本發(fā)明涉及樹木移栽設備領域，特別涉及一種園林工程綠色修建專用樹木自動移栽設備。

背景技術：

如今綠色城市成為城市追求的目標，綠色城市主要體現(xiàn)在園林工程綠色修建方面，其中園林工程的樹木種植成為重點，如何將樹木移栽成為一大難題，現(xiàn)今人們都是通過人工移栽樹木，移栽過程中，人工固定樹木不穩(wěn)固，且樹皮容易受損，容易使得樹木在挖掘過程中倒下砸傷工作人員，人工移出樹根部分效率低且移出的樹根部分范圍小使得樹根組織受損，人工移走樹木所耗時間長、勞動強度大，不僅造成了人力的浪費，同時人工移栽樹木的效率低，影響了進度。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種園林工程綠色修建專用樹木自動移栽設備，可以解決現(xiàn)有人工移栽樹木過程中存在的人工限位樹木不穩(wěn)固，人工移出樹根部分效率低且移出的樹根部分范圍小，樹根組織受損，人工移走樹木所耗時間長、勞動強度大和工作效率低等難題，可以實現(xiàn)樹木自動化移栽的功能，樹木不受損傷，無需人工操作，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種園林工程綠色修建專用樹木自動移栽設備，包括兩個固定板、兩個夾持限位裝置、兩個移栽挖掘裝置和可調移動裝置，兩個夾持限位裝置對樹木起到夾持限位的作用，兩個移栽挖掘裝置對樹木起到移栽的作用，可調移動裝置對樹木起到移動的作用，所述的兩個固定板分別安裝在可調移動裝置上端面兩側上，兩個夾持限位裝置相向布置，且每個夾持限位裝置均安裝在對應固定板上端，兩個移栽挖掘裝置相向布置，移栽挖掘裝置位于夾持限位裝置下方，且每個移栽挖掘裝置均安裝在對應固定板下端，兩個夾持限位裝置、兩個移栽挖掘裝置與可調移動裝置相配合使用完成樹木的自動化移栽挖掘工藝。

所述的夾持限位裝置包括第一移動機構和兩個夾持機構，第一移動機構安裝在固定板的上端內側壁上，兩個夾持機構均勻安裝在第一移動機構上，第一移動機構上的兩個滑動支鏈同時帶動移動支撐板進行上下運動，滑動支鏈上的輔助電機帶動輔助齒輪在輔助齒條上進行轉動，輔助電機通過輔助齒輪與輔助齒條的傳動方式帶動移動支撐板自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌與移動滑塊相互配合同步升降到合適的位置，夾持機構上的移動液壓缸帶動兩個夾持輔助支鏈進行左右運動使得兩個夾持輔助支鏈靠近樹木，夾持輔助支鏈上的輔助液壓缸帶動限位爪進行調節(jié)，兩個夾持機構同時工作對樹木進行雙重夾持，且安裝在限位爪上的橡膠板起到了保護樹皮不受損傷的作用，第一移動機構自動化調節(jié)高度，兩個夾持機構根據樹木直徑大小調節(jié)包裹程度。

