中，所述監(jiān)測(cè)組件包括環(huán)境因子采集部件和/或植物生理因子采集部件。

其中，所述環(huán)境因子采集部件包括第一環(huán)境因子采集部件和第二環(huán)境因子采集部件，所述第一環(huán)境因子采集部件設(shè)置在所述盆體組件的外側(cè)，所述第二環(huán)境因子采集部件設(shè)置在所述盆體組件內(nèi)的土壤中。

其中，所述植物生理因子采集部件設(shè)于所述盆體組件的外側(cè)且靠近所述盆體組件中植物的位置。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)，相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下特點(diǎn)：

本發(fā)明的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作過(guò)程簡(jiǎn)單易控，方便用戶更直觀地了解農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，有利于用戶更加了解物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，便于用戶選擇合適的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品；此外，該農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)在用戶能夠?qū)r(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)有直觀了解的同時(shí)，還能夠節(jié)省人力、節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)的組成示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)植物栽種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的盆體組件和監(jiān)測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的采摘組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的多自由度機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的光照組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1：體驗(yàn)機(jī)；2：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)植物栽種裝置；21：底座；22盆體組件；221：外盆體；222：內(nèi)盆體；23：噴灑組件；231：水泵；232：噴嘴；233；輸水管；234：流量控制器；24：光熱組件；241：頂蓋；242：伸縮桿；243：加熱片；244：風(fēng)扇；245：補(bǔ)光組件；246：音樂播放組件；247：進(jìn)氣口；248：出氣口；25：采摘組件；251：多自由度機(jī)械臂；2511：基座；2512：第一機(jī)械臂；2513：第二機(jī)械臂；2514：第三機(jī)械臂；2515：第四機(jī)械臂；252：機(jī)械手；2521：機(jī)械手腕；2522：機(jī)械抓手；2523：扭轉(zhuǎn)電機(jī)；2524：夾持電機(jī)；253：收集籃；254：攝像部件；26：監(jiān)測(cè)組件；261：環(huán)境因子采集部件；2611：第一環(huán)境因子采集部件；2612：第二環(huán)境因子采集部件；262：植物生理因子采集部件；2621：縱向伸縮桿；2622：橫向伸縮桿；2623：植物因子采集傳感器組件。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)，用于解決目前用戶不能更直觀了解農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、選擇合適的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品存在困難的問(wèn)題。

如圖1、2所示，本發(fā)明實(shí)施例中提供一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)，包括體驗(yàn)機(jī)1和農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)植物栽種裝置2，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)植物栽種裝置2包括底座21和盆體組件22，盆體組件22設(shè)于底座21上，用于植物的栽種；底座21上還設(shè)有光熱組件24和采摘組件25，其中，光熱組件24用于向盆體組件22中栽種的植物提供光熱，采摘組件25用于采摘植物的果實(shí)；此外，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)植物栽種裝置2還包括噴灑組件23和監(jiān)測(cè)組件26，噴灑組件23用于向盆體組件22中栽種的植物噴灑水或是營(yíng)養(yǎng)液，監(jiān)測(cè)組件26用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物生長(zhǎng)環(huán)境和/或生理因子；監(jiān)測(cè)組件26、噴灑組件23、光熱組件24和采摘組件25均與體驗(yàn)機(jī)1通信連接。本發(fā)明的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)，通過(guò)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)植物栽種裝置2的監(jiān)測(cè)組件26實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的信息傳輸給體驗(yàn)機(jī)1，體驗(yàn)機(jī)1根據(jù)接收到的信息分別對(duì)噴灑組件23、光熱組件24以及采摘組件25進(jìn)行控制，從而實(shí)時(shí)調(diào)整植物的生長(zhǎng)環(huán)境，以將其控制在利于盆體組件中植物生長(zhǎng)的范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)通過(guò)體驗(yàn)機(jī)1對(duì)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)植物栽種裝置2的實(shí)時(shí)控制。

本發(fā)明的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作過(guò)程簡(jiǎn)單易控，方便用戶更直觀地了解農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，有利于用戶更加了解物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，便于用戶選擇合適的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。此外，該農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)在用戶能夠?qū)r(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)有直觀了解的同時(shí)，還能夠節(jié)省人力、節(jié)約成本。

