本發(fā)明涉及一種套袋機，具體是一種幼果套袋機。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對水果的要求轉(zhuǎn)向高品質(zhì)和無公害化(即所謂綠色水果)，市售無公害水果價格明顯高于普通水果，而無公害水果的生產(chǎn)取決于是否應(yīng)用水果套袋技術(shù)。

水果套袋在不影響、不損害水果正常生長與成熟的前提下，不僅隔離農(nóng)藥與環(huán)境污染使水果無公害，而且通過隔離病蟲害及塵土的作用使成熟水果表面光潔、色澤鮮艷，提高了水果檔次，效益顯著。通俗的講，水果套袋就是水果的外衣，也是保護(hù)膜。水果套袋一般由紙制和pe(塑料薄膜)兩種材料制成，有袋狀和網(wǎng)狀，根據(jù)不同的水果其尺寸和規(guī)格也不盡相同，顏色也土黃，淺褐色居多。

水果套袋的作用在生長后期，其機理在于：幾乎所有的水果在接近成熟的時候都會受到鳥類的侵襲、病蟲害的危害以及風(fēng)雨陽光的損傷，因而造成收獲的減少或質(zhì)量的差異，針對這種情況，傳統(tǒng)方式是噴灑農(nóng)藥，不但效果差，而且還造成了對自然環(huán)境的污染，危害了人類的健康，即使如此，仍然有30％左右的水果在收獲前受到損失。而水果套袋則解決了這些困擾，因為在套袋中的水果不會受到鳥類的侵害，不會受到果蠅細(xì)菌的感染，在生長過程中不會被樹枝刮傷，避免陽光的直接照射，更由于套袋本身的透氣性可產(chǎn)生個別溫室效應(yīng)，使水果保持適當(dāng)?shù)臐穸?、溫度，提高水果的甜度，改善水果的光澤，增加水果的產(chǎn)量，并縮短其成長期。同時由于生長的過程中不需施用農(nóng)藥，使水果具有高品質(zhì)且無公害，達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)。

果實套袋技術(shù)應(yīng)用后，一般而言，可以促進(jìn)果皮花青素的顯色背景，從而極大地增進(jìn)果實的著色，使除袋后的果實色澤鮮艷、美觀；套袋果實可以防止病蟲侵染，減少病蟲危害；套袋果實還可減少風(fēng)雨、機械損傷，爛果少，利于貯藏運輸；同時果實農(nóng)藥接觸量少、殘留少、果面污染少。

然而，現(xiàn)在傳統(tǒng)套袋技術(shù)用工量大、勞動力緊張、勞動力成本太高，而且中國農(nóng)業(yè)用果袋量世界第一，應(yīng)用最廣的包括蘋果、梨、桃、葡萄、檸檬、柚子、枇杷等。而機械化可以解放大量人力，從簡單重復(fù)、無技術(shù)含量的工作中解脫，解放去做更多更有價值的工作；目前國內(nèi)農(nóng)村40歲以下的農(nóng)業(yè)后人已經(jīng)不想從事農(nóng)業(yè)，也不懂農(nóng)業(yè)，所以現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械化一定是大勢所趨，因為它便捷、高效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，操作使用方便，套袋效率高、效果好，使用安全可靠的幼果套袋機。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

上述的幼果套袋機，包括外殼組件、推送機構(gòu)、第一吸取機構(gòu)、第二吸取機構(gòu)、封口機構(gòu)以及與所述推送機構(gòu)、第一吸取機構(gòu)、第二吸取機構(gòu)和封口機構(gòu)電連接的電控系統(tǒng)；

所述外殼組件包括第一外殼、第二外殼和安裝板；所述第一外殼與第二外殼連接，所述第一外殼的相對兩側(cè)壁上各設(shè)有一組圓弧滑道；所述外殼組件還包括紙袋存放區(qū)域，在所述紙袋存放區(qū)域的最前面設(shè)有用于限制紙袋位置的“凹”字形擋板，在所述紙袋存放區(qū)域的外部兩側(cè)壁上縱向設(shè)有j形滑道，在所述j形滑道末端裝設(shè)有j形滑道擋塊；所述第二外殼上方設(shè)有用于投放幼果的開口；所述安裝板安裝于所述第一外殼內(nèi)側(cè)上部，其一側(cè)面上部設(shè)有上滑道，相對另一側(cè)面下部設(shè)有下滑道；所述上滑道和下滑道的兩端端部固設(shè)有滑道限位擋塊；

