本發(fā)明涉及農業(yè)機械領域，更具體的說是涉及一種井窖式栽植機的傳動裝置。

背景技術：

隨著農業(yè)的現代化的推進，越來越多的農作物采用工廠化集中育苗，再移栽到大田里生長，這種集約化現代農業(yè)技術的推廣對于縮短農作物的在大田里的生長周期，促進農產品提前上市，提高作物的復種率，實現農業(yè)增效具有巨大助推作用，隨著該技術不斷推廣，農業(yè)對栽植機械的需求將越來越大，目前阻礙北方旱地栽植機推廣主要因素是栽植后覆膜時發(fā)生薄膜與秧苗生長點接觸，日出后膜下溫度過高會灼傷幼苗的生長點，因此栽植后必須立即在薄膜苗株對應部位開孔，薄膜開孔又會影響膜下地溫快速上升與保溫，不利秧苗根系迅速生長，因此農民更傾向于采用井窖式栽植模式。

井窖式栽植模式是在移栽前先挖一個大坑，然后澆水并把秧苗移栽到坑內，栽后秧苗頂部低于坑四周的土壤，形成一個井窖，再鋪膜時由于苗株頂端低于薄膜，不需要在膜上打孔也不會灼傷幼苗的生長點，井窖內溫度較高，有利于栽植后秧苗的迅速生根發(fā)育。目前，栽植機難以滿足井窖栽植的農藝要求，主要原因是目前的栽植機的傳動裝置多采用地輪驅動，地輪的動力較小，無法滿足栽前挖坑與覆土與栽植機協調配合。

因此，如何提供一種作業(yè)效率高的井窖式栽植機的傳動裝置成為了本領域技術人員亟需解決的問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種井窖式栽植機的傳動裝置，克服了現有栽植機傳動裝置技術上存在的不足，滿足了井窖移栽機的挖坑裝置與覆土裝置對動力強大需求。

本發(fā)明公開了一種井窖式栽植機的傳動裝置，包括傳動箱與雙曲柄式栽植裝置，其特征在于：所述傳動箱包括ⅰ軸、ⅱ軸與ⅲ軸，所述傳動箱的ⅰ軸通過萬向傳動軸與動力機械的動力輸出軸連接；

所述雙曲柄式栽植裝置包括：安裝在傳動箱兩輸出軸的懸臂伸出端的兩個曲柄，還包括栽植連桿，所述曲柄上分別安裝有上、下曲柄銷，所述栽植連桿與上、下曲柄銷直接鉸接，形成一個雙曲柄機構。

進一步的，所述栽植連桿為一組合部件，栽植連桿由上連桿焊合與下連桿焊合組合而成，所述上連桿焊合上部有導軌，導軌內部有安裝滑塊的長槽。

進一步的，所述栽植連桿上端的導軌長槽內還嵌套有滑塊，滑塊通過其內孔與上曲柄銷鉸接，滑塊既可以繞上曲柄銷回轉，又可以在栽植連桿的導軌長槽內滑動，

進一步的，所述上連桿焊合的前部有與挖坑驅動連桿鉸接的懸伸臂，所述下連桿焊合的下部有與下曲柄銷鉸接的軸套，底部有與鴨嘴鉸接的安裝孔，下連桿焊合設計成內空結構形成儲水箱體，其側面布置有進水口，其底板上設有排水出口，內部安裝出水控制閥及出水控制機構。

進一步的，所述栽植連桿的前端設有挖坑覆土裝置的驅動連桿的鉸接點，栽植連桿的下端與前后鴨嘴鉸接。

進一步的，所述兩個曲柄銷的回轉半徑相等。

進一步的，所述傳動箱的ⅱ軸與ⅲ軸的軸頭上分別安裝有株距調節(jié)小齒輪、大齒輪。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發(fā)明公開提供了一種井窖式栽植機的傳動裝置，其有益效果如下：

本發(fā)明解決了人工井窖式栽植作業(yè)效率低、人工需求量大的問題，降低了栽植生產成本；

在本申請中，動力機械輸出的動力經萬向傳動軸驅動栽植機的傳動箱，傳動箱輸出軸上安裝有上、下曲柄，上、下曲柄通過上、下曲柄銷與栽植連桿形成雙曲柄機構，栽植連桿下端鉸接有鴨嘴式栽植器，栽植連桿由上下兩部分組合而成，下連桿焊合件內部裝有澆水控制閥，鴨嘴的開合與澆水啟停均采用凸輪機構控制，鴨嘴開合控制凸輪與澆水凸輪均裝在下曲柄銷上，凸輪的從動件均鉸接在栽植連桿上，利用曲柄銷與栽植連桿的相對運動提供控制動力，簡化控制動力的傳遞方案，動力傳遞簡單可靠。