所述的第一移動機構包括兩個滑動支鏈、移動滑軌、移動滑塊和移動支撐板，固定板內側壁上安裝有移動滑軌，且移動滑軌位于固定板內側壁中部，移動滑軌與移動滑塊之間通過滑動配合的方式相連接，移動滑塊上安裝有移動支撐板，移動支撐板兩側安裝有兩個滑動支鏈，兩個滑動支鏈同時帶動移動支撐板升降到合適的位置，滑動支鏈上的輔助電機帶動輔助齒輪在輔助齒條上進行轉動，輔助電機通過輔助齒輪與輔助齒條的傳動方式帶動移動支撐板自動調節(jié)到合適的位置，移動滑軌與移動滑塊相互配合同步運動起到輔助限位的作用，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的移栽挖掘裝置包括第二移動機構和挖掘機構，第二移動機構安裝在固定板的上端內側壁上，挖掘機構安裝在升降機構上，挖掘機構上的調節(jié)液壓缸帶動挖掘板進行角度調節(jié)，確保挖掘板在運動的工作中不會損傷樹根部分，之后第二移動機構上的兩個滑動支鏈同時帶動移動支撐板進行上下運動，滑動支鏈上的輔助電機帶動輔助齒輪在輔助齒條上進行轉動，輔助電機通過輔助齒輪與輔助齒條的傳動方式帶動移動支撐板自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌與移動滑塊相互配合同步下降到合適的位置，使得三個挖掘鏟插入土壤中，固定電機帶動固定齒輪進行轉動，固定齒輪帶動弧形齒條進行運動，弧形齒條在弧形滑塊與弧形滑軌相互配合帶動弧形支撐板進行運動，調節(jié)液壓缸帶動弧形支撐板運動，弧形支撐板帶動三個挖掘鏟進行工作，直到挖掘鏟工作區(qū)域兩邊的土壤完全分割的狀態(tài)，第二移動機構上的兩個滑動支鏈同時帶動移動支撐板進行上下運動，滑動支鏈上的輔助電機帶動輔助齒輪在輔助齒條上進行轉動，輔助電機通過輔助齒輪與輔助齒條的傳動方式帶動移動支撐板自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌與移動滑塊相互配合同步上升到合適的位置，直到樹木的樹根部分完全暴露在空氣中，第二移動機構自動化調節(jié)高度，挖掘鏟的特殊結構降低了在土壤中工作的難度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的可調移動裝置包括兩個移動滑板機構和鎖緊軸，兩個移動滑板機構內側后端通過鉸鏈相連接，兩個移動滑板機構內側前端通過鎖緊軸相連接，鎖緊軸打開，兩個移動滑板機構通過鉸鏈向兩邊打開，移動輪移動到合適的位置，使得兩個移動滑板機構圍住樹木，關閉鎖緊軸，兩個移動滑板機構方便移動位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的夾持機構包括移動液壓缸、帶動板和兩個夾持輔助支鏈，移動液壓缸底端安裝在第一移動機構上，移動液壓缸的頂端與帶動板之間通過法蘭相連接，兩個夾持輔助支鏈對稱安裝在帶動板兩側，移動液壓缸帶動兩個夾持輔助支鏈進行左右運動使得兩個夾持輔助支鏈靠近樹木，夾持輔助支鏈上的輔助液壓缸帶動限位爪進行調節(jié)，兩個夾持機構同時工作對樹木進行雙重夾持。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的挖掘機構包括固定長板、弧形板、弧形滑軌、弧形滑塊、弧形支撐板、弧形固定板、弧形齒條、固定齒輪、固定電機、挖掘板、調節(jié)液壓缸和三個挖掘鏟，固定長板安裝在第二移動機構上，弧形板通過焊接的方式安裝在固定長板上，弧形板下方安裝有弧形滑軌，弧形滑軌與弧形滑塊之間通過滑動配合的方式相連接，弧形滑塊下方安裝有弧形支撐板，弧形支撐板內側壁上安裝有弧形固定板，弧形支撐板外側壁上安裝有弧形齒條，弧形齒條與固定齒輪相嚙合，固定齒輪與固定電機輸出軸相連接，固定電機通過電機座安裝在第二移動機構上，弧形支撐板與挖掘板之間通過鉸鏈相連接，調節(jié)液壓缸的底端與弧形固定板之間通過銷軸相連接，調節(jié)液壓缸頂端與挖掘板之間通過銷軸相連接，挖掘板下方均勻安裝有三個挖掘鏟，且挖掘鏟頭部為尖狀，兩側為鋸齒結構，降低了挖掘鏟插入土中工作的難度，調節(jié)液壓缸帶動挖掘板進行角度調節(jié)，確保挖掘板在運動的工作中不會損傷樹根部分，固定電機帶動固定齒輪進行轉動，固定齒輪帶動弧形齒條進行轉動，弧形齒條在弧形滑塊與弧形滑軌相互配合帶動弧形支撐板進行運動，調節(jié)液壓缸帶動弧形支撐板運動，弧形支撐板帶動三個挖掘鏟進行工作，根據樹木直徑大小挖掘板自動化進行角度調節(jié)，減少了樹根組織的損傷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的第一移動機構與第二移動機構為結構、大小均一致的相同機構。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的移動滑板機構包括可調滑板和兩個移動輪，可調滑板外側下端對稱安裝有兩個移動輪，兩個移動輪帶動可調滑板運動到合適的位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的夾持輔助支鏈包括限位爪、橡膠板和輔助液壓缸,限位爪通過銷軸相連接安裝在帶動板上，且限位爪為弧形結構，限位爪內側壁上安裝有橡膠板，橡膠板起到輔助保護樹皮不受損傷的作用，輔助液壓缸底端與帶動板之間通過銷軸相連接，輔助液壓缸頂端與限位爪之間通過銷軸相連接，輔助液壓缸帶動限位爪進行調節(jié)使得限位爪能根據樹木直徑的不同進行調節(jié)，且橡膠板避免了樹皮造成損傷，起到輔助保護樹皮不受損傷的作用。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的滑動支鏈包括輔助齒輪、輔助電機和輔助齒條，輔助電機通過電機座安裝在移動支撐板上，輔助電機輸出軸與輔助齒輪相連接，輔助齒條安裝在固定板上，輔助齒條與輔助齒輪相嚙合，輔助電機帶動輔助齒輪在輔助齒條上進行轉動，輔助電機通過輔助齒輪與輔助齒條的傳動方式帶動移動支撐板自動調節(jié)到合適的位置，無需人工操作。