可以理解的是，體驗(yàn)機(jī)1包括機(jī)體，機(jī)體上安裝有觸摸顯示器，觸摸顯示器上設(shè)有各項(xiàng)可觸控按鍵，機(jī)體內(nèi)部設(shè)有控制單元，該控制單元分別與農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)植物栽種裝置2的噴灑組件23、光熱組件24、采摘組件25和監(jiān)測(cè)組件26通信連接，以便于通過(guò)控制單元接收信息對(duì)相應(yīng)的組件進(jìn)行控制；機(jī)體外側(cè)還安裝有控制開關(guān)。

本實(shí)施例中，如圖3所示，為了更好的利用空間以及節(jié)約成本，盆體組件22包括外盆體221和內(nèi)盆體222，內(nèi)盆體222設(shè)于外盆體221中，而且，內(nèi)盆體222和外盆體221之間形成中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)與噴灑組件23連通。在內(nèi)盆體222和外盆體221之間形成的中空結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)植物生長(zhǎng)所需的水或營(yíng)養(yǎng)液，能夠方便為噴灑組件23提供水或營(yíng)養(yǎng)液，也能夠及時(shí)為植物噴灑生長(zhǎng)所需的水或營(yíng)養(yǎng)液，以利于植物的生長(zhǎng)。

本實(shí)施例中，為了更好的為盆體組件中的植物提供生長(zhǎng)所需的水或營(yíng)養(yǎng)液，中空結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)中空部，每個(gè)中空部均與一個(gè)噴灑組件23連通。即中空結(jié)構(gòu)可被分成體積相等或不等的兩個(gè)中空部，在每個(gè)中空部均儲(chǔ)存水或植物營(yíng)養(yǎng)液，以形成兩個(gè)儲(chǔ)水/營(yíng)養(yǎng)液結(jié)構(gòu)，每個(gè)儲(chǔ)水/營(yíng)養(yǎng)液結(jié)構(gòu)均與一個(gè)噴灑組件23連通，即設(shè)有兩個(gè)噴灑組件23，每個(gè)噴灑組件23分別連通一個(gè)儲(chǔ)水/營(yíng)養(yǎng)液結(jié)構(gòu)，通過(guò)每個(gè)噴灑組件23能夠?qū)χ参镞M(jìn)行同時(shí)作業(yè)，或是根據(jù)需要其中一個(gè)進(jìn)行作業(yè)，以向全部或部分植物提供水或營(yíng)養(yǎng)液。

本實(shí)施例中，如圖4所示，為了向植物噴灑生長(zhǎng)所需的水或營(yíng)養(yǎng)液，噴灑組件23包括水泵231、噴嘴232和輸水管233，其中，水泵231設(shè)于中空結(jié)構(gòu)中，輸水管233的一端連接噴嘴232，輸水管233的另一端伸入中空結(jié)構(gòu)與水泵231連接。本發(fā)明的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)，在水泵231的作用下，中空結(jié)構(gòu)中的水或營(yíng)養(yǎng)液通過(guò)輸水管233輸送至噴嘴232處，通過(guò)噴嘴232向植物噴灑水或營(yíng)養(yǎng)液。更進(jìn)一步的，噴嘴232與輸水管233的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即噴嘴232相對(duì)輸水管233的位置可轉(zhuǎn)動(dòng)，以方便根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整噴嘴232的角度，從而對(duì)植物進(jìn)行全方位噴灑。具體的，每個(gè)中空部中均設(shè)有水泵，每個(gè)水泵231均依次連接有輸水管233和噴嘴232，每個(gè)中空部?jī)?nèi)的水或營(yíng)養(yǎng)液通過(guò)各自的水泵提供給噴嘴232，實(shí)現(xiàn)向植物提供水或營(yíng)養(yǎng)液。

更進(jìn)一步的是，每個(gè)中空部的頂部為封閉的，則每個(gè)中空部的頂部均設(shè)有對(duì)外連接的進(jìn)水口，每個(gè)輸水管233通過(guò)固定件與相對(duì)應(yīng)的中空部的頂部的進(jìn)水口螺紋連接，輸水管233相對(duì)于進(jìn)水口可旋轉(zhuǎn)安裝或取下，從而實(shí)現(xiàn)中空部與噴嘴231的連通，用以通過(guò)噴嘴232向植物提供水或營(yíng)養(yǎng)液。

