本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)：

目前，果實(shí)如枸杞的采摘季節(jié)周期短，如不及時(shí)采摘會(huì)爛在地里，給農(nóng)戶造成極大的損失。現(xiàn)有的果實(shí)采摘裝置，采摘體采用有限的硅膠葉片，即一周分布6—8個(gè)葉片，采摘時(shí)葉片跟果實(shí)果體是單面打擊采摘，在葉片跟果實(shí)果體正面接觸時(shí)作用受力面積比較大有利于采摘，但大多數(shù)時(shí)候葉片跟果實(shí)果體是側(cè)面接觸，接觸面積多數(shù)要小于人工采摘時(shí)的，這時(shí)要采離果體就要用更大的作用力，會(huì)不可避免的損傷果體，采摘時(shí)果體受力比人工采摘時(shí)要差，在實(shí)際使用中損傷果體嚴(yán)重，使果實(shí)不易存放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種果實(shí)采摘裝置，以改善現(xiàn)有的采摘機(jī)對(duì)果實(shí)有損傷造成不易存放的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種果實(shí)采摘裝置，包括采摘頭、集料箱和驅(qū)動(dòng)所述采摘頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述采摘頭包括采摘輥和毛刷，所述采摘輥的兩端連接在所述集料箱上，所述毛刷包裹在所述采摘輥的外表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述采摘輥連接；在集料箱上設(shè)置用于排出搜集的果實(shí)的卸料口，集料箱內(nèi)部的空腔內(nèi)設(shè)置有用以緩沖和保護(hù)果實(shí)的緩沖裝置，緩沖裝置包括緩沖板、第一彈性件和第二彈性件，緩沖板與集料箱的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)配合；第一彈性件和第二彈性件設(shè)置在集料箱的底壁和緩沖板之間，以使緩沖板和集料箱的側(cè)壁形成體積可隨果實(shí)的重量變化的集料空間。

進(jìn)一步地，所述果實(shí)采摘裝置包括兩個(gè)所述采摘頭，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪組同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述采摘頭。

進(jìn)一步地，所述齒輪組包括多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪的個(gè)數(shù)為偶數(shù)。

進(jìn)一步地，所述果實(shí)采摘裝置還包括手持柄，所述手持柄與所述集料箱固定連接。

進(jìn)一步地，所述集料箱的側(cè)壁設(shè)置有卸料口。

進(jìn)一步地，所述采摘頭還包括用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述采摘輥的距離的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)軌和兩個(gè)穩(wěn)定塊，所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向的一端較寬，另一端較窄，所述導(dǎo)軌固定連接在所述集料箱上，所述穩(wěn)定塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，且所述兩個(gè)穩(wěn)定塊分別位于所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的兩邊，所述穩(wěn)定塊上設(shè)置有通孔，所述采摘輥穿過(guò)所述通孔。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置還設(shè)置有用于限制所述穩(wěn)定塊的擋板，所述擋板與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，且所述擋板位于所述導(dǎo)軌較窄的一端。

進(jìn)一步地，所述手持柄上設(shè)置有用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制按鈕。所述集料箱的內(nèi)壁上設(shè)置有保護(hù)層。所述手持柄內(nèi)還設(shè)置有用于給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電的電源。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的果實(shí)采摘裝置在輥上包裹刷毛，其每一根毛體的作用力無(wú)法損傷果實(shí)果體，但成千上萬(wàn)個(gè)毛體作用力合要大于人工力，自然也會(huì)大于采離果體的力，而這種力又不會(huì)傷害到果實(shí)，使采摘的果實(shí)更加完好，能儲(chǔ)存更長(zhǎng)的時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本發(fā)明提供的果實(shí)采摘裝置的示意圖；

圖2示出了本發(fā)明提供的果實(shí)采摘裝置的采摘輥的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明提供的果實(shí)采摘裝置的齒輪組的示意圖；