所述推送機構(gòu)裝設(shè)于所述第一外殼內(nèi)部，其包括推送機構(gòu)滑動支架、推送機構(gòu)減速電機、推送機構(gòu)齒輪和推送機構(gòu)齒條；所述推送機構(gòu)滑動支架的頂端通過推送機構(gòu)滑塊懸掛在所述下滑道上，所述推送機構(gòu)滑塊與所述下滑道滑動配合連接并通過所述滑道限位擋塊機械限位；所述推送機構(gòu)減速電機安裝在所述推送機構(gòu)滑動支架上，其動力輸出端安裝有所述推送機構(gòu)齒輪；所述推送機構(gòu)齒條匹配位于所述下滑道一側(cè)并固定在所述安裝板上，其平行于所述下滑道并與所述推送機構(gòu)齒輪匹配嚙合；

所述第一吸取機構(gòu)豎直裝設(shè)于所述第一外殼內(nèi)部下側(cè)，所述第二吸取機構(gòu)位于所述第一外殼內(nèi)部上側(cè)且豎直裝設(shè)于所述安裝板上；

所述封口機構(gòu)裝設(shè)于所述外殼組件的上端內(nèi)部，其包括封口機構(gòu)減速電機、封口滑塊、封口機構(gòu)齒輪和第四霍爾傳感器；所述封口機構(gòu)減速電機具有至少一對且分別安裝在所述第一外殼的前側(cè)內(nèi)壁左端和后側(cè)內(nèi)壁右端，所述封口機構(gòu)減速電機的動力輸出端上連接有所述封口機構(gòu)齒輪；所述封口滑塊具有至少一對且均由封口梁、連接于所述封口梁兩端的一對弧形梁以及水平連接于一對所述弧形梁外側(cè)端的一對滑動梁組成；所述封口梁的封口面上設(shè)有封口齒；位于所述封口滑塊其中一端的所述弧形梁內(nèi)壁通過齒與所述封口機構(gòu)齒輪匹配嚙合；所述弧形梁的最低端設(shè)有所述第四霍爾傳感器；所述弧形梁的最低端一側(cè)匹配設(shè)有用于檢測所述第四霍爾傳感器的第五金屬貼片。

所述幼果套袋機，其中：所述第一吸取機構(gòu)包括第一吸取機構(gòu)滑動支架、第一吸取機構(gòu)減速電機、第一吸取機構(gòu)齒輪、第一吸取機構(gòu)齒條、第一吸盤支架、第一真空吸盤、第一霍爾傳感器、第一吸取機構(gòu)電容傳感器、電感式傳感器、第二金屬貼片和第三金屬貼片；

所述第一吸取機構(gòu)滑動支架水平安裝于所述外殼的內(nèi)底端，其長度方向一端設(shè)有第一電機安裝塊，長度方向另一端設(shè)有第一連接臂，長度方向中部設(shè)有第一金屬貼片安裝板；所述第一連接臂上設(shè)有一段圓弧孔；所述第二金屬貼片用于檢測所述第一電感式傳感器且貼于所述第一金屬貼片安裝板上，所述第三金屬貼片裝設(shè)于所述第一連接臂頂端一側(cè)且與所述第一霍爾傳感器配合對應(yīng)；

所述電感式傳感器包括第一電感式傳感器和第二電感式傳感器；所述第一電感式傳感器安裝于所述第一外殼的底端中部位置；所述第二電感式傳感器安裝于所述第一外殼的中部一側(cè)內(nèi)壁；所述第一吸取機構(gòu)滑動支架通過所述j形滑道定位并通過所述所述j形滑道擋塊機械限位；

