本技術(shù)方案涉及一種植保機(jī),尤其涉及具有藥箱和施肥箱兩者的植保機(jī)。

背景技術(shù)：

自走式植保機(jī)是隨著現(xiàn)代化精細(xì)化農(nóng)業(yè)作業(yè)發(fā)展起來植保機(jī)械，在農(nóng)作物田間管理中發(fā)揮著重要作用，可廣泛應(yīng)用于播種后的噴藥作業(yè)、除草劑噴灑、殺蟲抗病藥物噴灑、葉面肥的噴施等各個環(huán)節(jié)。隨著我國農(nóng)業(yè)經(jīng)營規(guī)模的擴(kuò)大和種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，市場對植保機(jī)械的需求逐步遞增。

目前已知的自走式植保機(jī)同時具備兩項功能：噴藥與施肥，并相應(yīng)地具有分立的藥箱和施肥箱，例如在中國實用新型專利第201620339424.5號所公開的植保施肥組合裝置中，肥料倉1和藥箱9就是分立的。但根據(jù)農(nóng)藝要求，很少在噴藥的同時施肥，那樣會影響到土壤對肥料的營養(yǎng)吸收功效?，F(xiàn)有的植保機(jī)中，藥箱僅在噴藥時作為農(nóng)藥存儲裝置，施肥時藥箱閑置，利用率低。另一方面，在施肥時，需要較為頻繁地向施肥箱中添加肥料，降低了田間作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上問題作出，用于消除或減緩現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個或更多個的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種植保機(jī)。該所述植保機(jī)包括：第一箱體，用于存儲肥料或藥液,并具有使所述藥液離開該第一箱體的藥液配送口，與所述藥液配送口分立或同一的肥料出口；第二箱體，用于存儲肥料，并具有使所述肥料離開該第二箱體的肥料配送口；輸送裝置，與所述肥料出口相連接，用于將所述第一箱體中存儲的肥料輸送到所述第二箱體。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于植保機(jī)的肥料輸送裝置，所述植保機(jī)包括肥料箱和藥箱，所述藥箱具有和藥液出口分立或同一的肥料出口，所述植保機(jī)用肥料輸送裝置包括攪龍、攪龍驅(qū)動電機(jī)、攪龍筒、和導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管的一端與所述肥料箱相連通，所述攪龍安裝在所述攪龍筒內(nèi)，所述攪龍筒具有第一開口和第二開口，所述第一開口和所述肥料出口相連通，從而肥料可以通過肥料出口和所述第一開口進(jìn)入所述攪龍筒內(nèi)，所述第二開口與所述導(dǎo)向管的另一端相連通，從而所述肥料能夠通過所述第二開口和所述導(dǎo)向管進(jìn)入所述第二肥料箱，所述攪龍能夠?qū)⑺龇柿蠌呐c所述第一開口對應(yīng)的位置運送到與所述第二開口對應(yīng)的位置，所述攪龍驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述攪龍工作。

根據(jù)本發(fā)明實施方式的肥料輸送裝置，能夠有效降低頻繁加肥料的無效時間，提高了田間作業(yè)效率，且未額外占用空間，提高了藥箱的利用率。

附圖說明

圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的植保機(jī)的示意圖。

圖2示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的用于植保機(jī)的肥料輸送裝置的原理示意圖。

圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的分路裝置的示意性框圖。

圖中附圖標(biāo)記如下：

1：藥箱，2：攪龍，3：攪龍驅(qū)動裝置，4：導(dǎo)向管，5：肥料箱，6：攪龍筒，7：軸，8：第一開口，9：第二開口，10：肥料出口，31：輸入端，32：第一輸出端，33：第二輸出端，34：選擇裝置，35：清洗出口

