本實(shí)用新型涉及一種推桿機(jī)構(gòu)，尤其涉及具有該推桿機(jī)構(gòu)的園林工具。

背景技術(shù)：

割草機(jī)或手推車上都設(shè)置有用于推行的操作桿，此類操作桿通常包括連接于割草機(jī)主體兩側(cè)的第一推桿以及與推桿座相連的第二推桿，第二推桿上設(shè)置有供機(jī)器作業(yè)時推行的握持部。

以割草機(jī)為例，當(dāng)割草機(jī)或手推車處于工作狀態(tài)時，連接于割草機(jī)主體上的操作桿向割草機(jī)后方延伸一定的長度，供操作者在遠(yuǎn)離切割工具一定長度的安全距離內(nèi)工作；當(dāng)割草機(jī)處于非工作狀態(tài)時，需要將割草機(jī)進(jìn)行收藏儲放，通常在割草機(jī)主體上推桿與推桿座分別設(shè)有可釋放的鎖緊機(jī)構(gòu)，用于在收藏時將上推桿從推桿座上進(jìn)行釋放，然后將上推桿與推桿座進(jìn)行折疊以減少收藏體積。該鎖緊機(jī)構(gòu)通常采用鎖緊螺母對上推桿座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖定，這種鎖定部件操作比較繁瑣，也比較費(fèi)時。

現(xiàn)有專利技術(shù)公開了一種割草機(jī)，包括割草機(jī)主體，固定在所述割草機(jī)主體上的推桿座、與所述推桿座連接的下推桿，及與所述下推桿連接的上推桿，所述下推桿與所述推桿座之間，設(shè)有能夠使所述下推桿相對所述推桿座鎖定/解鎖的第二鎖定部件。這種鎖定件設(shè)計(jì)繁瑣，且增加了產(chǎn)品尺寸，不便于包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便樣機(jī)包裝、通過簡單操作即可對鎖定部件解鎖，從而實(shí)現(xiàn)推桿折疊后限位的園林工具推桿機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的園林工具。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種園林工具推桿機(jī)構(gòu)，包括第一推桿，所述第一推桿樞接于園林工具主體的后部并且至少在旋轉(zhuǎn)至使用位置或存儲位置時可被鎖定，所述第一推桿上設(shè)有致動器和鎖定部件，觸發(fā)所述致動器使所述鎖定部件脫離與所述園林工具主體鎖定接合，松開所述致動器使所述鎖定部件與所述園林工具主體鎖定接合，所述推桿機(jī)構(gòu)還包括與所述第一推桿活動連接的第二推桿，所述第二推桿在動作至預(yù)設(shè)位置時可觸發(fā)或者松開所述致動器，，所述園林工具主體上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器用于在所述第一推桿旋轉(zhuǎn)至使用位置和/或存儲位置時產(chǎn)生感應(yīng)信號。

進(jìn)一步地，上述園林工具推桿機(jī)構(gòu)，其中：所述第二推桿可收縮于所述第一推桿內(nèi)并且在收縮于所述第一推桿內(nèi)時可觸發(fā)或者松開所述致動器。

進(jìn)一步地，上述園林工具推桿機(jī)構(gòu)，其中：所述致動器包括彈性件和滑塊，所述彈性件連接在所述滑塊的下端以使所述滑塊具有向上運(yùn)動的趨勢，所述鎖定部件的一端與所述滑塊連接，另一端向靠近所述園林工具主體方向延伸，所述第二推桿收縮于所述第一推桿內(nèi)時與所述滑塊的上端抵觸。

進(jìn)一步地，上述園林工具推桿機(jī)構(gòu)，其中：所述鎖定部件為銷，所述銷穿設(shè)于所述滑塊并且向靠近所述園林工具主體方向延伸。

更進(jìn)一步地，上述園林工具推桿機(jī)構(gòu)，其中：所述致動器包括彈性件和滑塊，所述鎖定部件的一端與所述滑塊連接，另一端向靠近所述園林工具主體方向延伸，所述第一推桿上設(shè)有一擋板，且所述擋板位于所述鎖定部件下方，所述彈性件連接于所述鎖定部件與所述擋板之間，以使所述鎖定部件具有向上運(yùn)動的趨勢。