本實(shí)施例中，為了便于植物果實(shí)的采摘，盆體組件22與底座21轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過(guò)盆體組件22與底座21的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在采摘組件25對(duì)植物果實(shí)進(jìn)行采摘時(shí)，方便轉(zhuǎn)動(dòng)盆體組件以將需要采摘的果實(shí)靠近采摘組件25，以利于通過(guò)采摘組件25對(duì)果實(shí)進(jìn)行采摘。具體的，底座21上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接盆體組件22的外盆體221的底端。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，可以控制盆體組件22相對(duì)于底座21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將待采摘果實(shí)旋轉(zhuǎn)至靠近采摘組件25的一側(cè)，方便采摘組件25進(jìn)行采摘，縮短采摘組件25的行程，提高采摘效率.

本實(shí)施例中，如圖5所示，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)植物果實(shí)的采摘，采摘組件25包括多自由度機(jī)械臂251和機(jī)械手252，且機(jī)械手252與多自由度機(jī)械臂251連接。通過(guò)多自由度機(jī)械臂和機(jī)械手的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)植物果實(shí)的自動(dòng)采摘。更進(jìn)一步的，為了方便將采摘到的果實(shí)進(jìn)行收集，底座21上還設(shè)有收集籃253，收集籃253位于機(jī)械手252的活動(dòng)范圍，機(jī)械手252將果實(shí)采摘后可以將果實(shí)放入收集籃253中收集；為了便于定位待采摘果實(shí)的位置，多自由度機(jī)械臂251上設(shè)有攝像部件254，該攝像部件254可以為雙目攝像頭，也可以為三目攝像頭，以此采集植物的全景影像，用以定位待采摘果實(shí)的位置，以便于控制多自由度機(jī)械臂和機(jī)械手的工作。

本實(shí)施例中，多自由度機(jī)械臂251包括基座2511、第一機(jī)械臂2512、第二機(jī)械臂2513、第三機(jī)械臂2514和第四機(jī)械臂2515，且基座2511、第一機(jī)械臂2512、第二機(jī)械臂2513、第三機(jī)械臂2514和第四機(jī)械臂2515依次通過(guò)關(guān)節(jié)連接，第四機(jī)械臂2515與機(jī)械手252轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而且各個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)都設(shè)有交流伺服電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)；如圖6所示，機(jī)械手252包含機(jī)械手腕2521和機(jī)械抓手2522，且機(jī)械抓手2522與機(jī)械手腕2521連接，機(jī)械手腕2521與第四機(jī)械臂2515轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而機(jī)械抓手2522可以通過(guò)機(jī)械手腕2521相對(duì)于第四機(jī)械臂2515旋轉(zhuǎn)720度，實(shí)現(xiàn)果實(shí)與植物的分離。此外，機(jī)械抓手2522內(nèi)部含有柔性內(nèi)層，用以保護(hù)果實(shí)，防止機(jī)械抓手2522破壞果實(shí)；機(jī)械手252上還設(shè)有用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手腕2521的扭轉(zhuǎn)電機(jī)2523以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手2522的夾持電機(jī)2524。

本實(shí)施例中，如圖2和圖7所示，光熱組件24包括頂蓋241和伸縮桿242，其中，伸縮桿242的一端設(shè)于底座21上，伸縮桿242的另一端與頂蓋241轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂蓋241的內(nèi)部設(shè)有用以向植物供熱的加熱片243。本發(fā)明的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)系統(tǒng)，通過(guò)伸縮桿242可以抬高和降低頂蓋241的位置，從而根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置光熱組件24的高度，通過(guò)伸縮桿242與頂蓋241的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方便調(diào)整頂蓋241的水平位置，從而將光熱組件設(shè)置在合適的位置以利于為植物提供光熱。

更進(jìn)一步的，頂蓋241上設(shè)有進(jìn)氣口247和出氣口248，頂蓋241的內(nèi)部設(shè)有風(fēng)扇244，其中，進(jìn)氣口247設(shè)于頂蓋241的側(cè)面，出氣口248設(shè)于頂蓋241的底部，外部的風(fēng)從進(jìn)氣口進(jìn)入經(jīng)加熱片243加熱后由風(fēng)扇244經(jīng)出氣口吹出，以向植物提供所需的溫度。