工作時，通過人工的方式打開鎖緊軸，人工通過鉸鏈在移動輪的輔助下打開兩個移動滑板機構使得兩個移動滑板機構圍住樹木，通過人工的方式關閉鎖緊軸，第一移動機構上的兩個滑動支鏈同時帶動移動支撐板進行上下運動，滑動支鏈上的輔助電機帶動輔助齒輪在輔助齒條上進行轉動，輔助電機通過輔助齒輪與輔助齒條的傳動方式帶動移動支撐板自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌與移動滑塊相互配合同步升降到合適的位置，夾持機構上的移動液壓缸帶動兩個夾持輔助支鏈進行左右運動使得兩個夾持輔助支鏈靠近樹木，夾持輔助支鏈上的輔助液壓缸帶動限位爪進行調節(jié)，兩個夾持機構同時工作對樹木進行雙重夾持，且安裝在限位爪上的橡膠板起到了保護樹皮不受損傷的作用，挖掘機構上的調節(jié)液壓缸帶動挖掘板進行角度調節(jié)，確保挖掘板在運動的工作中不會損傷樹根部分，之后第二移動機構上的兩個滑動支鏈同時帶動移動支撐板進行上下運動，滑動支鏈上的輔助電機帶動輔助齒輪在輔助齒條上進行轉動，輔助電機通過輔助齒輪與輔助齒條的傳動方式帶動移動支撐板自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌與移動滑塊相互配合同步下降到合適的位置，使得三個挖掘鏟插入土壤中，固定電機帶動固定齒輪進行轉動，固定齒輪帶動弧形齒條進行運動，弧形齒條在弧形滑塊與弧形滑軌相互配合帶動弧形支撐板進行運動，調節(jié)液壓缸帶動弧形支撐板運動，弧形支撐板帶動三個挖掘鏟進行工作，直到挖掘鏟工作區(qū)域兩邊的土壤完全分割的狀態(tài)，第二移動機構上的兩個滑動支鏈同時帶動移動支撐板進行上下運動，滑動支鏈上的輔助電機帶動輔助齒輪在輔助齒條上進行轉動，輔助電機通過輔助齒輪與輔助齒條的傳動方式帶動移動支撐板自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌與移動滑塊相互配合同步上升到合適的位置，直到樹木的樹根部分完全暴露在空氣中，最后利用可調移動裝置移動到合適的位置栽植，可以實現(xiàn)樹木自動化移栽的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有人工移栽樹木過程中存在的人工限位樹木不穩(wěn)固，人工移出樹根部分效率低且移出的樹根部分范圍小，樹根組織受損，人工移走樹木所耗時間長、勞動強度大和工作效率低等難題，可以實現(xiàn)樹木自動化移栽的功能，樹木不受損傷，無需人工操作，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設置有夾持限位裝置，夾持限位裝置上的第一移動機構可以根據樹木的高度升降到合適的位置，同時，夾持機構將樹木無損傷的包裹住，無需人工操作，對樹木起到穩(wěn)定限位，提高了效率；

3、本發(fā)明設置有移栽挖掘裝置，第二移動機構和挖掘機構相互配合可以最大范圍且迅速的挖掘樹根部分，無需人工操作，移出的樹根部分范圍大，樹木不受損，提高了效率；

