本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方便萬向行走的農(nóng)業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)設(shè)備是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種設(shè)備。農(nóng)業(yè)設(shè)備包括農(nóng)用動(dòng)力設(shè)備、農(nóng)田建設(shè)設(shè)備、土壤耕作設(shè)備、種植和施肥設(shè)備、植物保護(hù)設(shè)備、農(nóng)田排灌設(shè)備、作物收獲設(shè)備、農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備、畜牧業(yè)設(shè)備和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸設(shè)備等。廣義的農(nóng)業(yè)設(shè)備還包括林業(yè)設(shè)備、漁業(yè)設(shè)備和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)設(shè)備。農(nóng)業(yè)設(shè)備屬于相對(duì)概念，指用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有設(shè)備的總稱，農(nóng)業(yè)設(shè)備屬于農(nóng)機(jī)具的范疇。現(xiàn)有的輔助農(nóng)戶自動(dòng)播種的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用性能較為單一，其種子的進(jìn)出選擇和進(jìn)出量難以控制，進(jìn)而影響農(nóng)種質(zhì)量，另外，現(xiàn)有的農(nóng)具多數(shù)在實(shí)際田地工作時(shí)，到田地的地頭需要掉頭，無法繼續(xù)作業(yè)，工作效率低，且花費(fèi)較多的時(shí)間，使用上存在一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種方便萬向行走的農(nóng)業(yè)設(shè)備。

本發(fā)明提出的一種方便萬向行走的農(nóng)業(yè)設(shè)備，包括設(shè)備本體，所述設(shè)備本體為空腔結(jié)構(gòu)，所述設(shè)備本體的一側(cè)外壁上焊接有把手，所述設(shè)備本體靠近把手的一側(cè)頂端開設(shè)有進(jìn)料口，進(jìn)料口的一側(cè)內(nèi)壁上鉸接有蓋板，所述設(shè)備本體的頂端內(nèi)壁上焊接有與進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的放置斗，放置斗的底端連接有導(dǎo)料管，導(dǎo)料管內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的擋板，且擋板的兩端分別延伸至導(dǎo)料管的外側(cè)，所述設(shè)備本體遠(yuǎn)離把手的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的輸出軸上連接有水平設(shè)置的伸縮桿，且伸縮桿與擋板固定連接，所述設(shè)備本體的另一側(cè)開設(shè)有出料口，所述導(dǎo)料管的下方設(shè)有斜板，且斜板位于出料口的下方；

所述設(shè)備本體的底端兩側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)通孔，通孔內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端安裝有固定架，固定架位于設(shè)備本體的下方，且固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行走輪，所述斜板的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)包括固定板和支撐板，固定板位于支撐板的兩側(cè)，固定板的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)片，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端貫穿固定板與轉(zhuǎn)動(dòng)片的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)片之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的連接桿，支撐板的頂端中間位置焊接有支撐架，支撐架的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，支撐架內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中間部位焊接有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直連接的擺動(dòng)片，擺動(dòng)片的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)桿的一端，拉動(dòng)桿的另一端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)片和連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)拉動(dòng)桿為斜對(duì)角設(shè)置。

優(yōu)選地，所述斜板靠近出料口的一側(cè)所處水平高度小于斜板遠(yuǎn)離出料口的一側(cè)所處水平高度。

優(yōu)選地，所述把手為l形結(jié)構(gòu)，且把手的豎直桿體上套設(shè)有橡膠軟墊。

優(yōu)選地，所述支撐架為倒u字形結(jié)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過螺釘固定安裝于支撐架的水平架體頂端，支撐架的水平架體中間位置開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)安裝有軸承，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)片為菱形結(jié)構(gòu)，且擺動(dòng)片的長(zhǎng)度小于支撐架的u形槽寬度。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)片為水滴形結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)片的長(zhǎng)度小于轉(zhuǎn)動(dòng)桿距離設(shè)備本體內(nèi)壁的水平寬度。

