本發(fā)明涉及園林領(lǐng)域，具體是一種可調(diào)節(jié)的草皮收割機(jī)。

背景技術(shù)：

草皮，體育場(chǎng)、足球場(chǎng)、廣場(chǎng)綠地等鋪設(shè)的人工培育的綠色植物。連帶薄薄的一層泥土鏟下來的草，用來鋪成草坪，美化環(huán)境，或鋪在堤岸表面，防止沖刷。草皮的種類則是75％的細(xì)葉草配25％的大葉草。世界杯球場(chǎng)的草皮是一種“人工合成”草皮，即按專家配方人為地將不同的自然草皮合成在一起，其中大約有70％是圓錐花序狀的草，大約有30％是牧草。

傳統(tǒng)的草皮會(huì)集中種植在指定的草場(chǎng)中，當(dāng)需要鋪設(shè)的時(shí)候，必須先將草皮收割才能運(yùn)輸?shù)酱佋O(shè)的地點(diǎn)；傳統(tǒng)的草皮收割方式是實(shí)用切割輪機(jī)將草皮切割成一塊塊的草皮塊，再使用平鏟，將草皮鏟起，進(jìn)行碼垛，然后裝運(yùn)，這種方式，耗費(fèi)工人大量的體力，作業(yè)效率低，人工成本高，另外對(duì)于土層的厚度和草皮塊的大小完全依賴工人的操作，容易造成草皮快大小不一，草皮塊的土層厚度不一，都為后續(xù)的草皮鋪設(shè)造成困難，增加工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)的草皮收割機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種可調(diào)節(jié)的草皮收割機(jī)，包括車體和履帶行進(jìn)裝置；所述車體底部設(shè)有履帶行進(jìn)裝置；所述車體左側(cè)壁固定連接有橫梁板；所述橫梁板左側(cè)設(shè)有草皮切割裝置，草皮切割裝置設(shè)有第一液壓缸，第一液壓缸與橫梁板固定連接連接；所述第一液壓缸設(shè)有第一活塞桿，第一活塞桿延伸至橫梁板的下方并連接有移動(dòng)架；所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸右側(cè)延伸至移動(dòng)架右側(cè)并連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一轉(zhuǎn)軸左、右兩部分設(shè)有反向的螺紋，第一轉(zhuǎn)軸左、右兩部分套設(shè)有對(duì)稱的滑塊，滑塊與第一轉(zhuǎn)軸螺紋連接；所述滑塊上固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸連接有切割輪；所述草皮切割裝置右側(cè)設(shè)有鏟草皮裝置，鏟草皮裝置設(shè)有中間鏟；所述中間鏟內(nèi)設(shè)有對(duì)稱的側(cè)邊鏟，側(cè)邊鏟收容于中間鏟內(nèi)并與中間鏟內(nèi)壁滑動(dòng)連接；所述側(cè)邊鏟中間設(shè)有雙桿液壓缸，雙桿液壓缸通過活塞桿與側(cè)邊鏟固定連接；所述鏟草皮裝置右側(cè)設(shè)有第一傳送裝置，第一傳送裝置設(shè)有第一傳動(dòng)架，第一傳動(dòng)架與中間鏟固定連接；所述第一傳送架設(shè)有凹槽，凹槽為上端開口的箱體；所述凹槽內(nèi)設(shè)有第一傳送帶，第一傳送帶連接有驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一傳動(dòng)架外側(cè)壁鉸接有第一液壓桿和第二液壓桿，第一液壓桿和第二液壓桿頂部與橫梁板鉸接；所述第一傳送裝置右側(cè)設(shè)有第二傳送裝置，第二傳送裝置設(shè)有第二傳送架，第一傳送架與第一傳送架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二傳送架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二傳送帶，第二傳送帶連接有驅(qū)動(dòng)裝置，第二傳送帶和第一傳送帶的表面設(shè)有均勻分布的錐形齒；所述第二傳送架右側(cè)與車體內(nèi)壁鉸接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述車體位于第二傳送裝置右側(cè)設(shè)有草皮切斷裝置，草皮切斷裝置設(shè)有刀片；所述刀片頂部鉸接有傳送桿，傳送桿頂部鉸接有偏心輪，偏心輪通過驅(qū)動(dòng)軸連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變速電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過連接桿與車體固定連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述橫梁板與車體之間設(shè)有支撐臂。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與移動(dòng)架固定連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述中間鏟的截面為直角三角形。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述中間鏟為空心結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述刀片貫穿車體的頂板并與車體頂板的通槽滑動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)有可調(diào)節(jié)寬度的切割草皮裝置和鏟草皮裝置，可以根據(jù)需要草皮進(jìn)行切割成指定的寬度和并高效的鏟起進(jìn)行收集，大大提高了草皮的收割效率和切割精度，保證草皮塊土層厚度一致；本發(fā)明設(shè)有草皮切斷裝置，根據(jù)需要切出指定面積的草皮，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的收割；本發(fā)明設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的升降板，方便對(duì)草皮進(jìn)行卸載，便于裝運(yùn)和后續(xù)鋪設(shè)。