所述第一吸取機構(gòu)減速電機包括分別安裝于所述第一吸取機構(gòu)滑動支架長度方向兩端的第一減速電機和第二減速電機；所述第一減速電機安裝在所述第一電機安裝塊上，其動力輸出端連接有第一搖臂；所述第二減速電機安裝在所述第一吸取機構(gòu)滑動支架另一端端部，其動力輸出端安裝有所述第一吸取機構(gòu)齒輪；

所述第一吸取機構(gòu)齒條豎直固設(shè)于所述第一吸取機構(gòu)齒輪一側(cè)的所述第一外殼內(nèi)壁上且與所述第一吸取機構(gòu)齒輪匹配嚙合；

所述第一吸盤支架上裝設(shè)有呈矩形布置的所述第一真空吸盤；所述第一吸盤支架下端設(shè)有第一電容傳感器安裝板；所述第一吸取機構(gòu)電容傳感器貼合安裝于所述第一電容傳感器安裝板上；

所述第一吸盤支架下部一端連接于所述第一搖臂，下部另一端設(shè)有第一支撐圓柱并通過所述第一支撐圓柱與所述第一連接臂上的一段圓弧孔配合實現(xiàn)鉸接，用于所述第一吸盤支架旋轉(zhuǎn)時的機械限位。

所述幼果套袋機，其中：所述第一吸取機構(gòu)3直線運動范圍0～166mm，運動范圍內(nèi)能夠自鎖，旋轉(zhuǎn)運動范圍0～18°。

所述幼果套袋機，其中：所述第二吸取機構(gòu)包括第二吸取機構(gòu)滑動支架、第二吸取機構(gòu)減速電機、第二吸取機構(gòu)齒輪、第二吸取機構(gòu)齒條、第二吸盤支架、第二真空吸盤、第四金屬貼片、第二霍爾傳感器和第二吸取機構(gòu)電容傳感器；

所述第二吸取機構(gòu)滑動支架的底部中央通過第二吸取機構(gòu)滑塊與所述上滑道滑動配合連接；所述第二吸取機構(gòu)滑動支架的底端設(shè)有霍爾傳感器安裝板；所述霍爾傳感器安裝板上安裝有第三霍爾傳感器；所述第二吸取機構(gòu)滑動支架的長度方向一端設(shè)有第二電機安裝塊，長度方向另一端設(shè)有第二連接臂；所述第二連接臂上設(shè)有一段圓弧孔，所述第四金屬貼片貼于所述第二連接臂上的圓弧孔上方部位；

所述第二吸取機構(gòu)減速電機包括第三減速電機和第四減速電機；所述第三減速電機安裝于所述第二電機安裝塊上，其動力輸出端連接有第二搖臂；所述第四減速電機安裝在所述第二吸取機構(gòu)滑動支架的長度方向另一端端部，其動力輸出端安裝有所述第二吸取機構(gòu)齒輪；

所述第二吸取機構(gòu)齒條水平固設(shè)于所述第二吸取機構(gòu)齒輪一側(cè)的所述第一外殼上部內(nèi)側(cè)且與所述第二吸取機構(gòu)齒輪匹配嚙合；

所述第二吸盤支架上裝設(shè)有呈矩形布置的第二真空吸盤，其下部一端連接于所述第二搖臂，下部相對另一端設(shè)有第二支撐圓柱并通過所述第二支撐圓柱與所述第二連接臂上的一段圓弧孔配合實現(xiàn)鉸接，用于所述第二吸盤支架旋轉(zhuǎn)時的機械限位；

所述第二吸盤支架的下端設(shè)有第二電容傳感器安裝板；所述第二吸取機構(gòu)電容傳感器貼合安裝于所述第二電容傳感器安裝板上；所述第二吸取機構(gòu)霍爾傳感器安裝在靠近所述第四減速電機一側(cè)的所述第二吸盤支架的外壁上并與所述第四金屬貼片匹配對應(yīng)。