本發(fā)明克服了地輪傳動裝置傳遞動力較小的缺點，通過萬向傳動軸驅動傳動裝置，滿足井窖移栽植對挖坑裝置、覆土裝置、栽植裝置對動力傳遞的特殊需求，對栽植機實現井窖栽植起到了積極的助推作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的傳動箱結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的栽植連桿部分的局部剖視主視圖；

圖4為本發(fā)明的連桿部分的左視圖

圖中為：1-傳動箱；2-曲柄；3-滑塊；4-栽植連桿；5-前鴨嘴；6-后鴨嘴；7-ⅰ軸；8-小錐齒輪；9-大錐齒輪；10-株距調節(jié)小齒輪；11-ⅱ軸；12-株距調節(jié)大齒輪；13-ⅲ軸；14-箱體；15-輸出軸；16-上曲柄銷；17-下曲柄銷；18-齒輪；19-苗杯；20-上連桿焊合；21-下連桿焊合；22-澆水擺臂；23-澆水凸輪；24-澆水控制閥；25-前鴨嘴張開臂；26-后鴨嘴張開臂；27-鴨嘴控制凸輪1；28-鴨嘴控制凸輪2。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例公開了一種井窖式栽植機的傳動裝置，不僅降低了栽植生產成本，而且結構簡單，體積小，有助于克服地輪傳動裝置傳遞動力較小的缺點，通過萬向傳動軸驅動傳動裝置，滿足井窖移栽植對挖坑裝置、覆土裝置、栽植裝置對動力傳遞的特殊需求，對栽植機實現井窖栽植起到了積極的助推作用。

請參閱說明書附圖圖1，本發(fā)明是一種井窖式栽植機的傳動裝置，所述傳動裝置包括傳動箱1和栽植裝置，栽植裝置屬于雙曲柄式平行四桿機構，所述的栽植裝置包括兩動力輸出軸上安裝的兩曲柄2、兩曲柄2上分別安裝有上曲柄銷16和下曲柄銷17，下曲柄銷17與栽植連桿4鉸接，上曲柄銷16通過滑塊3與栽植連桿4鉸接，滑塊3嵌套栽植連桿4上端的導軌長槽內，其中，滑塊3既可以繞上曲柄銷回轉，又可以在栽植連桿4的導軌長槽內滑動，確保雙曲柄機構不因兩曲柄的制造與安裝誤差而發(fā)生干涉，鉸接在栽植連桿4上前后鴨嘴5、6始終與地平面保持垂直，確保裝置秧苗的直立度。

圖2為本發(fā)明的傳動箱結構示意圖，如圖2所示，栽植機以三點懸掛裝置掛接在動力機械上，由動力輸出軸輸出的動力經萬向傳動軸驅動栽植機傳動箱的ⅰ軸7，ⅰ軸7通過小錐齒輪8、大錐齒輪9驅動ⅱ軸11，ⅱ軸11經株距調節(jié)小齒輪10、株距調節(jié)大齒輪12驅動ⅲ軸13，ⅲ軸13通過齒輪18驅動輸出軸15，兩輸出軸15的旋轉方向相同，輸出軸15懸伸端安裝有曲柄2，通過曲柄2驅動栽植裝置。

圖3圖4為本發(fā)明栽植連桿部分的結構示意圖。如圖3、圖4所示，栽植連桿4由上連桿焊合20、下連桿焊合21組合而成，栽植器由前鴨嘴5、后鴨嘴6組成，前鴨嘴5、后鴨嘴6鉸接在下連桿焊合21的下端，由苗杯19向栽植器供應秧苗，鴨嘴的張開由凸輪機構控制，鴨嘴控制凸輪27、鴨嘴控制凸輪28安裝在下曲柄銷17上，前鴨嘴張開臂25與前鴨嘴5制成一體，前鴨嘴張開臂25的銷軸嵌套在后鴨嘴張開臂26長槽內，后鴨嘴6與后鴨嘴張開臂26制成一體，利用前后鴨嘴形成外嚙合關系控制兩鴨嘴同步張開與閉合，鴨嘴的張開利用下曲柄銷17與栽植連桿4的相對轉動提供控制動力。

