本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種四輪萬向農(nóng)機(jī)具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在農(nóng)機(jī)工作，只能直走或倒車。在實(shí)際田地工作時(shí)，到田地的地頭需要掉頭作業(yè)，無法繼續(xù)作業(yè)，工作效率低，且花費(fèi)較多的時(shí)間。另外，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，不方便檢修，地頭農(nóng)作物需要后期人為栽種，耗時(shí)耗力，不僅增加人工操作成本，且影響農(nóng)作效率，使用上存在一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種四輪萬向農(nóng)機(jī)具，工作至田地地頭時(shí)直接左右轉(zhuǎn)動，無需掉頭作業(yè)，能有效提高工作效率，降低人工操作成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種四輪萬向農(nóng)機(jī)具，包括固定支架，所述固定支架上連接有水平設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿的頂端中間位置轉(zhuǎn)動連接有連接件，所述固定支架的一側(cè)固定連接有第一固定桿，所述支撐桿的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二固定桿，且第一固定桿和第二固定桿平行設(shè)置，所述第一固定桿的底部兩側(cè)均設(shè)有前輪，所述第二固定桿的底部兩側(cè)均設(shè)有后輪，所述前輪和后輪上均安裝有支撐架，且支撐架的一端分別對應(yīng)延伸至第一固定桿和第二固定桿的上方，所述第一固定桿的頂部一側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動件，第一固定桿的頂部另一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動件，所述第二固定桿的頂部一側(cè)設(shè)有第三轉(zhuǎn)動件，第二固定桿的頂部另一側(cè)設(shè)有第四轉(zhuǎn)動件，其中第一轉(zhuǎn)動件和第三轉(zhuǎn)動件相對應(yīng)，第二轉(zhuǎn)動件和第四轉(zhuǎn)動件相對應(yīng)，第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件、第三轉(zhuǎn)動件和第四轉(zhuǎn)動件均與支撐架轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件之間與第三轉(zhuǎn)動件和第四轉(zhuǎn)動件之間均轉(zhuǎn)動連接有水平設(shè)置的連接桿，第二轉(zhuǎn)動件的一端轉(zhuǎn)動連接有第一活動桿的一端，第三轉(zhuǎn)動件的一端轉(zhuǎn)動連接有第二活動桿的一端，且第一活動桿和第二活動桿的另一端分別對應(yīng)與連接件的兩端轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述固定支架為u字形結(jié)構(gòu)，支撐桿通過兩個(gè)豎直金屬架垂直連接于固定支架的中間位置；兩個(gè)豎直金屬架分別位于u字形的兩側(cè)邊的中間位置處。

優(yōu)選地，在所述支撐桿頂端中間匹配豎直設(shè)置轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的另一端與連接件中間處相互配合轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動件的一端與固定件配合連接，另一端與連接桿匹配連接；所述第二轉(zhuǎn)動件的一端與固定件配合連接，另一端分別與連接桿和第一活動桿連接，且連接桿和第一活動桿在同一位置處與第二轉(zhuǎn)動件配合活動連接；所述第三轉(zhuǎn)動件的一端與固定件配合連接，另一端分別與另一側(cè)的連接桿和第二活動桿連接，且連接桿和第二活動桿在同一位置處與第三轉(zhuǎn)動件配合活動連接；第四轉(zhuǎn)動件的一端與固定件配合連接，另一端與與連接桿匹配連接。

優(yōu)選地，所述固定支架的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有拉桿，所述拉桿遠(yuǎn)離固定支架的一側(cè)底部連接有活動架，活動架上安裝有壓地滾輪，其中壓地滾輪位于前輪和后輪的一側(cè)，且壓地滾輪遠(yuǎn)離前輪和后輪的一側(cè)還安裝有播種機(jī)。

優(yōu)選地，所述支撐架為倒u形支架和豎桿構(gòu)成，其中豎桿焊接于倒u形支架的頂端，且豎桿的一端延伸至第一固定桿和第二固定桿的上方，前輪和后輪均安裝于倒u形支架的兩個(gè)豎直架體之間。

優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)動件和第三轉(zhuǎn)動件靠近連接件的一側(cè)均開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，且轉(zhuǎn)動桿分別與連接桿、第一活動桿和第二活動桿轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述第一活動桿和第二活動桿分別位于連接桿的上方。

有益效果：

本發(fā)明中四輪萬向農(nóng)機(jī)具通過連接件帶動兩個(gè)活動桿擺動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)動件左右轉(zhuǎn)動，方便帶動前輪和后輪360°萬向旋轉(zhuǎn)，有利于該農(nóng)機(jī)具移動至田地地頭時(shí)直接左右轉(zhuǎn)動，無需掉頭作業(yè)，不僅省時(shí)省力，且有效提高工作效率，實(shí)用性強(qiáng)，并配合壓地滾輪壓實(shí)田地和播種機(jī)邊播種，使土地可以更好的鎖住養(yǎng)分，降低人工操作成本，本發(fā)明設(shè)計(jì)布局合理，操作方便，實(shí)現(xiàn)360°萬向旋轉(zhuǎn)，有效提高該農(nóng)機(jī)具的工作效率，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的運(yùn)動狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖：