所述幼果套袋機，其中：所述上滑道一側(cè)貼有用于檢測所述第三霍爾傳感器的第一金屬貼片。

所述幼果套袋機，其中：所述第二吸取機構(gòu)的直線運動范圍為0～10mm，運動范圍內(nèi)能夠自鎖，旋轉(zhuǎn)運動范圍為0～18°。

所述的幼果套袋機，其中：所述第二外殼中部外壁還設(shè)有把手，所述把手上設(shè)有電源電量不足指示燈；所述第二外殼在所述把手一側(cè)外壁設(shè)有閃光蜂鳴器作為故障指示器。

所述幼果套袋機，其中：所述第一外殼的下部還設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)匹配置有推拉門；所述推拉門的正面設(shè)有兩個門扣并通過兩個門扣鎖緊于所述第一外殼上。

所述幼果套袋機，其中：所述第一外殼、第二外殼、安裝板和推拉門均采用高抗沖聚苯乙烯開模加工制成，相互之間用內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接而成。

有益效果：

本發(fā)明幼果套袋機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，質(zhì)量輕，操作使用方便，套袋效率高、效果好，即在提高效率的同時，還幫助果面光潔、增加果實著色、提高外觀品質(zhì)，防治病蟲害、減少用藥次數(shù)，減少果面污染、提高果品安全，提高果品等級和價格，提高經(jīng)濟(jì)效益，減少機械損傷和災(zāi)害天氣危害。同時，本發(fā)明幼果套袋機從套袋開始到套袋結(jié)束整個過程只需要用三個按鈕進(jìn)行操作，十分方便快捷；采用真空吸盤吸取紙袋，穩(wěn)定有力；再則，設(shè)有閃光蜂鳴器作為故障指示器，設(shè)有電源電量不足指示燈，使用安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明幼果套袋機的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明幼果套袋機去掉外殼組件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明幼果套袋機的第一外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明幼果套袋機的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明幼果套袋機的推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明幼果套袋機的推送機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明幼果套袋機的第一吸取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明幼果套袋機的第一吸取機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明幼果套袋機的第二吸取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明幼果套袋機的第二吸取機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明幼果套袋機的封口滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至11所示，本發(fā)明幼果套袋機，包括外殼組件1、推送機構(gòu)2、第一吸取機構(gòu)3、第二吸取機構(gòu)4、封口機構(gòu)5以及與推送機構(gòu)2、第一吸取機構(gòu)3、第二吸取機構(gòu)4和封口機構(gòu)5電連接的電控系統(tǒng)。

該外殼組件1包括第一外殼11、第二外殼12、安裝板13和推拉門14；第一外殼11、第二外殼12、安裝板13和推拉門14均采用高抗沖聚苯乙烯開模加工制成，相互之間用內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接而成。

如圖2所示，該第一外殼11與第二外殼12采用9個m3內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接，該第一外殼11的相對兩側(cè)壁上各設(shè)有一組圓弧滑道111及一個電機安裝支架112；該圓弧滑道111用于封口滑塊的放置和限位；該電機安裝支架112具有一對，其中一個電機安裝支架112通過6個m3內(nèi)六角圓柱頭螺釘與第一外殼11前側(cè)內(nèi)壁左端，另一個電機安裝支架112通過6個m3內(nèi)六角圓柱頭螺釘與第一外殼11后側(cè)內(nèi)壁右端連接；其中，該外殼組件1還包括紙袋存放區(qū)域15，在紙袋存放區(qū)域15的最前面設(shè)計有一個用于限制紙袋位置的“凹”字形擋板151，在紙袋存放區(qū)域15外部為第一吸取機構(gòu)3所運動的范圍，位于第一吸取機構(gòu)3所運動的區(qū)域的兩側(cè)壁上還縱向設(shè)有j形滑道115，在j形滑道115末端裝設(shè)有j形滑道擋塊；該第一外殼11的底端中部位置設(shè)有第一電感式傳感器安裝支架113，該第一外殼11的中部一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有第二電感式傳感器安裝支架114；同時，該第一外殼11下部設(shè)有一對用于放置推拉門14的凹槽。該推拉門14置于所述凹槽內(nèi)，其正面裝有兩個門扣141并通過兩個門扣141鎖緊在在第一外殼11上。