4、本發(fā)明設置有可調移動裝置，可以將移出的樹木迅速的移動到合適的位置，提高了效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明固定板與夾持限位裝置之間的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明固定板與移栽挖掘裝置之間的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明可調移動裝置的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明圖1的y向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。

如圖1至圖5所示，一種園林工程綠色修建專用樹木自動移栽設備，包括兩個固定板1、兩個夾持限位裝置2、兩個移栽挖掘裝置3和可調移動裝置4，兩個夾持限位裝置2對樹木起到夾持限位的作用，兩個移栽挖掘裝置3對樹木起到移栽的作用，可調移動裝置4對樹木起到移動的作用，所述的兩個固定板1分別安裝在可調移動裝置4上端面兩側上，兩個夾持限位裝置2相向布置，且每個夾持限位裝置2均安裝在對應固定板1上端，兩個移栽挖掘裝置3相向布置，移栽挖掘裝置3位于夾持限位裝置2下方，且每個移栽挖掘裝置3均安裝在對應固定板1下端，兩個夾持限位裝置2、兩個移栽挖掘裝置3與可調移動裝置4相配合使用完成樹木的自動化移栽挖掘工藝。

所述的夾持限位裝置2包括第一移動機構21和兩個夾持機構22，第一移動機構21安裝在固定板1的上端內側壁上，兩個夾持機構22均勻安裝在第一移動機構21上，第一移動機構21上的兩個滑動支鏈211同時帶動移動支撐板216進行上下運動，滑動支鏈211上的輔助電機2112帶動輔助齒輪2111在輔助齒條2113上進行轉動，輔助電機2112通過輔助齒輪2111與輔助齒條2113的傳動方式帶動移動支撐板216自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌214與移動滑塊215相互配合同步升降到合適的位置，夾持機構22上的移動液壓缸221帶動兩個夾持輔助支鏈223進行左右運動使得兩個夾持輔助支鏈223靠近樹木，夾持輔助支鏈223上的輔助液壓缸2233帶動限位爪2231進行調節(jié)，兩個夾持機構22同時工作對樹木進行雙重夾持，且安裝在限位爪2231上的橡膠板2232起到了保護樹皮不受損傷的作用，第一移動機構21自動化調節(jié)高度，兩個夾持機構22根據樹木直徑大小調節(jié)包裹程度。

所述的第一移動機構21包括兩個滑動支鏈211、移動滑軌214、移動滑塊215和移動支撐板216，固定板1內側壁上安裝有移動滑軌214，且移動滑軌214位于固定板1內側壁中部，移動滑軌214與移動滑塊215之間通過滑動配合的方式相連接，移動滑塊215上安裝有移動支撐板216，移動支撐板216兩側安裝有兩個滑動支鏈211，兩個滑動支鏈211同時帶動移動支撐板216升降到合適的位置，滑動支鏈211上的輔助電機2112帶動輔助齒輪2111在輔助齒條2113上進行轉動，輔助電機2112通過輔助齒輪2111與輔助齒條2113的傳動方式帶動移動支撐板216自動調節(jié)到合適的位置，移動滑軌214與移動滑塊215相互配合同步運動起到輔助限位的作用，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

所述的移栽挖掘裝置3包括第二移動機構31和挖掘機構32，第二移動機構31安裝在固定板1的上端內側壁上，挖掘機構32安裝在第二移動機構31上，挖掘機構32上的調節(jié)液壓缸3211帶動挖掘板3210進行角度調節(jié)，確保挖掘板3210在運動的工作中不會損傷樹根部分，之后第二移動機構31上的兩個滑動支鏈211同時帶動移動支撐板216進行上下運動，滑動支鏈211上的輔助電機2112帶動輔助齒輪2111在輔助齒條2113上進行轉動，輔助電機2112通過輔助齒輪2111與輔助齒條2113的傳動方式帶動移動支撐板216自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌214與移動滑塊215相互配合同步下降到合適的位置，使得三個挖掘鏟3212插入土壤中，固定電機329帶動固定齒輪328進行轉動，固定齒輪328帶動弧形齒條327進行運動，弧形齒條327在弧形滑塊324與弧形滑軌323相互配合帶動弧形支撐板325進行運動，調節(jié)液壓缸3211帶動弧形支撐板325運動，弧形支撐板325帶動三個挖掘鏟3212進行工作，直到挖掘鏟3212工作區(qū)域兩邊的土壤完全分割的狀態(tài)，第二移動機構31上的兩個滑動支鏈211同時帶動移動支撐板216進行上下運動，滑動支鏈211上的輔助電機2112帶動輔助齒輪2111在輔助齒條2113上進行轉動，輔助電機2112通過輔助齒輪2111與輔助齒條2113的傳動方式帶動移動支撐板216自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌214與移動滑塊215相互配合同步上升到合適的位置，直到樹木的樹根部分完全暴露在空氣中，第二移動機構31自動化調節(jié)高度，挖掘鏟3212的特殊結構降低了在土壤中工作的難度，提高了工作效率。