本實(shí)施例中，頂蓋241的底部設(shè)有補(bǔ)光部件245，頂蓋241的內(nèi)部還設(shè)有音樂播放組件246。其中，補(bǔ)光部件245能夠分別放射紅光、藍(lán)光及紫外光，紫外光主要用于殺菌；藍(lán)光范圍內(nèi)葉綠素與類胡蘿卜素吸收比例最大，對(duì)光合作用影響最大；紅光范圍內(nèi)葉綠素吸收率高，對(duì)光合作用與光周期效應(yīng)有顯著影響。音樂播放組件246可以播放舒緩的音樂，以利于植物的生長(zhǎng)。

本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)植物生長(zhǎng)環(huán)境和/或生理因子的監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)組件26包括環(huán)境因子采集部件261和/或植物生理因子采集部件262。其中，環(huán)境因子采集部件能夠?qū)χ参镏車h(huán)境的溫濕度、光照強(qiáng)度、大氣壓、pm2.5、pm10、風(fēng)速、風(fēng)向以及土壤溫濕度、土壤電導(dǎo)率、土壤ph等因素進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以便了解以及掌握植物生長(zhǎng)的周圍環(huán)境，從而方便對(duì)其進(jìn)行有效的控制；植物生理因子采集部件能夠?qū)χ参锶~片的溫濕度、光合速率、蒸騰速率、植物徑流、光合有效輻射等生理因子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以便及時(shí)了解植物的生長(zhǎng)情況。

本實(shí)施例中，如圖3所示，環(huán)境因子采集部件261包括第一環(huán)境因子采集部件2611和第二環(huán)境因子采集部件2612，其中，第一環(huán)境因子采集部件2611設(shè)置在盆體組件的外側(cè)，用于采集植物周圍環(huán)境的溫濕度、光照強(qiáng)度、大氣壓、pm2.5、pm10、風(fēng)速、風(fēng)向等環(huán)境因子；第二環(huán)境因子采集部件2612設(shè)置在盆體組件22內(nèi)的土壤中，用于采集土壤溫濕度、土壤電導(dǎo)率、土壤ph等的土壤環(huán)境因子。

可以理解的是，植物生理因子采集部件262設(shè)于盆體組件22的外側(cè)且位于靠近盆體組件22中的植物的位置，從而方便對(duì)植物的葉片溫濕度、光合速率、蒸騰速率、植物徑流、光合有效輻射等生理因子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

更進(jìn)一步的，第一環(huán)境因子采集部件2611包括第一傳感組件和第一伸縮桿，第一伸縮桿的一端與外盆體221的外側(cè)連接，第一伸縮桿的另一端與第一傳感組件連接，第一傳感組件包括傳感器防護(hù)罩和多個(gè)傳感器，且多個(gè)傳感器分別位于傳感器防護(hù)罩內(nèi)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物周圍環(huán)境的溫濕度、光照強(qiáng)度、大氣壓、pm2.5、pm10、風(fēng)速、風(fēng)向等環(huán)境因子；植物生理因子采集部件262包括縱向伸縮桿2621、橫向伸縮桿2622和植物因子采集傳感器組件2623，其中，植物因子采集傳感器組件2623設(shè)于橫向伸縮桿2622的一端，橫向伸縮桿2622的另一端與縱向伸縮桿2621固定連接，縱向伸縮桿2621連接于外盆體221的外側(cè)；而且植物因子采集傳感器組件2623位于靠近植物的位置，其包括傳感器防護(hù)罩和多個(gè)傳感器，且多個(gè)傳感器分別位于傳感器防護(hù)罩內(nèi)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物的葉片溫濕度、光合速率、蒸騰速率、植物徑流、光合有效輻射等生理因子。

可以理解的是，底座21的內(nèi)部還設(shè)有供電裝置，供電裝置與噴灑組件、盆體組件、光熱組件、音樂播放組件、采摘組件及監(jiān)測(cè)組件電聯(lián)接，用以向不同的組件進(jìn)行供電提供動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。