本發(fā)明涉及一種小型水肥兩用雙噴槍式移動噴灌機，適用于在農(nóng)田中對作物進行可移動式噴水和噴肥。

背景技術：

隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化和集約化的規(guī)模不斷擴大，國家對商品糧、棉、油基地項目投入逐漸加大。目前，作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)增產(chǎn)措施之一的噴灌技術正越來越受到人們的重視，其技術得到了更好的應用和推廣。

小型移動噴灌機作為一種新型噴灌技術，在我國得到了大力發(fā)展。小型移動噴灌機適用于長方形地塊，大面積灌溉，土地利用率高，灌水覆蓋面積可達98%，灑水均勻，受風影響小，可以采用低壓噴頭，節(jié)省能耗，降低運行成本。中國專利第cn203492497u號公布了一種“小型便攜式移動噴灌裝置”，它主要解決了支架式移動噴灌勞動強度大的不足，也解決了卷盤式移動噴灌體積大、笨重，水壓大等諸多問題，大大降低了移動噴灌的生產(chǎn)成本，提高了噴灌效率。但該結構未實現(xiàn)噴灌裝置的自動行走功能，還局限于人力車載移動，這浪費了人力勞動。中國專利第cn104521698a號公布了一種“一種輕小型自動行走渠喂式噴灌機”，該噴灌機集光、機、電一體化及太陽能高效利用技術于一身，其動力來源于清潔的太陽能，利用紅外糾偏對噴灌機行走過程中的行走誤差進行調節(jié)，實現(xiàn)機組的導航直線行走。同時，采用一種基于太陽能機械跟蹤的最大功率點跟蹤控制技術和基于光伏電池板固定安裝的最大功率點跟蹤控制技術。但是其結構復雜，電子設備操作技術要求較高，且裝置費用昂貴，因此，在普通用戶中不具有普適性。尤為重要的是，現(xiàn)有的噴灌機均只針對單介質進行噴灌（噴水和噴藥），未能實現(xiàn)水肥兩用化。因此，針對上述不足，本專利公開了一種適合農(nóng)業(yè)水肥兩用噴灌的小型移動噴灌機，滿足了裝置自動化和水肥兩用化，實現(xiàn)了裝置結構簡單、操作容易、效率高等優(yōu)點。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)噴灌機的自動化和水肥兩用化，使其能在田間自動行走，通過采用文丘里管裝置實現(xiàn)了噴水和噴肥的兩用性。同時，本發(fā)明實現(xiàn)了噴灌機的結構簡單化，易于操作，且由于采用了雙噴槍的結構，實現(xiàn)了多田同時灌溉的高效化，大大提高了噴灌效率。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種小型水肥兩用雙噴槍式移動噴灌機，包括平板，所述平板上設有自吸泵，所述自吸泵的進水端安裝有進水主管，所述自吸泵的出水端安裝有出水主管，所述進水主管與水渠連通，所述出水主管上依次安裝有第一流量計、第一閥門和第二閥門，所述出水主管的輸出端安裝有噴槍。

上述方案中，所述出水主管上還并聯(lián)有出水支管，所述出水支管一端連接在第一閥門和第二閥門之間，另外一端連接在出水主管的輸出端，所述出水支管上安裝有文丘里管，所述文丘里管上安裝有進水支管，所述進水支管上依次設有第二流量計和第三閥門，所述進水支管的末端與混合化肥攪拌機連接。

上述方案中，所述自吸泵水平方向上設有電動機、電壓調節(jié)器、發(fā)電機和柴油機，發(fā)電機與柴油機通過柴油機第一機軸連接。

上述方案中，所述平板的下方前部安裝有可固定式萬向輪，所述平板的下方后部安裝有兩個履帶式車輪，所述履帶式車輪的動力軸與變速箱連接，所述變速箱與柴油機通過柴油機第二機軸連接.