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

參照附圖，四輪萬向農(nóng)機(jī)具，包括固定支架1，固定支架1上連接有水平設(shè)置的支撐桿2，支撐桿2的頂端中間位置轉(zhuǎn)動連接有連接件3，固定支架1的一側(cè)焊接有第一固定桿4，支撐桿2的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二固定桿5，且第一固定桿4和第二固定桿5平行設(shè)置，第一固定桿4的底部兩側(cè)均設(shè)有前輪6，第二固定桿5的底部兩側(cè)均設(shè)有后輪7，前輪6和后輪7上均安裝有支撐架，且支撐架的一端分別對應(yīng)延伸至第一固定桿4和第二固定桿5的上方，第一固定桿4的頂部一側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動件8，第一固定桿4的頂部另一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動件9，第二固定桿5的頂部一側(cè)設(shè)有第三轉(zhuǎn)動件10，第二固定桿5的頂部另一側(cè)設(shè)有第四轉(zhuǎn)動件11，其中第一轉(zhuǎn)動件8和第三轉(zhuǎn)動件10相對應(yīng)，第二轉(zhuǎn)動件9和第四轉(zhuǎn)動件11相對應(yīng)，第一轉(zhuǎn)動件8、第二轉(zhuǎn)動件9、第三轉(zhuǎn)動件10和第四轉(zhuǎn)動件11均與支撐架轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動件8和第二轉(zhuǎn)動件9之間與第三轉(zhuǎn)動件10和第四轉(zhuǎn)動件11之間均轉(zhuǎn)動連接有水平設(shè)置的連接桿12，第二轉(zhuǎn)動件9的一端轉(zhuǎn)動連接有第一活動桿13的一端，第三轉(zhuǎn)動件10的一端轉(zhuǎn)動連接有第二活動桿14的一端，且第一活動桿13和第二活動桿14的另一端分別對應(yīng)與連接件3的兩端轉(zhuǎn)動連接。

本實(shí)施例中，固定支架1為u字形結(jié)構(gòu)，支撐桿2通過兩個(gè)豎直金屬架垂直連接于固定支架1的中間位置；兩個(gè)豎直金屬架分別位于u字形的兩側(cè)邊的中間位置處。固定支架1的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有拉桿，拉桿遠(yuǎn)離固定支架1的一側(cè)底部連接有活動架，活動架上安裝有壓地滾輪，其中壓地滾輪位于前輪6和后輪7的一側(cè)，且壓地滾輪遠(yuǎn)離前輪6和后輪7的一側(cè)還安裝有播種機(jī)，支撐架為倒u形支架和豎桿構(gòu)成，其中豎桿焊接于倒u形支架的頂端，且豎桿的一端延伸至第一固定桿4和第二固定桿5的上方，前輪6和后輪7均安裝于倒u形支架的兩個(gè)豎直架體之間，第二轉(zhuǎn)動件9和第三轉(zhuǎn)動件10靠近連接件3的一側(cè)均開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，且轉(zhuǎn)動桿分別與連接桿12、第一活動桿13和第二活動桿14轉(zhuǎn)動連接，第一活動桿13和第二活動桿14分別位于連接桿12的上方。

在支撐桿2頂端中間匹配豎直設(shè)置轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的另一端與連接件3中間處相互配合轉(zhuǎn)動連接。第一轉(zhuǎn)動件8的一端與固定件4配合連接，另一端與連接桿12匹配連接；第二轉(zhuǎn)動件9的一端與固定件4配合連接，另一端分別與連接桿12和第一活動桿13連接，且連接桿12和第一活動桿13在同一位置處與第二轉(zhuǎn)動件9配合活動連接；第三轉(zhuǎn)動件10的一端與固定件5配合連接，另一端分別與另一側(cè)的連接桿12和第二活動桿14連接，且連接桿12和第二活動桿14在同一位置處與第三轉(zhuǎn)動件10配合活動連接；第四轉(zhuǎn)動件11的一端與固定件5配合連接，另一端與與連接桿12匹配連接。

本實(shí)施例中，田地工作時(shí)，利用液壓傳動連接件3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一活動桿13和第二活動桿14擺動，進(jìn)一步帶動第二轉(zhuǎn)動件9和第三轉(zhuǎn)動件10來回轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動件8和第四轉(zhuǎn)動件11在連接桿12的拉動下跟著第二轉(zhuǎn)動件9和第三轉(zhuǎn)動件10一起轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)前輪6和后輪7360°萬向旋轉(zhuǎn)，有利于該農(nóng)機(jī)具移動至田地地頭時(shí)直接左右轉(zhuǎn)動，無需掉頭作業(yè)，不僅省時(shí)省力，且有效提高工作效率，實(shí)用性強(qiáng)，并配合壓地滾輪壓實(shí)田地和播種機(jī)邊播種，使土地可以更好的鎖住養(yǎng)分，降低人工操作成本。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。