圖4示出了本發(fā)明提供的果實(shí)采摘裝置的調(diào)節(jié)裝置的示意圖；

圖5示出了本發(fā)明提供的果實(shí)采摘裝置的集料箱的內(nèi)部示意圖。

圖中：集料箱101；進(jìn)料口101a；第一側(cè)壁101b；第二側(cè)壁101c；手持柄102；采摘頭103；卸料口104；控制按鈕105；采摘輥106；毛刷107；齒輪組108；導(dǎo)軌109；通孔110；穩(wěn)定塊111；擋板112；緩沖裝置113；緩沖板114；第一彈性件115；第二彈性件116；第一端117；第二端118。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明提供的果實(shí)采摘裝置包括采摘頭103、集料箱101和驅(qū)動(dòng)所述采摘頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。集料箱101可以是多種形狀，但長(zhǎng)方體的集料箱101使用起來(lái)比較方便，在集料箱101上可以設(shè)置用于排出搜集的果實(shí)的卸料口104，這個(gè)卸料口104可以設(shè)置在集料箱101的側(cè)壁上，然后再設(shè)置一扇可以關(guān)閉的門，當(dāng)集料箱101內(nèi)的果實(shí)達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，可以通過(guò)卸料口104將集料箱101內(nèi)的果實(shí)取出，及時(shí)的將集料箱101內(nèi)的果實(shí)取出可以避免集料箱101內(nèi)上方的果實(shí)將下方的果實(shí)壓壞，同時(shí)，將集料箱101內(nèi)的果實(shí)取出后，也能減輕果實(shí)采摘裝置的重量，從而減輕使用者的負(fù)擔(dān)。當(dāng)然，將卸料口104設(shè)置在集料箱101的側(cè)壁只是一種方式，同樣的，將卸料口104設(shè)置的集料箱101的底部也是可以的。

在集料箱101的內(nèi)壁上還可以設(shè)置保護(hù)層，保護(hù)層可以是橡膠、海綿或者塑料等材料制成，當(dāng)果實(shí)掉落到集料箱101底部時(shí)，由于采摘輥106的轉(zhuǎn)動(dòng)力和果實(shí)自身的重力，果實(shí)下路速度較快，在集料箱101的底部設(shè)置保護(hù)層，能避免果實(shí)因與集料箱101產(chǎn)生過(guò)大的沖撞力而受到損傷。同樣的，果實(shí)在下落過(guò)程中也可能是與集料箱101的側(cè)壁接觸，因此，保護(hù)層還可以設(shè)置在集料箱101的側(cè)壁上。

參照?qǐng)D5，作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，集料箱101的進(jìn)料口101a位于采摘頭103的下方，集料箱101內(nèi)部的空腔內(nèi)設(shè)置有緩沖裝置113，用以緩沖和保護(hù)果實(shí)。緩沖裝置113包括緩沖板114、第一彈性件115和第二彈性件116，緩沖板114與集料箱101的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)配合。第一彈性件115和第二彈性件116設(shè)置在集料箱的底壁和緩沖板114之間，緩沖板114和集料箱101的側(cè)壁形成了體積可隨果實(shí)的重量變化的集料空間。當(dāng)果實(shí)較少時(shí)，緩沖板114的位置較高，果實(shí)的落差較小，果實(shí)不易損壞。隨著緩沖板114上的果實(shí)增加，緩沖板114逐漸下移，當(dāng)緩沖板114的上表面移動(dòng)到卸料口104以下時(shí)，果實(shí)可從卸料口104自動(dòng)排出。

進(jìn)一步地，集料箱101具有相對(duì)的第一側(cè)壁101b和第二側(cè)壁101c，卸料口104位于第一側(cè)壁101b的下端。緩沖板114具有與第一側(cè)壁滑動(dòng)接觸配合的第一端117，以及與第二側(cè)壁滑動(dòng)接觸配合的第二端118。第一彈性件115的上端與第一端117連接，第二彈性件116的上端與第二端118連接，且第一彈性件115的彈性系數(shù)小于第二彈性件116的彈性系數(shù)，以使緩沖板114的第一端更容易下傾，果實(shí)更容易從卸料口104排出。

采摘頭103包括采摘輥106和毛刷107，毛刷107包裹在采摘輥106的外表面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采摘輥106轉(zhuǎn)動(dòng)，采摘輥106在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，毛刷107與果實(shí)接觸，每一根毛體的作用力無(wú)法損傷果實(shí)果體，但成千上萬(wàn)根毛體作用力合要大于人工力，自然也會(huì)大于采離果體的力，而這種力又不會(huì)傷害到果實(shí)，使采摘的果實(shí)更加完好，能儲(chǔ)存更長(zhǎng)的時(shí)間。