上述方案中，所述柴油機與控制室電連接，所述控制室位于所述平板上。

上述方案中，所述進水主管與所述水渠之間還連接有過慮筒。

本發(fā)明的有益效果：（1）本發(fā)明試驗裝置結構簡單，實現(xiàn)了噴灌機的自動行走，通過采用文丘里管裝置實現(xiàn)了噴水和噴肥的兩用化，通過采用雙噴槍提高了噴灌效率。（2）通過調節(jié)噴灌機中的可固定式萬向輪可實現(xiàn)噴灌機直線行走和曲線行走兩種方式的自動噴灌。（3）通過控制室控制柴油機同時帶動變速箱和自吸泵一起協(xié)調工作，使得噴灌機整體結構緊湊簡單，同時也減少了動力消耗。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的小型水肥兩用雙噴槍式移動噴灌機整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的抽水裝置、化肥調節(jié)回路以及車輪驅動裝置的連接示意圖。

圖3為本發(fā)明的自吸泵、柴油機、柴油機第一機軸、發(fā)電機、電壓調節(jié)器和電動機連接關系示意圖。

圖中，1.水渠，2.過慮筒，3.進水主管，4.自吸泵，5.第一流量計，6.第一閥門，7.出水支管，8.第二閥門，9.出水主管，10.混合化肥攪拌機，11.第三閥門，12.第二流量計，13.進水支管，14.文丘里管，15.噴槍，16.控制室，17.平板，18.履帶式車輪，19.柴油機，20.柴油機第二機軸，21.變速箱，22.柴油機第一機軸，23.發(fā)電機，24.電壓調節(jié)器，25.電動機，26.可固定式萬向輪。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明的技術方案進行更詳細的說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本實施例中的小型水肥兩用雙噴槍式移動噴灌機，主要包括抽水裝置、化肥調節(jié)回路以及車輪驅動裝置。抽水裝置包括水渠1、進水主管3、自吸泵4、第一流量計5、第一閥門6、第二閥門8、出水主管9、噴槍15、柴油機19、變速箱21、發(fā)電機23、電壓調節(jié)器24、電動機25；自吸泵4上裝有進水主管3和出水主管9，進水主管3末端裝有過慮筒2，出水主管9垂直方向上設有第一流量計5、第一閥門6、第二閥門8，水平方向上設有噴槍15；自吸泵4水平方向上設有電動機25、電壓調節(jié)器24、發(fā)電機23和柴油機19，發(fā)電機23與柴油機19通過柴油機第一機軸22連接，柴油機19通過控制室16控制。

化肥調節(jié)回路包括出水支管7、混合化肥攪拌機10、第三閥門11、第二流量計12、進水支管13和文丘里管14；混合化肥攪拌機10與進水支管13相連，進水支管13垂直方向上設有第三閥門11和第二流量計12，文丘里管14與進水支管13和出水支管7相連接。

車輪驅動裝置包括履帶式車輪18、變速箱21、可固定式萬向輪26，變速箱21與柴油機19通過柴油機第二機軸20連接，柴油機19通過控制室16控制。

小型水肥兩用雙噴槍式移動噴灌機工作過程為：當噴灌機實現(xiàn)噴水時：首先通過控制室16啟動柴油機19，柴油機19通過柴油機第一機軸22帶動發(fā)電機23旋轉，使得發(fā)電機23產(chǎn)生電流，電流通過電壓調節(jié)器24穩(wěn)定輸出給電動機25，電動機25帶動自吸泵4工作，打開第一閥門6和第二閥門8，關閉第三閥門11使得自吸泵4獨自運行將水渠1中的水吸入泵的進水主管3，并通過泵的出水主管9到達噴槍15進行噴水。當噴灌機實現(xiàn)噴肥時：在混合化肥攪拌機10中將化肥混合均勻，打開第三閥門11將混有化肥液體由進水支管13和出水支管7進入出水主管9，化肥液體在出水主管9中和清水混合均勻再由噴槍15噴出。通過調節(jié)第二閥門8的開度調節(jié)出水主管9的射流流量，以及控制化肥液體的吸上量，其中化肥液體的吸上流量值和出水主管射流流量分別由第二流量計12和第一流量計5讀出，化肥的濃度將由化肥液體的吸上量與出水主管清水流量的比值確定。當噴灌機在噴水和噴肥時實現(xiàn)自動行走時：柴油機19通過柴油機第二機軸20帶動變速箱21運行，從而驅動履帶式車輪18，控制履帶式車輪18按不同轉速運行，從而使得噴灌機按不同速度行走。