附圖說明

圖1為可調(diào)節(jié)的草皮收割機(jī)的剖視圖；

圖2為可調(diào)節(jié)的草皮收割機(jī)中草皮切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為可調(diào)節(jié)的草皮收割機(jī)中第一傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為可調(diào)節(jié)的草皮收割機(jī)中傳送架構(gòu)的連接示意圖；

圖5為可調(diào)節(jié)的草皮收割機(jī)中鏟草皮裝置的剖視圖；

圖6為可調(diào)節(jié)的草皮收割機(jī)中草皮切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-車體；2-履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)；3-橫梁板；4-支撐臂；5-草皮切割裝置；501-第一液壓缸；502-第一活塞桿；503-移動(dòng)架；504-轉(zhuǎn)軸；505-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；506-滑塊；507-切割輪；508-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；509-導(dǎo)向伸縮桿；6-第一傳送裝置；601-第一傳送架；602-凹槽；603-第一傳送帶；7-第一液壓桿；8-第二液壓桿；9-鏟草皮裝置；901-中間鏟；902-側(cè)邊鏟；903-雙桿液壓缸；10-第二傳送裝置；1001-第二傳送架；1002-第二傳送帶；11-草皮切斷裝置；1101-刀片；1102-傳動(dòng)桿；1103-偏心輪；1104-第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12-升降板；13-第三液壓桿；14-第四液壓桿；15-門板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種可調(diào)節(jié)的草皮收割機(jī)，包括車體1和履帶行進(jìn)裝置2；所述車體1底部設(shè)有履帶行進(jìn)裝置2，履帶行進(jìn)裝置2帶動(dòng)車體1移動(dòng)；所述車體1左側(cè)壁固定連接有橫梁板3，橫梁板3與車體1之間設(shè)有支撐臂4，提高橫梁板3的承重能力；所述橫梁板3左側(cè)設(shè)有草皮切割裝置5，草皮切割裝置5設(shè)有第一液壓缸501，第一液壓缸501與橫梁板3固定連接連接，第一液壓缸501與車載電源電性連接；所述第一液壓缸501設(shè)有第一活塞桿502，第一活塞桿502延伸至橫梁板3的下方并連接有移動(dòng)架503，第一活塞桿502帶動(dòng)移動(dòng)架502上、下移動(dòng)；所述移動(dòng)架503轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸504，轉(zhuǎn)軸右側(cè)延伸至移動(dòng)架503右側(cè)并連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)505，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)505與移動(dòng)架503固定連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)505與車載電源電性連接；所述第一轉(zhuǎn)軸504左、右兩部分設(shè)有反向的螺紋，第一轉(zhuǎn)軸504左、右兩部分套設(shè)有對(duì)稱的滑塊506，滑塊506與第一轉(zhuǎn)軸504螺紋連接；所述滑塊506上固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)508，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)508通過驅(qū)動(dòng)軸連接有切割輪507，切割輪507對(duì)草皮進(jìn)行切割。

請(qǐng)參閱圖1、圖3、圖4和圖5，所述草皮切割裝置5右側(cè)設(shè)有鏟草皮裝置9，鏟草皮裝置9設(shè)有中間鏟901，中間鏟901的截面為直角三角形，便于將草皮鏟起；所述中間鏟901為空心結(jié)構(gòu)，中間鏟901內(nèi)設(shè)有對(duì)稱的側(cè)邊鏟902，側(cè)邊鏟902收容于中間鏟901內(nèi)并與中間鏟901內(nèi)壁滑動(dòng)連接；所述側(cè)邊鏟902中間設(shè)有雙桿液壓缸903，雙桿液壓缸903通過活塞桿與側(cè)邊鏟902固定連接；所述雙桿液壓缸903通過活塞桿將側(cè)邊鏟902推出中間鏟901，擴(kuò)大鏟草皮的范圍；所述鏟草皮裝置9右側(cè)設(shè)有第一傳送裝置6，第一傳送裝置6設(shè)有第一傳動(dòng)架601，第一傳動(dòng)架601與中間鏟901固定連接；所述第一傳送架601設(shè)有凹槽602，凹槽602為上端開口的箱體；所述凹槽602內(nèi)設(shè)有第一傳送帶603，第一傳送帶603連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一傳送帶603運(yùn)行，對(duì)草皮進(jìn)行運(yùn)送；所述第一傳動(dòng)架601外側(cè)壁鉸接有第一液壓桿7和第二液壓桿8，第一液壓桿7和第二液壓桿8頂部與橫梁板3鉸接，第一液壓桿7和第二液壓桿8與車載電源電性連接；所述第一傳送裝置6右側(cè)設(shè)有第二傳送裝置10，第二傳送裝置10設(shè)有第二傳送架1001第一傳送架1001與第一傳送架601轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二傳送架1001轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二傳送帶1002，第二傳送帶1002連接有驅(qū)動(dòng)裝置，第二傳送1002對(duì)草皮進(jìn)行運(yùn)送，第二傳送帶1002和第一傳送帶603的表面設(shè)有均勻分布的錐形齒，增加對(duì)草皮的固定，便于傳送；所述第二傳送架1001右側(cè)與車體1內(nèi)壁鉸接，便于通過第一液壓桿7和第二液壓桿8調(diào)節(jié)第一傳送帶603和第二傳送帶1002的高度和傾斜角度。