具體實施方式

結(jié)合附圖可以更好地理解本發(fā)明。附圖僅用于示意的目的，其不是按照比例繪制的，也不是對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的植保機(jī)的示意圖。圖2示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的用于植保機(jī)的肥料輸送裝置的原理示意圖。盡管圖中所示為自走式的植保機(jī)，但是本發(fā)明也可以適用于其它類型的植保機(jī)。在圖中沒有標(biāo)示出或在后文中沒有說明對于理解本發(fā)明沒有幫助但在植保機(jī)的具體實現(xiàn)中會存在的部件。這些部件可能包括與藥箱相連接的藥液噴灑裝置(如噴霧管、噴頭等)、肥料施放裝置(如施肥管等)、驅(qū)動裝置(車輪、電機(jī)、油箱等)、植保機(jī)操作部(如方向盤、剎車踏板、離合器踏板、油門踏板等)、車體框架等。對于這些部件，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實現(xiàn)植保機(jī)時可以選用其目前已知的或之后獲知的各種部件，可以按照目前已知的或之后獲知的各種方式進(jìn)行連接，不影響本發(fā)明的實施即可。

如圖1和圖2所示，依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，本發(fā)明的植保機(jī)包括藥箱1和肥料箱5以及設(shè)置在藥箱1和肥料箱5之間用于將藥箱1中存儲的肥料(例如顆粒性肥料)傳送給肥料箱5的肥料輸送裝置。圖中的藥箱1是本發(fā)明權(quán)利要求中的第一箱體的實施例。肥料箱5是本發(fā)明的權(quán)利要求中的第二箱體的實施例，第一箱體和第二箱體的形狀不受限制，截面可以是方形、圓錐形、梯形等各種形狀。

在圖中，肥料輸送裝置包括攪龍2、攪龍驅(qū)動裝置3(例如液壓馬達(dá)、電動馬達(dá))、攪龍筒6、和導(dǎo)向管4。在圖中所示的方式中，攪龍驅(qū)動裝置3通過軸7驅(qū)動攪龍2。導(dǎo)向管4的一端與肥料箱5相連通。如圖1和圖2所示，導(dǎo)向管在肥料箱上方與肥料箱有段距離，從而肥料可以因為重力而被引導(dǎo)到肥料箱5中。另一方面，導(dǎo)向管可以從肥料箱的頂部伸入到肥料箱5中，也可以在肥料箱5的中間伸入到肥料5中。這三種情況的任何一種情況在本文中都被稱為是導(dǎo)向管4與肥料箱5相連通。攪龍2安裝在攪龍筒6中，攪龍筒6具有第一開口8和第二開口9。攪龍2可以是升運攪龍，將肥料從較低位置運送到較高位置。圖中示出的就是這種情況。但是在某些情況下，例如藥箱1底部的高度不低于導(dǎo)向管4與肥料箱5的連通處(導(dǎo)向管的與肥料箱5的相連通的一端的位置)的情況下，該攪龍可以是水平送料攪龍。如圖所示，第一開口8和藥液箱的肥料出口10相連通，從而肥料可以通過肥料出口10和第一開口8進(jìn)入攪龍筒6內(nèi)，在攪龍2是升運攪龍的情況下，第一開口的位置與升運攪龍的下部位置(運送起始端)相對應(yīng)，進(jìn)入攪龍筒內(nèi)的肥料可借助重力落在升運攪龍2上。第二開口9與導(dǎo)向管4的另一端相連通，對應(yīng)于升運攪龍2的上部位置(運送終止端，肥料需要被攪龍運送到的位置)，從而肥料能夠通過第二開口9和導(dǎo)向管4進(jìn)入所述肥料箱5，攪龍2能夠?qū)⒎柿蠌呐c第一開口8對應(yīng)的位置運送到與第二開口9對應(yīng)的位置。攪龍驅(qū)動裝置3用于驅(qū)動攪龍2工作，在一種實施方式中，通過沿攪龍長度方向穿過攪龍2中心的軸7來實現(xiàn)這種驅(qū)動。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，在施肥前，把顆粒類的肥料放置在藥箱1內(nèi)，藥箱1的底部具有肥料出口10。肥料出口10和第一開口8連通，在重力的作用下，顆粒類肥料通過開口8進(jìn)入攪龍筒6并灑落在攪龍2上，通過動力源(即攪龍驅(qū)動裝置3，例如液壓、電動馬達(dá))帶動升運攪龍旋轉(zhuǎn)，將其藥箱1內(nèi)的顆粒類的肥料源源不斷的運輸至導(dǎo)向管4出口處，從而實現(xiàn)了藥箱內(nèi)顆粒狀肥料輸送至肥料箱5。

