本發(fā)明涉及園林植物造型修剪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種園林植物弧面造型修剪機(jī)器人。

背景技術(shù)：

城市園林常常使用具有各種弧面造型的綠化植物來(lái)增加園林的觀賞性和對(duì)稱美觀，常見(jiàn)的弧面造型的造型包括球狀，圓盤狀，葫蘆狀等，一般通過(guò)憑借園藝工人或造型師本身的經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行修剪，拉線和工人憑經(jīng)驗(yàn)裁剪的效果往往達(dá)不到設(shè)計(jì)的效果，修剪效率較低，人力成本和時(shí)間成本較高，所以需要一種園林植物弧面造型修剪機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種園林植物弧面造型修剪機(jī)器人，解決了修剪效率較低，人力成本和時(shí)間成本較高的問(wèn)題，解決了不方便移動(dòng)，對(duì)不同高度的園林植物操作不方便等問(wèn)題，解決了無(wú)法達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)效果等問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種園林植物弧面造型修剪機(jī)器人，包括弧形底座，所述弧形底座的下側(cè)設(shè)有等距分布的三組以上萬(wàn)向輪，所述弧形底座的上側(cè)設(shè)有等距分布的三組以上第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離弧形底座的一端連接有弧形支架，所述弧形支架的上側(cè)設(shè)有弧形滑槽，所述弧形支架通過(guò)弧形滑槽連接有弧形滑塊，所述弧形滑塊的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)有對(duì)稱分布的兩組滑軸，所述滑軸的兩端設(shè)有對(duì)稱分布的兩組滑軸限位塊，所述弧形滑塊的上側(cè)設(shè)有支撐板，所述支撐板靠近滑軸的一側(cè)設(shè)有對(duì)稱分布的兩組固定滑臺(tái)，所述固定滑臺(tái)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)有對(duì)稱分布的兩組滑孔，所述固定滑臺(tái)通過(guò)滑孔與滑軸連接，所述支撐板的上側(cè)設(shè)有控制開(kāi)關(guān)，所述支撐板靠近控制開(kāi)關(guān)的一側(cè)設(shè)有兩組對(duì)稱分布的兩組立柱，所述立柱遠(yuǎn)離支撐板的一端連接有支架板，所述支架板的內(nèi)部中間位置設(shè)有伺服電動(dòng)機(jī)，所述支架板的中間位置設(shè)有第三電動(dòng)伸縮桿，所述第三電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離支架板的一端連接有伺服電動(dòng)機(jī)，所述伺服電動(dòng)機(jī)的兩側(cè)設(shè)有連接肋，所述連接肋通過(guò)滑孔與立柱連接，所述控制開(kāi)關(guān)的輸出端分別電連接第一電動(dòng)伸縮桿和第三電動(dòng)伸縮桿的輸入端。

優(yōu)選的，所述支撐板的一側(cè)設(shè)有把手，所述把手的側(cè)面設(shè)有等距等角度對(duì)稱分布的八組以上防滑槽。

優(yōu)選的，所述滑軸限位塊靠近固定滑臺(tái)的一側(cè)連接有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿的另一端與固定滑臺(tái)連接，所述控制開(kāi)關(guān)的輸出端電連接第二電動(dòng)伸縮桿的輸入端。

優(yōu)選的，所述伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有弧形刀座。

優(yōu)選的，所述弧形刀座的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有等距等角度對(duì)稱分布的十二組以上修剪刀，所述修剪刀與弧形刀座呈三十度夾角。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種園林植物弧面造型修剪機(jī)器人。具備以下有益效果：

(1)、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置弧形底座、萬(wàn)向輪，達(dá)到移動(dòng)該修剪裝置的效果，方便使用者使用，修剪效率較高，人力成本和時(shí)間成本降低。

(2)、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置弧形底座、第一電動(dòng)伸縮桿、控制開(kāi)關(guān)和弧形支架，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)控制打開(kāi)第一電動(dòng)伸縮桿，第一電動(dòng)伸縮桿伸縮推動(dòng)連接的弧形支架達(dá)到調(diào)節(jié)修剪高度的目的，方便適用不同高度的園林植物。

(3)、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置滑軸限位塊、控制開(kāi)關(guān)、支撐板、固定滑臺(tái)、滑軸和第二電動(dòng)伸縮桿，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)控制打開(kāi)第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿伸縮推動(dòng)連接的固定滑臺(tái)沿著滑軸的軸線方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定滑臺(tái)連接的支撐板移動(dòng)，達(dá)到控制該修剪裝置與園林植物遠(yuǎn)近的問(wèn)題。

(4)、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置弧形滑槽、弧形支架、把手和弧形滑塊，通過(guò)把手帶動(dòng)連接的支撐板，從而帶動(dòng)下側(cè)設(shè)有的弧形滑塊在弧形滑槽內(nèi)移動(dòng)，從而使該修剪裝置與園林植物在圓弧線運(yùn)動(dòng)修剪，對(duì)園林植物修剪成弧面造型進(jìn)行輔助移動(dòng)。