在具體的井窖式栽植機操作中，澆水裝置由儲水箱、澆水控制閥24及澆水控制機構組成，儲水箱由上連桿焊合20、下連桿焊合21組合而成，負責暫時存放水管內流出的水，澆水控制閥24安裝在下連桿焊合21的內部，澆水控制機構控制儲水箱內的水間斷排出。

澆水控制機構包括澆水凸輪23、澆水擺臂22等，澆水凸輪23安裝在下曲柄銷17上，利用下曲柄銷17與栽植連桿4的相對轉動提供控制動力，澆水擺臂22包括內擺臂與外擺臂兩部分，澆水擺臂22鉸接在栽植連桿4，澆水擺臂22的外擺臂與澆水凸輪23接觸，澆水擺臂22的內擺臂通過柔索與澆水閥24的閥門連接。

當動力機械牽引栽植機進行田間作業(yè)時，從動力輸出軸輸出的動力通過萬向傳動軸驅動栽植機的傳動裝置，經傳動箱1變速變扭后將動力等速同向分配給上下曲柄2，通過雙曲柄機構保證栽植連桿4及其上鉸接的前后鴨嘴5、6始終垂直地面，鴨嘴入土達最深時刻，鴨嘴控制凸輪27、28控制前后兩鴨嘴同步張開吐苗，之后澆水凸輪23通過澆水擺臂22控制澆水閥24閥門打開，開始澆水，隨后澆水停止，鴨嘴閉合，為下一個栽植循環(huán)做好準備。

下面將結合本發(fā)明的工作原理對本發(fā)明的技術效果進行進一步的說明。

一種井窖式栽植機的傳動裝置由動力機械驅動其進行工作，動力機械輸出的動力經萬向傳動軸傳遞到栽植機的傳動裝置，經過傳動裝置變速變向后驅動栽植裝置，所述栽植機的傳動裝置包括傳動箱與栽植裝置兩部分，傳動箱由箱體、5根軸和若干個齒輪組成，傳動箱的傳動比滿足栽植株距不受發(fā)動機轉速高低的影響；

栽植裝置是雙曲柄式平行四桿機構，其上、下曲柄分別安裝在傳動箱兩個動力輸出軸懸臂伸出端，曲柄的另一端安裝有曲柄銷，下曲柄銷與栽植連桿鉸接，上曲柄銷上鉸接有滑塊，滑塊嵌套在栽植連桿上端的長槽內，確保兩曲柄同向等速轉動時，栽植連桿不會因為制造與安裝誤差而發(fā)生運動干涉，栽植連桿在隨兩曲柄轉動時其軸線始終垂直地面，鉸接在栽植連桿的下端的栽植鴨嘴在隨栽植連桿運動時也始終與地面垂直，以保證栽植的直立度要求，栽植連桿通過其前端的懸臂與挖坑的驅動連桿鉸接，進而驅動挖坑與覆土裝置；

栽植機通過傳動箱的傳動比保證栽植株距不受發(fā)動機轉速高低的影響，通過更換株距調整齒輪副的齒數，可以改變傳動箱的傳動比，實現調整栽植的株距的目的，滿足不同地區(qū)、不同作物的農藝對株距的不同要求；

鴨嘴式栽植裝置內部布置有澆水通道和投苗通道，秧苗通過投苗通道進入鴨嘴底部，為防止秧苗葉片沾水沾泥，澆水通道由一個鴨嘴體與擋水板組成，擋水板引導水流從苗株的前方及兩側進入井窖內，防止?jié)菜畷r水流直接沖擊秧苗，影響秧苗栽植的直立度；

鴨嘴式栽植裝置的鴨嘴的開合與澆水控制閥的啟閉均采用凸輪控制機構進行控制，鴨嘴啟閉控制凸輪與澆水控制凸輪均安裝在下曲柄銷上，從動件支撐在栽植連桿上，利用兩者的相對轉動產生控制動力。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種井窖式栽植機的傳動裝置，克服了現有栽植機傳動裝置技術上存在的不足，滿足了井窖移栽機的挖坑裝置與覆土裝置對動力強大需求。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。