請(qǐng)參閱圖1和圖6，所述車體1位于第二傳送裝置10右側(cè)設(shè)有草皮切斷裝置11，草皮切斷裝置11設(shè)有刀片1101，刀片1101貫穿車體1的頂板并與車體1頂板滑動(dòng)連接；所述刀片1101頂部鉸接有傳送桿1102，傳送桿1102頂部鉸接有偏心輪1103，偏心輪1103通過驅(qū)動(dòng)軸連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1104，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1104為變速電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1104通過連接桿與車體1固定連接；所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1104與車載電源電性連接；所述草皮切斷裝置11右側(cè)設(shè)有升降板12，升降板12用來承載切斷后的草皮；所述升降板12左側(cè)底部鉸接有第三液壓桿13，第三液壓桿13與外部電源電性連接，第三液壓桿13底部與車體1底板鉸接；所述升降板12右側(cè)底部鉸接有第四液壓桿14，第四液壓桿14與車載電源電性連接，第四液壓桿14與車體1底板固定連接；所述車體1右側(cè)鉸接有門板15，方便卸載草皮。

本發(fā)明的工作原理是：啟動(dòng)履帶行進(jìn)裝置2，使得車體1運(yùn)動(dòng)到草場(chǎng)，關(guān)閉履帶行進(jìn)裝置2，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)505，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)505帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸504轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸504左、右兩部分設(shè)有反向的螺紋，滑塊506帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)508和切割輪507做相向移動(dòng)或者背向移動(dòng)，根據(jù)需要確定切割草皮的寬度；根據(jù)切割草皮的寬度，啟動(dòng)雙桿液壓缸903，雙桿液壓缸903通過活塞桿推動(dòng)側(cè)邊鏟902向兩側(cè)移動(dòng)，使得中間鏟901和兩個(gè)側(cè)邊鏟902的橫向?qū)挾扰c切割草皮的寬度一致，啟動(dòng)第一液壓桿7，第一液壓桿7帶動(dòng)第一傳送架601和中間鏟901以及側(cè)邊鏟902向下移動(dòng)，根據(jù)需要的草皮的土層厚度，使得中間鏟901和側(cè)邊鏟902插入草皮下的土壤中，再次啟動(dòng)履帶行進(jìn)裝置2，啟動(dòng)第一液壓缸501和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)505，第一活塞桿502帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的切割輪507向下移動(dòng)，確定切割深度后關(guān)閉第一液壓缸501，使車體1慢速移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)第二液壓桿8，使得中間鏟902和第一傳送架601逐漸進(jìn)入草皮下方并保持水平方向，關(guān)閉第一液壓桿7和第二液壓桿8；啟動(dòng)第一傳送帶603和第二傳送帶1002的驅(qū)動(dòng)裝置，草皮被中間鏟901和側(cè)邊鏟902鏟起后，通過第一傳送帶603和第二傳送帶1002運(yùn)送到刀片1002下方，根據(jù)需要，啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1104，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1104通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)偏心輪1102轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)桿1102帶動(dòng)刀片1101上、下移動(dòng)，對(duì)草皮進(jìn)行切割，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1104為變速電機(jī)，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)1104的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而得到需要的長度的草皮塊，高效精確；切斷后的草皮落在升降板12上，當(dāng)車體內(nèi)裝滿切割后草皮后，將草皮運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)進(jìn)行卸載時(shí)，啟動(dòng)第三液壓桿13，推動(dòng)升降板12轉(zhuǎn)動(dòng)，打開門板15，將草皮卸載，方便高效。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。