本發(fā)明具體涉及一種螺旋爬升采伐竹枝機(jī)。

背景技術(shù)：

新鮮竹枝和竹葉在生活和醫(yī)藥藥品領(lǐng)域需求量較大，原因在于竹枝是制作掃把的良好材料并且竹枝上的竹葉具有一定的藥用價(jià)值，因而竹枝葉都具有很好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。合理的采伐竹枝可以促進(jìn)竹子的生長(zhǎng)，提高竹子的通直度，圓度，增強(qiáng)上部光合作用。我國(guó)的竹林面積占世界竹林面積的四分之一，是竹資源最豐富的國(guó)家。由于竹枝生長(zhǎng)部分較高，傳統(tǒng)的獲取竹枝的方法是通過(guò)砍伐竹子后獲取竹枝，現(xiàn)有的竹枝獲取方式單一，依賴于竹子砍伐后獲取，砍伐竹子和竹枝勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，不能有效地滿足市場(chǎng)對(duì)竹枝的需求，但人們?yōu)榱双@取更多的竹枝，很多地區(qū)將不符合加工年齡的竹子砍伐后獲取竹枝，造成了竹資源的浪費(fèi)，目前市面上還沒(méi)有能用于竹枝采伐的機(jī)械。

針對(duì)竹枝獲取方式單一、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可操作性良好、勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、安全性良好、自動(dòng)化程度高的竹枝采伐機(jī)，以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)對(duì)竹枝的大需求，對(duì)竹產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要推動(dòng)作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種螺旋爬升采伐竹枝機(jī)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種螺旋爬升采伐竹枝機(jī)，包括一機(jī)架、一夾緊部件、一控制器、一電動(dòng)機(jī)、一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、一剪枝鋸、復(fù)數(shù)個(gè)攀爬輪；所述機(jī)架包括兩束縛半環(huán)單元和一轉(zhuǎn)軸，所述兩束縛半環(huán)單元的一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于轉(zhuǎn)軸上，且兩束縛半環(huán)單元合抱成一束縛空間；所述夾緊部件的一端固定于一束縛半環(huán)單元的自由端，該夾緊部件的一端勾住另一束縛半環(huán)單元的自由端；所述控制器控制連接電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)；所述剪枝鋸、復(fù)數(shù)個(gè)攀爬輪均位于所述束縛空間內(nèi)，并均與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)連動(dòng)設(shè)置，且所述剪枝鋸伸出所述束縛空間；當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述兩束縛半環(huán)單元合抱于一竹子或樹干上，所述復(fù)數(shù)個(gè)攀爬輪環(huán)繞于竹子或樹干360度旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個(gè)蝸桿、一第一蝸輪、一第二蝸輪和一減速器；所述復(fù)數(shù)個(gè)蝸桿之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)串接，所述第一蝸輪、第二蝸輪均與其中一蝸桿相嚙合設(shè)置；所述減速器分別驅(qū)動(dòng)連接第一蝸輪，所述減速器與電動(dòng)機(jī)連接；所述第二蝸輪中心一體連接有一驅(qū)動(dòng)軸，且所述剪枝鋸與該驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)設(shè)置；

所述復(fù)數(shù)個(gè)攀爬輪包括三主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，每所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)均包括一鏈輪、一傳動(dòng)軸、一轉(zhuǎn)軸和一主動(dòng)輪，所述鏈輪與傳動(dòng)軸一體連接，且該鏈輪與一所述蝸桿相嚙合設(shè)置；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接于傳動(dòng)軸的頂端，所述主動(dòng)輪一體連接于轉(zhuǎn)軸的頂端。

優(yōu)選地，所述復(fù)數(shù)個(gè)攀爬輪還包括復(fù)數(shù)個(gè)從動(dòng)輪，當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述復(fù)數(shù)個(gè)從動(dòng)輪的邊沿均緊貼于竹子或樹干上。

優(yōu)選地，所述束縛半環(huán)單元包括上下且平行設(shè)置的第一半箍圈和第二半箍圈，所述第一半箍圈和第二半箍圈之間平行且間隔設(shè)有復(fù)數(shù)根抱桿。