所述的可調移動裝置4包括兩個移動滑板機構41和鎖緊軸42，兩個移動滑板機構41內側后端通過鉸鏈相連接，兩個移動滑板機構41內側前端通過鎖緊軸42相連接，鎖緊軸42打開，兩個移動滑板機構41通過鉸鏈向兩邊打開，移動輪412移動到合適的位置，使得兩個移動滑板機構41圍住樹木，關閉鎖緊軸42，兩個移動滑板機構41方便移動位置。

所述的夾持機構22包括移動液壓缸221、帶動板222和兩個夾持輔助支鏈223，移動液壓缸221底端安裝在第一移動機構21上，移動液壓缸221的頂端與帶動板222之間通過法蘭相連接，兩個夾持輔助支鏈223對稱安裝在帶動板222兩側，移動液壓缸221帶動兩個夾持輔助支鏈223進行左右運動使得兩個夾持輔助支鏈223靠近樹木，夾持輔助支鏈223上的輔助液壓缸2233帶動限位爪2231進行調節(jié)，兩個夾持機構22同時工作對樹木進行雙重夾持。

所述的挖掘機構32包括固定長板321、弧形板322、弧形滑軌323、弧形滑塊324、弧形支撐板325、弧形固定板326、弧形齒條327、固定齒輪328、固定電機329、挖掘板3210、調節(jié)液壓缸3211和三個挖掘鏟3212，固定長板321安裝在第二移動機構31上，弧形板322通過焊接的方式安裝在固定長板321上，弧形板322下方安裝有弧形滑軌323，弧形滑軌323與弧形滑塊324之間通過滑動配合的方式相連接，弧形滑塊324下方安裝有弧形支撐板325，弧形支撐板325內側壁上安裝有弧形固定板326，弧形支撐板325外側壁上安裝有弧形齒條327，弧形齒條327與固定齒輪328相嚙合，固定齒輪328與固定電機329輸出軸相連接，固定電機329通過電機座安裝在第二移動機構31上，弧形支撐板325與挖掘板3210之間通過鉸鏈相連接，調節(jié)液壓缸3211的底端與弧形固定板326之間通過銷軸相連接，調節(jié)液壓缸3211頂端與挖掘板3210之間通過銷軸相連接，挖掘板3210下方均勻安裝有三個挖掘鏟3212，且挖掘鏟3212頭部為尖狀，兩側為鋸齒結構，降低了挖掘鏟3212插入土中工作的難度，調節(jié)液壓缸3211帶動挖掘板3210進行角度調節(jié)，確保挖掘板3210在運動的工作中不會損傷樹根部分，固定電機329帶動固定齒輪328進行轉動，固定齒輪328帶動弧形齒條327進行轉動，弧形齒條327在弧形滑塊324與弧形滑軌323相互配合帶動弧形支撐板325進行運動，調節(jié)液壓缸3211帶動弧形支撐板325運動，弧形支撐板325帶動三個挖掘鏟3212進行工作，根據樹木直徑大小挖掘板3210自動化進行角度調節(jié)，減少了樹根組織的損傷。

所述的第一移動機構21與第二移動機構31為結構、大小均一致的相同機構。

所述的移動滑板機構41包括可調滑板411和兩個移動輪412，可調滑板411外側下端對稱安裝有兩個移動輪412，兩個移動輪412帶動可調滑板411運動到合適的位置。