本發(fā)明中，所述一種方便萬向行走的農(nóng)業(yè)設(shè)備通過推桿電機(jī)帶動(dòng)伸縮桿和擋板左右移動(dòng)，方便控制放置斗內(nèi)播種種子是否出料以及出料量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化播種，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和擺動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)，方便帶動(dòng)行走輪萬向運(yùn)動(dòng)，有利于該農(nóng)業(yè)設(shè)備移動(dòng)至田地地頭時(shí)直接左右轉(zhuǎn)動(dòng)，無需掉頭作業(yè)，不僅省時(shí)省力，且有效提高工作效率，實(shí)用性強(qiáng)，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化播種，且播種量可控，同時(shí)方便萬向行走，有效提高該設(shè)備的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種方便萬向行走的農(nóng)業(yè)設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種方便萬向行走的農(nóng)業(yè)設(shè)備的部分俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1設(shè)備本體、2把手、3進(jìn)料口、4蓋板、5放置斗、6導(dǎo)料管、7擋板、8推桿電機(jī)、9伸縮桿、10出料口、11斜板、12通孔、13轉(zhuǎn)動(dòng)桿、14固定架、15行走輪、16固定板、17支撐板、18轉(zhuǎn)動(dòng)片、19連接桿、20支撐架、21轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、22轉(zhuǎn)動(dòng)軸、23擺動(dòng)片、24拉動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解說。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1-2，一種方便萬向行走的農(nóng)業(yè)設(shè)備，包括設(shè)備本體1，設(shè)備本體1為空腔結(jié)構(gòu)，設(shè)備本體1的一側(cè)外壁上焊接有把手2，設(shè)備本體1靠近把手2的一側(cè)頂端開設(shè)有進(jìn)料口3，進(jìn)料口3的一側(cè)內(nèi)壁上鉸接有蓋板4，設(shè)備本體1的頂端內(nèi)壁上焊接有與進(jìn)料口3相對(duì)應(yīng)的放置斗5，放置斗5的底端連接有導(dǎo)料管6，導(dǎo)料管6內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的擋板7，且擋板7的兩端分別延伸至導(dǎo)料管6的外側(cè)，設(shè)備本體1遠(yuǎn)離把手2的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有推桿電機(jī)8，推桿電機(jī)8的輸出軸上連接有水平設(shè)置的伸縮桿9，且伸縮桿9與擋板7固定連接，設(shè)備本體1的另一側(cè)開設(shè)有出料口10，導(dǎo)料管6的下方設(shè)有斜板11，且斜板11位于出料口10的下方；

設(shè)備本體1的底端兩側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)通孔12，通孔12內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿13，轉(zhuǎn)動(dòng)桿13的一端安裝有固定架14，固定架14位于設(shè)備本體1的下方，且固定架14內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行走輪15，斜板11的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)包括固定板16和支撐板17，固定板16位于支撐板17的兩側(cè)，固定板16的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)片18，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿13的另一端貫穿固定板16與轉(zhuǎn)動(dòng)片18的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)片18之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的連接桿19，支撐板17的頂端中間位置焊接有支撐架20，支撐架20的頂端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21，支撐架20內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸22，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21的輸出軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的中間部位焊接有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸22垂直連接的擺動(dòng)片23，擺動(dòng)片23的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉動(dòng)桿24的一端，拉動(dòng)桿24的另一端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)片18和連接桿19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)拉動(dòng)桿24為斜對(duì)角設(shè)置。

本實(shí)施例中，斜板11靠近出料口10的一側(cè)所處水平高度小于斜板11遠(yuǎn)離出料口10的一側(cè)所處水平高度，把手2為l形結(jié)構(gòu)，且把手2的豎直桿體上套設(shè)有橡膠軟墊，支撐架20為倒u字形結(jié)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21通過螺釘固定安裝于支撐架20的水平架體頂端，支撐架20的水平架體中間位置開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)安裝有軸承，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸22通過軸承與支撐架20轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)片23為菱形結(jié)構(gòu)，且擺動(dòng)片23的長(zhǎng)度小于支撐架20的u形槽寬度，轉(zhuǎn)動(dòng)片18為水滴形結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)片18的長(zhǎng)度小于轉(zhuǎn)動(dòng)桿13距離設(shè)備本體1內(nèi)壁的水平寬度。

本實(shí)施例中，工作時(shí)，將播種種子從進(jìn)料口3處放置于放置斗5內(nèi)，利用推桿電機(jī)8帶動(dòng)伸縮桿9和擋板7左右移動(dòng)，方便控制放置斗5內(nèi)播種種子是否出料以及出料量，進(jìn)而使得放置斗5內(nèi)的種子依次經(jīng)由導(dǎo)料管6處掉落至斜板11上，最后從斜板11上滑落至出料口10處掉落于田地上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化播種，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸22和擺動(dòng)片23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)片18旋轉(zhuǎn)，方便帶動(dòng)行走輪16萬向360°運(yùn)動(dòng)，有利于該農(nóng)業(yè)設(shè)備移動(dòng)至田地地頭時(shí)直接左右轉(zhuǎn)動(dòng)，無需掉頭作業(yè)，不僅省時(shí)省力，且有效提高工作效率，實(shí)用性強(qiáng)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。