(5)、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)、弧形刀座和修剪刀，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)控制打開(kāi)伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接的弧形刀座轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形刀座帶動(dòng)設(shè)有的修剪刀轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)園林植物進(jìn)行修剪，使園林植物修剪成弧面造型。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明前側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明左側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1弧形底座、2第一電動(dòng)伸縮桿、3滑軸限位塊、4支撐板、5控制開(kāi)關(guān)、6伺服電動(dòng)機(jī)、7支架板、8弧形刀座、9弧形滑槽、10弧形支架、11修剪刀、12把手、13萬(wàn)向輪、14弧形滑塊、15固定滑臺(tái)、16滑軸、17第二電動(dòng)伸縮桿、18立柱、19第三電動(dòng)伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種園林植物弧面造型修剪機(jī)器人，包括弧形底座(1)，弧形底座(1)的下側(cè)設(shè)有等距分布的三組以上萬(wàn)向輪(13)，用于方便移動(dòng)該修剪裝置，弧形底座(1)的上側(cè)設(shè)有等距分布的三組以上第一電動(dòng)伸縮桿(2)，用于方便適用于不同高度的園林植物，第一電動(dòng)伸縮桿(2)遠(yuǎn)離弧形底座(1)的一端連接有弧形支架(10)，弧形支架(10)的上側(cè)設(shè)有弧形滑槽(9)，弧形支架(10)通過(guò)弧形滑槽(9)連接有弧形滑塊(14)，弧形滑塊(14)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)有對(duì)稱分布的兩組滑軸(16)，滑軸(16)的兩端設(shè)有對(duì)稱分布的兩組滑軸限位塊(3)，用于支撐板(4)的限位，弧形滑塊(14)的上側(cè)設(shè)有支撐板(4)，支撐板(4)的一側(cè)設(shè)有把手(12)，把手(12)的側(cè)面設(shè)有等距等角度對(duì)稱分布的八組以上防滑槽，支撐板(4)靠近滑軸(16)的一側(cè)設(shè)有對(duì)稱分布的兩組固定滑臺(tái)(15)，固定滑臺(tái)(15)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)有對(duì)稱分布的兩組滑孔，固定滑臺(tái)(15)通過(guò)滑孔與滑軸(16)連接，滑軸限位塊(3)靠近固定滑臺(tái)(15)的一側(cè)連接有第二電動(dòng)伸縮桿(17)，第二電動(dòng)伸縮桿(17)的另一端與固定滑臺(tái)(15)連接，控制開(kāi)關(guān)(5)的輸出端電連接第二電動(dòng)伸縮桿(17)的輸入端，支撐板(4)的上側(cè)設(shè)有控制開(kāi)關(guān)(5)，支撐板(4)靠近控制開(kāi)關(guān)(5)的一側(cè)設(shè)有兩組對(duì)稱分布的兩組立柱(18)，立柱(18)遠(yuǎn)離支撐板(4)的一端連接有支架板(7)，支架板(7)的內(nèi)部中間位置設(shè)有伺服電動(dòng)機(jī)(6)，伺服電動(dòng)機(jī)(6)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有弧形刀座(8)，弧形刀座(8)的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有等距等角度對(duì)稱分布的十二組以上修剪刀(11)，用于對(duì)園林植物的修剪，修剪刀(11)與弧形刀座(8)呈三十度夾角，支架板(7)的中間位置設(shè)有第三電動(dòng)伸縮桿(19)，第三電動(dòng)伸縮桿(19)遠(yuǎn)離支架板(7)的一端連接有伺服電動(dòng)機(jī)(6)，伺服電動(dòng)機(jī)(6)的兩側(cè)設(shè)有連接肋，連接肋通過(guò)滑孔與立柱(18)連接，控制開(kāi)關(guān)(5)的輸出端分別電連接第一電動(dòng)伸縮桿(2)和第三電動(dòng)伸縮桿(19)的輸入端。

控制開(kāi)關(guān)(5)控制第一電動(dòng)伸縮桿(2)、第二電動(dòng)伸縮桿(17)和第三電動(dòng)伸縮桿(19)的方式采用現(xiàn)有技術(shù)。

綜上可得，(1)、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置弧形底座(1)、萬(wàn)向輪(13)，達(dá)到移動(dòng)該修剪裝置的效果，方便使用者使用，修剪效率較高，人力成本和時(shí)間成本降低。

(2)、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置弧形底座(1)、第一電動(dòng)伸縮桿(2)、控制開(kāi)關(guān)(5)和弧形支架(10)，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)(5)控制打開(kāi)第一電動(dòng)伸縮桿(2)，第一電動(dòng)伸縮桿(2)伸縮推動(dòng)連接的弧形支架(10)達(dá)到調(diào)節(jié)修剪高度的目的。

(3)、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置滑軸限位塊(3)、控制開(kāi)關(guān)(5)、支撐板(4)、固定滑臺(tái)(15)、滑軸(16)和第二電動(dòng)伸縮桿(17)，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)(5)控制打開(kāi)第二電動(dòng)伸縮桿(17)，第二電動(dòng)伸縮桿(17)伸縮推動(dòng)連接的固定滑臺(tái)(15)沿著滑軸(16)的軸線方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定滑臺(tái)(15)連接的支撐板(4)移動(dòng)，達(dá)到控制該修剪裝置與園林植物遠(yuǎn)近的問(wèn)題。

(4)、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置弧形滑槽(9)、弧形支架(10)、把手(12)和弧形滑塊(14)，通過(guò)把手(12)帶動(dòng)連接的支撐板(4)，從而帶動(dòng)下側(cè)設(shè)有的弧形滑塊(14)在弧形滑槽(9)內(nèi)移動(dòng)，從而使該修剪裝置與園林植物在圓弧線運(yùn)動(dòng)修剪。

(5)、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)(6)、弧形刀座(8)和修剪刀(11)，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)(5)控制打開(kāi)伺服電動(dòng)機(jī)(6)，伺服電動(dòng)機(jī)(6)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接的弧形刀座(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形刀座(8)帶動(dòng)設(shè)有的修剪刀(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)園林植物進(jìn)行修剪。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。