該第二外殼12上方留有一方形開口，用于把幼果放進(jìn)幼果套袋機內(nèi)部，尺寸為112×70.8mm；其中，該第二外殼12中部外壁還設(shè)有把手121，尺寸約為長140mm，寬20mm，高40mm；該第二外殼12中上部內(nèi)部兩壁上各設(shè)有兩個金屬貼片安裝板；同時，該把手121上設(shè)有電源電量不足指示燈122，該第二外殼12在把手121一側(cè)外壁設(shè)有閃光蜂鳴器123作為故障指示器。

如圖3所示，該安裝板13主要用于安裝推送機構(gòu)2及第二吸取機構(gòu)4，其安裝于第一外殼11內(nèi)側(cè)上部；該安裝板13一側(cè)面上部設(shè)有上滑道131，相對的另一側(cè)面下部設(shè)有下滑道132；其中，該上滑道131和下滑道132的兩端端部均通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固設(shè)有滑道限位擋塊133，該上滑道131和下滑道132均是通過四個m1.6內(nèi)六角圓柱頭螺釘與安裝板13連接固定；該上滑道131一側(cè)貼有用于檢測第二吸取機構(gòu)4上的第三霍爾傳感器415的第一金屬貼片；該推送機構(gòu)2和第二吸取機構(gòu)4的安裝方式類似，都是通過安裝板13上的上滑道131和下滑道132來安裝。

如圖4、5所示，該推送機構(gòu)2裝設(shè)于外殼組件1的第一外殼11內(nèi)部，其包括推送機構(gòu)滑動支架21、推送機構(gòu)減速電機22、推送機構(gòu)齒輪23和推送機構(gòu)齒條24；其中，該推送機構(gòu)滑動支架21頂端設(shè)有推送機構(gòu)滑塊211，其通過推送機構(gòu)滑塊211懸掛在安裝板13的下滑道132上并與一對下滑道132滑動配合連接，通過固設(shè)在下滑道132兩端的滑道限位擋塊133機械限位；該推送機構(gòu)減速電機22與電控系統(tǒng)電連接并通過電機支架配以m2螺釘安裝在推送機構(gòu)滑動支架21上；該推送機構(gòu)齒輪23安裝在推送機構(gòu)減速電機22的動力輸出端；該推送機構(gòu)齒條24固定在推送機構(gòu)滑動支架21上方的安裝板13上且匹配位于下滑道132一側(cè)，其與下滑道132平行并與推送機構(gòu)齒輪23匹配嚙合；該推送機構(gòu)2直線運動范圍0～64.5mm，在運動范圍內(nèi)能夠自鎖。