本發(fā)明提供的果實(shí)采摘裝置可以設(shè)置兩個(gè)采摘頭103，即包括兩個(gè)采摘輥106和兩個(gè)毛刷107，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以通過(guò)齒輪組108來(lái)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)采摘輥106，當(dāng)然，齒輪組108只是一種傳動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以采用其他的傳動(dòng)方式來(lái)帶動(dòng)采摘輥106，齒輪組108可以只包括兩個(gè)齒輪，兩個(gè)齒輪時(shí)，齒輪組108的傳動(dòng)效率最高，能資源最大化利用，當(dāng)然，齒輪組108也可以包括更多的齒輪，只要齒輪的個(gè)數(shù)為大于零的偶數(shù)，就能保證兩個(gè)采摘輥106的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，即一個(gè)采摘輥106順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)采摘輥106逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)采摘輥的轉(zhuǎn)動(dòng)呈嚙合的方式一起工作，能提高工作效率。

在集料箱101內(nèi)還可以設(shè)置用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述采摘輥的距離的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)軌109和兩個(gè)穩(wěn)定塊111，導(dǎo)軌109的長(zhǎng)度方向的一端較寬，另一端較窄，導(dǎo)軌109固定連接在集料箱101上，穩(wěn)定塊111與導(dǎo)軌109滑動(dòng)連接，且兩個(gè)穩(wěn)定塊111分別位于導(dǎo)軌109長(zhǎng)度方向的兩邊，穩(wěn)定塊111上設(shè)置有通孔110，采摘輥106穿過(guò)通孔110。由于導(dǎo)軌101的兩端寬度不一樣，因此，兩個(gè)穩(wěn)定塊111在沿導(dǎo)軌109滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)穩(wěn)定塊111之間的距離會(huì)改變，當(dāng)兩個(gè)穩(wěn)定塊111朝導(dǎo)軌109較窄的一端滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)穩(wěn)定塊111之間的距離變小，同時(shí)兩個(gè)采摘輥106之間的距離變?。划?dāng)兩個(gè)穩(wěn)定塊111朝導(dǎo)軌109較寬的一端滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)穩(wěn)定塊111之間的距離變大，同時(shí)兩個(gè)采摘輥106之間的距離變大。通過(guò)改變兩個(gè)采摘輥106之間的距離，可以使這種果實(shí)采摘裝置適應(yīng)更多的情況和不同的環(huán)境。

當(dāng)然，還能在穩(wěn)定塊11上連接一個(gè)復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧可以增加調(diào)節(jié)裝置的靈活性。

在導(dǎo)軌109較窄的一端還可以設(shè)置一個(gè)擋板112，設(shè)置擋板112后，兩個(gè)穩(wěn)定塊111滑動(dòng)到一定位置時(shí)便不能再繼續(xù)向前滑動(dòng)，以此來(lái)限制兩個(gè)穩(wěn)定塊111之間的距離，從而限制兩個(gè)采摘輥106之間的距離，避免因采摘輥106過(guò)近而給果實(shí)的果體帶來(lái)?yè)p傷。

在集料箱101上還可以安裝手持柄102，在集料箱101上設(shè)置手柄102，能方便使用者使用這種果實(shí)采摘裝置，為使用者提供極大的方便。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以調(diào)整的，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制按鈕105可以設(shè)置在手持柄102上，這樣控制起來(lái)也非常方便，在同一時(shí)間，果實(shí)的成熟的程度是不同的，調(diào)整轉(zhuǎn)速，使不同成熟程度的果實(shí)都不會(huì)因采摘輥106的轉(zhuǎn)速而受到損傷，較成熟的果實(shí)較軟，需使用較慢的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行采摘；而其他的果實(shí)較硬，可以采用較高的轉(zhuǎn)速來(lái)采摘。

在手持柄102內(nèi)可以設(shè)置用于給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電的電源，將電源設(shè)置在手持柄102內(nèi)，可以節(jié)省空間，同時(shí)又能為電機(jī)供電。當(dāng)使用較大功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，需使用大型電源時(shí)，可將大型電源背在背上，用導(dǎo)線連接電源和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

綜上所述，本發(fā)明提供的果實(shí)采摘裝置在輥上包裹刷毛，其每一根毛體的作用力無(wú)法損傷果實(shí)果體，但成千上萬(wàn)根毛體作用力合要大于人工力，自然也會(huì)大于采離果體的力，而這種力又不會(huì)傷害到果實(shí)，使采摘的果實(shí)更加完好，避免果實(shí)汁流出果實(shí)果體，可以更好保留果實(shí)營(yíng)養(yǎng)成分，能儲(chǔ)存更長(zhǎng)的時(shí)間。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。