更進(jìn)一步地，上述園林工具推桿機(jī)構(gòu)，其中：所述園林工具主體沿所述第一推桿的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽包括引導(dǎo)部和與所述引導(dǎo)部連通的至少兩鎖止部，所述鎖定部件向靠近所述園林工具主體方向延伸的一端延伸至所述引導(dǎo)槽內(nèi)，并且在鎖定接合狀態(tài)時限制在所述鎖止部，在脫離鎖定接合狀態(tài)時離開所述鎖止部進(jìn)入所述引導(dǎo)部，所述兩鎖止部中第一鎖止部位于所述引導(dǎo)槽首端，第二鎖止部位于所述引導(dǎo)槽末端。

再進(jìn)一步地，上述園林工具推桿機(jī)構(gòu)，其中：所述引導(dǎo)槽還包括第三鎖止部，所述第三鎖止部設(shè)于所述第一鎖止部和第二鎖止部之間。

優(yōu)選地，上述園林工具推桿機(jī)構(gòu)，其中：所述位置傳感器為微動開關(guān)，所述第一推桿上設(shè)有凸塊，所述第一推桿旋轉(zhuǎn)至使用位置和/或存儲位置時，所述凸塊與所述微動開關(guān)抵觸以觸發(fā)所述微動開關(guān)產(chǎn)生感應(yīng)信號。

優(yōu)選地，上述園林工具推桿機(jī)構(gòu)，其中：所述微動開關(guān)包括開關(guān)本體、彈片和觸點(diǎn)，所述彈片和觸點(diǎn)間隔設(shè)置在所述開關(guān)本體上；所述第一推桿旋轉(zhuǎn)至使用位置和/或時，所述凸塊與所述彈片抵觸并壓迫所述彈片發(fā)生形變從而與所述觸點(diǎn)抵觸，所述彈片與所述觸點(diǎn)抵觸時產(chǎn)生感應(yīng)信號。

本實(shí)用新型還公開了一種園林工具，其具有上述的園林工具推桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型還公開了一種上述的園林工具的使用方法，包括以下步驟：

（1）在使用位置時，將第二推桿收縮于所述第一推桿內(nèi)直至與所述致動器相抵；

（2）操作所述第二推桿以觸發(fā)所述致動器，使所述鎖定部件脫離與所述園林工具主體鎖定接合；

（3）操作所述第一推桿旋轉(zhuǎn)至存儲位置；

（4）松開所述第二推桿以觸發(fā)所述致動器，使所述鎖定部件與所述園林工具主體鎖定接合。

進(jìn)一步地，上述園林工具的使用方法，還包括以下步驟：

（5）操作所述第一推桿旋轉(zhuǎn)至使用位置；

（6）松開所述第二推桿以松開所述致動器，使所述鎖定部件與所述園林工具主體鎖定接合；

（7）將所述第二推桿從所述第一推桿中拉出。

從以上技術(shù)解決方案可以看出，本實(shí)用新型具有諸多突出的實(shí)質(zhì)性技術(shù)特點(diǎn)，實(shí)施本實(shí)用新型技術(shù)方案之后，其顯著的技術(shù)進(jìn)步主要體現(xiàn)在：

1）本實(shí)用新型在不增加零件成本的前提下，通過下壓第二推桿，即可實(shí)現(xiàn)鎖定部件的解鎖，從而實(shí)現(xiàn)推桿機(jī)構(gòu)移動至存儲位置和使用位置，操作更為簡便，方便樣機(jī)的包裝，利于降低成本；

2）本實(shí)用新型在推桿機(jī)構(gòu)和割草機(jī)之間設(shè)置位置傳感器，通過位置傳感器作用，在推桿機(jī)構(gòu)處于存儲位置時，斷開電源回路，保證機(jī)器不會啟動，防止機(jī)器因誤操作而開啟，滿足了安規(guī)要求和人機(jī)工程，大大增強(qiáng)了安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的園林工具示意圖；

圖2-1是本實(shí)用新型的園林工具推桿機(jī)構(gòu)處于使用位置時整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-2是本實(shí)用新型的園林工具推桿機(jī)構(gòu)處于存儲位置時整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是圖1局部放大圖；