優(yōu)選地，所述第一半箍圈和第二半箍圈內(nèi)部均為空心結(jié)構(gòu)，所述控制器、電動(dòng)機(jī)、剪枝鋸均固定連接于一束縛半環(huán)單元的第二半箍圈上，所述復(fù)數(shù)個(gè)蝸桿均位于該第二半箍圈內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述束縛半環(huán)單元還包括第三半箍圈，所述第三半箍圈位于第二半箍圈的下方，且所述第三半箍圈與第二半箍圈之間間隔且平行設(shè)有復(fù)數(shù)根支桿；每所述支桿的中部均斷開(kāi)，形成兩斷桿，且兩斷桿之間固定連接有一緩沖部件。

優(yōu)選地，所述攀爬輪的數(shù)量為8個(gè)，其中4個(gè)攀爬輪位于所述第一半箍圈和第二半箍圈之間，其余的攀爬輪位于所述第二半箍圈和第三半箍圈之間。

優(yōu)選地，所述夾緊部件為拉簧，所述緩沖部件為彈簧。

優(yōu)選地，還包括遙控器和鋰電池。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化快速攀爬和采伐竹枝，工作效率高，采伐后的竹枝完整不斷折，保證了竹枝后續(xù)的可加工利用性。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明螺旋爬升采伐竹枝機(jī)的主視立體圖。