如圖6、7所示，該第一吸取機構(gòu)3裝設(shè)于外殼組件1的第一外殼11內(nèi)部下側(cè)，其包括第一吸取機構(gòu)滑動支架31、第一吸取機構(gòu)減速電機32、第一吸取機構(gòu)齒輪33、第一吸取機構(gòu)齒條34、第一吸盤支架35、第一真空吸盤36、第一霍爾傳感器37、第一吸取機構(gòu)電容傳感器38、電感式傳感器、第二金屬貼片301和第三金屬貼片301。該第一吸取機構(gòu)滑動支架31水平安裝于外殼1內(nèi)底端，其長度方向一端設(shè)有第一電機安裝塊311，長度方向另一端設(shè)有第一連接臂312，長度方向中部設(shè)有第一金屬貼片安裝板313；該第二金屬貼片301用于檢測第一電感式傳感器391且貼于第一金屬貼片安裝板313上，第三金屬貼片302裝設(shè)于第一連接臂312頂端一側(cè)且與第一霍爾傳感器37配合對應(yīng)。該電感式傳感器包括第一電感式傳感器391和第二電感式傳感器392；該第一電感式傳感器391通過螺母安裝于第一外殼11的第一電感式傳感器安裝支架113上，第二電感式傳感器392通過螺母安裝于第一外殼11的第二電感式傳感器安裝支架114上；該第一連接臂312上設(shè)有一段圓弧孔；其中，該第一吸取機構(gòu)滑動支架31通過第一外殼11的紙袋存放區(qū)域15上的j形滑道115定位，并通過j形滑道115末端的j形滑道擋塊機械限位，j形滑道擋塊是通過三個m2螺釘與j形滑道115末端連接。該第一吸取機構(gòu)減速電機32與電控系統(tǒng)電連接，其具有一對且分別安裝于第一吸取機構(gòu)滑動支架31長度方向的兩端，即包括第一減速電機321和第二減速電機322；該第一減速電機321安裝在第一吸取機構(gòu)滑動支架31一端的第一電機安裝塊311上，其動力輸出端同向于第一吸取機構(gòu)滑動支架31長度方向且連接有第一搖臂323；該第二減速電機322安裝在第一吸取機構(gòu)滑動支架31另一端端部，其動力輸出端同向于第一吸取機構(gòu)滑動支架31寬度方向且安裝有第一吸取機構(gòu)齒輪33；該第一吸取機構(gòu)齒條34豎直固設(shè)于第一吸取機構(gòu)齒輪33一側(cè)的第一外殼11內(nèi)壁上且與第一吸取機構(gòu)齒輪33匹配嚙合；該第一吸盤支架35上通過螺母裝設(shè)有四個呈矩形布置的第一真空吸盤36，該第一真空吸盤36為標(biāo)準(zhǔn)型插入式吸盤；該第一吸盤支架35下端裝設(shè)有第一電容傳感器安裝板351；該第一吸取機構(gòu)電容傳感器38貼合安裝于第一電容傳感器安裝板351上；該第一吸盤支架35下部一端連接于第一減速電機321動力輸出端上的第一搖臂323，另一端設(shè)有第一支撐圓柱352并通過第一支撐圓柱352與第一連接臂312上的一段圓弧孔配合實現(xiàn)鉸接，用于第一吸盤支架35旋轉(zhuǎn)時的機械限位。該第一吸取機構(gòu)3直線運動范圍0～166mm，運動范圍內(nèi)能夠自鎖，旋轉(zhuǎn)運動范圍0～18°。

如圖8、9所示，該第二吸取機構(gòu)4位于第一外殼11內(nèi)側(cè)上部且豎直裝設(shè)于安裝板13上，其包括第二吸取機構(gòu)滑動支架41、第二吸取機構(gòu)減速電機42、第二吸取機構(gòu)齒輪43、第二吸取機構(gòu)齒條44、第二吸盤支架45、第二真空吸盤46、第四金屬貼片47、第二霍爾傳感器48和第二吸取機構(gòu)電容傳感器49。該第二吸取機構(gòu)滑動支架41底部中央設(shè)有第二吸取機構(gòu)滑塊411并通過第二吸取機構(gòu)滑塊411與安裝板13的上滑道131滑動配合連接；第二吸取機構(gòu)滑動支架41的底端設(shè)有霍爾傳感器安裝板414；該第二吸取機構(gòu)滑動支架41的長度方向一端設(shè)有第二電機安裝塊412，長度方向另一端設(shè)有第二連接臂413；該第二連接臂413上設(shè)有一段圓弧孔，該第四金屬貼片47貼于第二連接臂413上的圓弧孔上方部位；該霍爾傳感器安裝板414上安裝有第三霍爾傳感器415。該第二吸取機構(gòu)減速電機42與電控系統(tǒng)電連接且包括第三減速電機421和第四減速電機422；該第三減速電機421安裝于該第二電機安裝塊412上，其動力輸出端同向于第二吸取機構(gòu)滑動支架41長度方向且連接有第二搖臂423；該第四減速電機422安裝在第二吸取機構(gòu)滑動支架41另一端端部，其動力輸出端呈縱向且安裝有第二吸取機構(gòu)齒輪43。該第二吸取機構(gòu)齒條44水平固設(shè)于第二吸取機構(gòu)齒輪43一側(cè)的第一外殼11上部內(nèi)側(cè)且與第二吸取機構(gòu)齒輪43匹配嚙合。該第二吸盤支架45上通過螺母裝設(shè)有四個呈矩形布置的第二真空吸盤46，該第二真空吸盤46為標(biāo)準(zhǔn)型插入式吸盤；該第二吸盤支架45下部一端連接于第三減速電機421的動力輸出端上的第二搖臂423，下部相對另一端設(shè)有第二支撐圓柱451并通過第二支撐圓柱451與第二連接臂413上的一段圓弧孔配合實現(xiàn)鉸接，用于第二吸盤支架45旋轉(zhuǎn)時的機械限位；第二吸盤支架45下端設(shè)有第二電容傳感器安裝板452。該第二吸取機構(gòu)霍爾傳感器48安裝于該第二吸盤支架45靠近第四減速電機422一側(cè)的外壁上，該第二吸取機構(gòu)霍爾傳感器48與第四金屬貼片47匹配對應(yīng)。該第二吸取機構(gòu)電容傳感器49貼合安裝于第二電容傳感器安裝板452上。