圖4是圖3除去第一推桿和第二推桿的示意圖；

圖5是圖2-1局部放大圖；

圖6是圖2-2局部放大圖；

圖7是實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記的含義如下：

1-割草機(jī)；11-引導(dǎo)槽；12-第一鎖止部；13-第二鎖止部；14-第三鎖止部；15-限位部；16-貫通槽；2-推桿機(jī)構(gòu)；21-第一推桿；22-第二推桿；22-第二推桿；23-推桿軸；24-第一彈簧；25-滑塊；26-銷；27-凸塊；28-擋板；3-彈片；4-微動開關(guān)；41-觸點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述，以使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。

如圖1、圖2-1、圖2-2和圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種園林工具推桿機(jī)構(gòu)，以割草機(jī)1為例，所述推桿機(jī)構(gòu)2包括第一推桿21和第二推桿22，第二推桿22套設(shè)在第一推桿21內(nèi)，且第二推桿22可在第一推桿21內(nèi)發(fā)生滑動，第一推桿21的下端設(shè)有推桿軸23，第一推桿21通過推桿軸23連接于割草機(jī)1后部，使得第一推桿21可繞推桿軸23發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并且至少在旋轉(zhuǎn)至使用位置和存儲位置時可被鎖定，所述第一推桿21上設(shè)有致動器和鎖定部件，第二推桿22在動作至預(yù)設(shè)位置時可觸發(fā)或者松開所述致動器，觸發(fā)致動器使鎖定部件脫離與割草機(jī)主體鎖定接合，松開致動器使鎖定部件與割草機(jī)主體鎖定接合，便于實(shí)現(xiàn)推桿機(jī)構(gòu)2的鎖定或翻轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，除割草機(jī)1之外，本實(shí)用新型提供的這種推桿機(jī)構(gòu)2可應(yīng)用于需要使用推桿的任何園林工具主體。

實(shí)施例1

如圖3和圖4所示，所述鎖定部件為銷26，割草機(jī)1上對應(yīng)于銷26的位置設(shè)有引導(dǎo)槽11，引導(dǎo)槽上11至少設(shè)有第一鎖止部12和第二鎖止部13，所述致動器包括第一彈簧24和滑塊25，滑塊25設(shè)置于第一推桿21內(nèi)，且位于第一推桿21的底部，銷26的一端與滑塊25側(cè)面相連接，另一端向割草機(jī)1方向延伸從而收容于引導(dǎo)槽11中，引導(dǎo)槽11限定了銷26的運(yùn)動路徑，滑塊25的下端連接第一彈簧24，由于第一彈簧24的彈力作用，自然狀態(tài)下第一彈簧24對滑塊25施加彈力，使得滑塊25具有向上滑動的趨勢，滑塊25則帶動銷26向上位移，從而使得銷26限位于鎖止部內(nèi)。第二推桿22縮進(jìn)時抵觸滑塊25上端，從而會對滑塊25施加與第一彈簧24彈力相反的作用力，可使得滑塊25沿第一推桿21內(nèi)向下位移，從而帶動銷26向下位移，脫離鎖止部，由此，銷26可沿第一推桿21軸向往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)鎖定或松開。銷26與滑塊25之間連接有第二彈簧，第二彈簧使銷具有進(jìn)入引導(dǎo)槽（11）的趨勢。

如圖2-2和圖4所示，當(dāng)需要折疊推桿機(jī)構(gòu)2時，首先將第二推桿22縮進(jìn)，第二推桿22的下端將滑塊25向下頂，使銷26脫離第一鎖止部12；將推桿機(jī)構(gòu)2繞推桿軸23沿R方向旋轉(zhuǎn)，使得銷26在引導(dǎo)槽11內(nèi)發(fā)生位移；當(dāng)銷26運(yùn)動到第二鎖止部13位置時，在第一彈簧24的作用下自動進(jìn)入第二鎖止部13，并被鎖定于第二鎖止部13內(nèi)，推桿機(jī)構(gòu)2不可再繞推桿軸23旋轉(zhuǎn)，此時，推桿機(jī)構(gòu)2處于存儲位置，便于將割草機(jī)1存儲。如圖2-2所示，推桿機(jī)構(gòu)2處于存儲位置時，推桿機(jī)構(gòu)2被鎖定，將推桿機(jī)構(gòu)2拉起，割草機(jī)1的前段即會被抬起，僅后輪著地，便于拖行。