所述的夾持輔助支鏈223包括限位爪2231、橡膠板2232和輔助液壓缸2233,限位爪2231通過銷軸相連接安裝在帶動板222上，且限位爪2231為弧形結構，限位爪2231內側壁上安裝有橡膠板2232，橡膠板2232起到輔助保護樹皮不受損傷的作用，輔助液壓缸2233底端與帶動板222之間通過銷軸相連接，輔助液壓缸2233頂端與限位爪2231之間通過銷軸相連接，輔助液壓缸2233帶動限位爪2231進行調節(jié)使得限位爪2231能根據樹木直徑的不同進行調節(jié)，且橡膠板2232避免了樹皮造成損傷，起到輔助保護樹皮不受損傷的作用。

所述的滑動支鏈211包括輔助齒輪2111、輔助電機2112和輔助齒條2113，輔助電機2112通過電機座安裝在移動支撐板216上，輔助電機2112輸出軸與輔助齒輪2111相連接，輔助齒條2113安裝在固定板1上，輔助齒條2113與輔助齒輪2111相嚙合，輔助電機2112帶動輔助齒輪2111在輔助齒條2113上進行轉動，輔助電機2112通過輔助齒輪2111與輔助齒條2113的傳動方式帶動移動支撐板216自動調節(jié)到合適的位置，無需人工操作。

工作時，通過人工的方式打開鎖緊軸42，人工通過鉸鏈在移動輪412的輔助下打開兩個移動滑板機構41使得兩個移動滑板機構41圍住樹木，通過人工的方式關閉鎖緊軸42，第一移動機構21上的兩個滑動支鏈211同時帶動移動支撐板216進行上下運動，滑動支鏈211上的輔助電機2112帶動輔助齒輪2111在輔助齒條2113上進行轉動，輔助電機2112通過輔助齒輪2111與輔助齒條2113的傳動方式帶動移動支撐板216自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌214與移動滑塊215相互配合同步升降到合適的位置，夾持機構22上的移動液壓缸221帶動兩個夾持輔助支鏈223進行左右運動使得兩個夾持輔助支鏈223靠近樹木，夾持輔助支鏈223上的輔助液壓缸2233帶動限位爪2231進行調節(jié)，兩個夾持機構22同時工作對樹木進行雙重夾持，且安裝在限位爪2231上的橡膠板2232起到了保護樹皮不受損傷的作用，挖掘機構32上的調節(jié)液壓缸3211帶動挖掘板3210進行角度調節(jié)，確保挖掘板3210在運動的工作中不會損傷樹根部分，之后第二移動機構31上的兩個滑動支鏈211同時帶動移動支撐板216進行上下運動，滑動支鏈211上的輔助電機2112帶動輔助齒輪2111在輔助齒條2113上進行轉動，輔助電機2112通過輔助齒輪2111與輔助齒條2113的傳動方式帶動移動支撐板216自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌214與移動滑塊215相互配合同步下降到合適的位置，使得三個挖掘鏟3212插入土壤中，固定電機329帶動固定齒輪328進行轉動，固定齒輪328帶動弧形齒條327進行運動，弧形齒條327在弧形滑塊324與弧形滑軌323相互配合帶動弧形支撐板325進行運動，調節(jié)液壓缸3211帶動弧形支撐板325運動，弧形支撐板325帶動三個挖掘鏟3212進行工作，直到挖掘鏟3212工作區(qū)域兩邊的土壤完全分割的狀態(tài)，第二移動機構31上的兩個滑動支鏈211同時帶動移動支撐板216進行上下運動，滑動支鏈211上的輔助電機2112帶動輔助齒輪2111在輔助齒條2113上進行轉動，輔助電機2112通過輔助齒輪2111與輔助齒條2113的傳動方式帶動移動支撐板216自動調節(jié)到合適的位置，且移動滑軌214與移動滑塊215相互配合同步上升到合適的位置，直到樹木的樹根部分完全暴露在空氣中，最后利用可調移動裝置4移動到合適的位置栽植，實現(xiàn)了樹木自動化移栽的功能，解決了現(xiàn)有人工移栽樹木過程中存在的人工限位樹木不穩(wěn)固，人工移出樹根部分效率低且移出的樹根部分范圍小，樹根組織受損，人工移走樹木所耗時間長、勞動強度大和工作效率低等難題，達到了樹木自動化移栽的目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。