圖2是本發(fā)明螺旋爬升采伐竹枝機(jī)的俯視立體圖。。

圖3是本發(fā)明中動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，一種螺旋爬升采伐竹枝機(jī)100，包括一機(jī)架1、一夾緊部件2、一控制器3、一電動(dòng)機(jī)4、一動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5、一剪枝鋸6、復(fù)數(shù)個(gè)攀爬輪7、遙控器(示圖示)和鋰電池8；所述機(jī)架1包括兩束縛半環(huán)單元11和一轉(zhuǎn)軸12，所述兩束縛半環(huán)單元11的一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于轉(zhuǎn)軸12上，且兩束縛半環(huán)單元11合抱成一束縛空間13；所述夾緊部件2的一端固定于一束縛半環(huán)單元11的自由端，該夾緊部件2的一端勾住另一束縛半環(huán)單元11的自由端；夾緊部件2為拉簧。所述控制器3控制連接電動(dòng)機(jī)4，所述電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)連接動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5；所述剪枝鋸6、復(fù)數(shù)個(gè)攀爬輪7均位于所述束縛空間13內(nèi)，并均與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5連動(dòng)設(shè)置，且所述剪枝鋸6伸出所述束縛空間13；當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述兩束縛半環(huán)單元11合抱于一竹子(未圖示)或樹干(未圖示)上，所述復(fù)數(shù)個(gè)攀爬輪7環(huán)繞于竹子或樹干360度旋轉(zhuǎn)設(shè)置。所述束縛半環(huán)單元11包括上下且平行設(shè)置的第一半箍圈111、第二半箍圈112和第三半箍圈113，所述第一半箍圈111和第二半箍圈112之間平行且間隔設(shè)有復(fù)數(shù)根抱桿14。所述第三半箍圈113位于第二半箍圈112的下方，且所述第三半箍圈113與第二半箍圈112之間間隔且平行設(shè)有復(fù)數(shù)根支桿15；每所述支桿15的中部均斷開(kāi)，形成兩斷桿151，且兩斷桿151之間固定連接有一緩沖部件16，所述緩沖部件16為彈簧。所述第一半箍圈111和第二半箍圈112內(nèi)部均為空心結(jié)構(gòu)，所述控制器3、電動(dòng)機(jī)4、剪枝鋸6均固定連接于一束縛半環(huán)單元11的第二半箍圈112上，下文所述復(fù)數(shù)個(gè)蝸桿51均位于該第二半箍圈112內(nèi)部。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1和圖3，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5包括復(fù)數(shù)個(gè)蝸桿51、一第一蝸輪52、一第二蝸輪53和一減速器(未圖示)；所述復(fù)數(shù)個(gè)蝸桿51之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)54串接，所述第一蝸輪52、第二蝸輪53均與其中一蝸桿51相嚙合設(shè)置；所述減速器分別驅(qū)動(dòng)連接第一蝸輪52，所述減速器與電動(dòng)機(jī)4連接；所述第二蝸輪53中心一體連接有一驅(qū)動(dòng)軸55，且所述剪枝鋸6與該驅(qū)動(dòng)軸55連動(dòng)設(shè)置；所述攀爬輪7的數(shù)量為8個(gè)，其中4個(gè)攀爬輪7位于所述第一半箍圈111和第二半箍圈112之間，其余的攀爬輪7位于所述第二半箍圈112和第三半箍圈113之間。所述復(fù)數(shù)個(gè)攀爬輪7包括三主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)71，每所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)71均包括一鏈輪711、一傳動(dòng)軸712、一轉(zhuǎn)動(dòng)軸713和一主動(dòng)輪714，所述鏈輪711與傳動(dòng)軸712一體連接，且該鏈輪711與一所述蝸桿51相嚙合設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸713通過(guò)萬(wàn)向節(jié)54連接于傳動(dòng)軸712的頂端，所述主動(dòng)輪714一體連接于轉(zhuǎn)軸713的頂端。所述復(fù)數(shù)個(gè)攀爬輪7還包括復(fù)數(shù)個(gè)從動(dòng)輪72，當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述復(fù)數(shù)個(gè)從動(dòng)輪72的邊沿均緊貼于竹子或樹干上。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1，當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明工作時(shí)，首先將螺旋爬升采伐竹枝機(jī)100打開(kāi)，安放于竹子的主干上，根據(jù)竹子主干的粗細(xì)將拉簧的掛鉤勾在相應(yīng)的抱桿14上(本實(shí)施例為三個(gè)抱桿14可選)，以實(shí)現(xiàn)螺旋爬升采伐竹枝機(jī)100夾緊竹子的主干，即兩第一半箍圈111、兩第二半箍圈112分別夾緊竹子主干。使用遙控器按下開(kāi)關(guān)按鈕并旋動(dòng)速度調(diào)節(jié)按鈕發(fā)出工作信號(hào)，控制器3接收和解析信號(hào)，并控制電動(dòng)機(jī)4啟動(dòng)和輸出相應(yīng)的動(dòng)能，通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)5(有微型減速器和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu))，一部分動(dòng)能輸送到三個(gè)主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)71，三主動(dòng)輪714和五個(gè)從動(dòng)輪72一起配合實(shí)現(xiàn)整機(jī)螺旋爬升動(dòng)作，另一部分動(dòng)能輸送到剪枝鋸6上實(shí)現(xiàn)采伐竹枝的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)攀爬和鋸切同時(shí)進(jìn)行。螺旋爬升采伐竹枝機(jī)100攀爬到一定高度后，完成竹枝的采伐工作，使用遙控器發(fā)出關(guān)閉信號(hào)，控制器3接收并解析信號(hào)，同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)4停止工作。整機(jī)靠自身重力和八個(gè)輪子對(duì)竹子主干的摩擦力作用平穩(wěn)下滑，通過(guò)機(jī)架1底部的緩沖部件16彈簧的作用使整機(jī)在落地時(shí)不受到?jīng)_擊破壞，解開(kāi)拉簧，完成一株竹子竹枝的采伐工作。

本發(fā)明的螺旋爬升采伐竹枝機(jī)100實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化快速攀爬和采伐竹枝工作。采伐后的竹枝完整不斷折，保證了竹枝后續(xù)的可加工利用性；使用無(wú)線控制方式，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，有效控制高度距離可達(dá)十多米，工作效率高，可靠性強(qiáng)，安全性高。本發(fā)明采用鋰電池8為動(dòng)力源，鋁合金機(jī)架1，具有重量輕、體積小、制造生產(chǎn)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適合在竹林間進(jìn)行采伐竹枝作業(yè)。