可以采用安裝有豎立的刮板(例如方板)的傳輸帶來代替攪龍。刮板可以通過緊固件安裝在傳輸帶上，傳送帶帶動刮板運動(例如循環(huán)運動)，刮板因其高度，而將顆粒類肥料從低處運往高處。

應(yīng)該注意，圖中僅僅描述了肥料輸送裝置的一種實施方式。在圖中所示的實施方式中，肥料箱5的位置高于藥箱1的底部。但是在某些實施方式中，肥料箱的位置(即肥料箱的進(jìn)料口的位置，例如頂部或者在某些情況下在肥料箱的中部)可能低于藥箱1的底部，在這種情況下，肥料輸送裝置可以包括配送開關(guān)和導(dǎo)向輸送裝置，所述配送開關(guān)一端與肥料出口10相連接，另一端與所述導(dǎo)向輸送裝置的一端相連接，導(dǎo)向輸送裝置的另一端位于肥料箱5的上方或通過肥料箱5的頂部進(jìn)入肥料箱(兩者情況均被稱為與所述第二箱體相連通)，當(dāng)配送開關(guān)開啟時，所述導(dǎo)向輸送裝置的一端能夠與所述肥料出口相連通，從而肥料能夠利用肥料的重力通過導(dǎo)向輸送裝置到達(dá)肥料箱5。這種情況下，該導(dǎo)向輸送裝置可以是導(dǎo)向管、滑板、皮帶輸送裝置等利用重力引導(dǎo)肥料下行的裝置?？梢栽O(shè)置導(dǎo)向管的管徑、滑板的寬度、皮帶輸送裝置的皮帶寬或在皮帶上設(shè)置一起橫向凸起欄來限制單位時間的輸送量。

另外，盡管圖中所示的肥料出口被示出在藥箱1的底部，但是其可以設(shè)置在藥箱的其他位置，甚至頂部。在這種情況下，本發(fā)明的第一箱體可以進(jìn)一步包括肥料調(diào)出裝置，用于將肥料在藥箱1中引到肥料出口處，然后利用重力或直接地落在攪龍上，從而被引導(dǎo)到肥料箱5。肥料調(diào)出裝置可以采用各種方式，譬如：輸送帶、吹氣泵等。

在圖1、圖2的實施方式中，示出了肥料出口。實質(zhì)上，藥箱1還具有藥液配送口，該藥液配送口會和藥液噴灑裝置(如噴霧管、噴頭等)等連接。在圖1和圖2的實施方式中，肥料出口和藥液配送口是分立的。在一種實施方式中，肥料出口和藥液配送口可以是同一個出口，在這種情況下，可以使用一種分路裝置。圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的分路裝置的示意性框圖。如圖3所示，依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，分路裝置包括輸入端31、第一輸出端32、第二輸出端33以及選擇裝置34，輸入端31和藥液配送口或者肥料出口相連接，第一輸出端32與植保機(jī)的藥液噴灑裝置(未示出)相連接，第二輸出端33與本發(fā)明的肥料輸送裝置相連接，選擇裝置34用于選擇輸入端31與第一輸出端32連通還是與第二輸出端33連通。另外，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述分路裝置還具有清洗出口35，在選擇裝置34未選擇第一輸出端32也未選擇第二輸出端33時，即在不使用的情況下，開啟清洗出口35可以用清水等清洗所述第一輸出端和第二輸出端共用的部分。在一種情況下，該共用部分指選擇裝置34未選擇第一輸出端32也未選擇第二輸出端33時，肥料和藥液能夠在分路裝置中到達(dá)的地方?？梢酝ㄟ^在藥箱中加水，并從清洗出口流出，而進(jìn)行清洗，也可以利用清洗出口用刷子進(jìn)行清洗。

通過使用該分路裝置，可以非常方便地實現(xiàn)現(xiàn)有植保機(jī)的升級改造。

依據(jù)本發(fā)明的實施方式，在施肥時，利用藥箱的大容積，存儲顆粒類的肥料，作為副施肥箱。有效降低了頻繁加肥料的無效時間(無用功)，提高了田間作業(yè)效率，且未額外占用空間，提高了藥箱的利用率。