該第二吸取機構(gòu)4直線運動范圍0～10mm，運動范圍內(nèi)能夠自鎖，旋轉(zhuǎn)運動范圍0～18°。當(dāng)紙袋推送機構(gòu)2完成工作后，紙袋準(zhǔn)備就緒，第一吸取機構(gòu)3開始工作，位于背包內(nèi)的真空發(fā)生器得電工作，第一真空吸盤36吸附紙袋一側(cè)，然后該第二減速電機322帶動整個第一吸取機構(gòu)3向上運動，將紙袋運送到指定位置，為下一步做準(zhǔn)備，這時第二吸取機構(gòu)4工作，第三減速電機421帶動其向前輕壓紙袋，然后第二吸取機構(gòu)4的第二真空吸盤46吸附住紙袋的另一側(cè)。最后，第一吸取機構(gòu)3的第一吸盤支架35在第一減速電機321的帶動下向外旋轉(zhuǎn)18°，與此同時第二吸取機構(gòu)4的第二吸盤支架45在第二吸取機構(gòu)4的第四減速電機422的帶動下向外旋轉(zhuǎn)18°，為封口機構(gòu)5做好準(zhǔn)備。

如圖10所示，該封口機構(gòu)5裝設(shè)于外殼組件1的上端內(nèi)部，其包括封口機構(gòu)減速電機51、封口滑塊52、封口機構(gòu)齒輪53和第四霍爾傳感器54；該封口機構(gòu)減速電機51具有一對，該一對封口機構(gòu)減速電機51與電控系統(tǒng)電連接且均通過電機支架用兩m2螺釘安裝在第一外殼11的一對電機安裝支架112上，該一對封口機構(gòu)減速電機51的動力輸出端上連接有一對封口機構(gòu)齒輪53。該封口滑塊52具有一對且兩端均滑動連接于第一外殼11相對兩側(cè)壁上的圓弧滑道111內(nèi)；每個封口滑塊52由封口梁521、連接于封口梁521兩端的一對弧形梁522以及水平連接于一對弧形梁522外側(cè)端的一對滑動梁523組成；該一對封口滑塊52的兩端通過滑動梁523滑動連接于第一外殼11相對兩側(cè)壁上的圓弧滑道111內(nèi)；該封口梁521的封口面上設(shè)有封口齒；該一對封口滑塊52均在其中一端的弧形梁522內(nèi)壁開設(shè)有齒并通過齒分別與一對封口機構(gòu)齒輪53匹配嚙合；該一對封口滑塊52的弧形梁522最低端設(shè)有第四霍爾傳感器54；該弧形梁522的最低端一側(cè)匹配設(shè)有設(shè)有用于檢測第四霍爾傳感器54的第五金屬貼片。當(dāng)紙袋第一吸取機構(gòu)3和第二吸取機構(gòu)4完成工作后，封口工作進(jìn)行，一對封口機構(gòu)減速電機51同時帶動封口機構(gòu)齒輪53轉(zhuǎn)動，封口機構(gòu)齒輪53帶動一對封口滑塊52轉(zhuǎn)動，最終一對封口滑塊52的封口梁521上的封口齒在中間位置匹配對接齒合，完成給紙袋封口工作；該封口機構(gòu)5運動范圍0～45°，在運動范圍內(nèi)能夠自鎖。

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