如圖2-2和圖3所示，當(dāng)需要翻出推桿機(jī)構(gòu)2時，首先將第二推桿22縮進(jìn)，第二推桿22的端部將滑塊25向下頂，使銷26脫離第二鎖止部13；將推桿機(jī)構(gòu)2繞推桿軸23沿R的反方向旋轉(zhuǎn)，使得銷26在引導(dǎo)槽11內(nèi)位移；當(dāng)銷26運(yùn)動到第一鎖止部12位置時，在第一彈簧24的作用下自動進(jìn)入第一鎖止部12，并被鎖定于第一鎖止部12內(nèi)，推桿機(jī)構(gòu)2不可再繞推桿軸23旋轉(zhuǎn)。此時，推桿機(jī)構(gòu)2處于使用位置，可啟動割草機(jī)1開始相應(yīng)的工作。

這里需要說明的是，雖然圖3中設(shè)有銷26，通過銷26限位于引導(dǎo)槽11內(nèi)，銷26可以作為單獨(dú)零件與滑塊25連接，也可與滑塊25一體成型。還可在滑塊25上設(shè)置朝向引導(dǎo)槽11內(nèi)的凸起，該凸起可與滑塊25一體成型，只要保證凸起可以容納于折疊引到槽11內(nèi)，并且凸起部分的體積小于第一鎖止部12和第二鎖止部13的體積，在第一彈簧24的作用下凸起能限位于第一鎖止部12和第二鎖止部13內(nèi)，保證凸起與第一鎖止部12和第二鎖止部13穩(wěn)固連接即可。

優(yōu)選地，如圖4所示，在第一鎖止部12和第二鎖止部13之間設(shè)有至少一個第三鎖止部14，作為推桿機(jī)構(gòu)2在旋轉(zhuǎn)過程中的過渡位置，便于旋轉(zhuǎn)推桿機(jī)構(gòu)2，操作更為簡單和人性化。銷26靠近第一推桿21的那一側(cè)與第一推桿21之間可設(shè)置第二彈簧，第二彈簧對銷26施力，使銷26具有進(jìn)入第一鎖止部、第二鎖止部或第三鎖止部的趨勢。另設(shè)有一限位部15，用于限位第一推桿12，當(dāng)推桿機(jī)構(gòu)2呈完全翻出并鎖定時，第一推桿21與限位部15相接觸。

如圖5和圖6所示，割草機(jī)1上設(shè)有微動開關(guān)4和貫穿槽16，微動開關(guān)4位于推桿軸23附近，包括開關(guān)本體、彈片3和觸點(diǎn)41，彈片3的其中一端和觸點(diǎn)41間隔設(shè)置在所述開關(guān)本體上。第一推桿21上設(shè)有凸塊27，凸塊27一端連接于第一推桿21側(cè)面，另一端收容于貫通槽16中，貫穿槽16限定了凸塊27的運(yùn)動路徑。

如圖1和圖5所示，第一推桿21從存儲位置移動至使用位置時，凸塊27與所述彈片3另一端抵觸并壓迫彈片3發(fā)生彈性形變從而與觸點(diǎn)41抵觸，彈片3與所述觸點(diǎn)抵觸時，微動開關(guān)4產(chǎn)生感應(yīng)信號，整個開關(guān)回路閉合，此時，若操作員開啟總開關(guān)，則機(jī)器啟動，完成相應(yīng)的工作；如圖2-2和圖6所示，當(dāng)?shù)谝煌茥U21從使用位置移動至存儲位置時，凸塊27隨推桿機(jī)構(gòu)2一起發(fā)生移動，脫離彈片3，則不會產(chǎn)生感應(yīng)信號，整個開關(guān)回路呈斷開狀態(tài)，此時，即使操作員開啟總開關(guān)，機(jī)器也不會啟動，保證了了操作員的安全。上述微動開關(guān)4僅為優(yōu)選方案，可用其它位置傳感器代替，只要保證推桿機(jī)構(gòu)2運(yùn)動至使用位置和/或存儲位置時，能夠觸發(fā)位置傳感器，產(chǎn)生感應(yīng)信號完成相應(yīng)地動作即可。

需要說明的是，上述將微動開關(guān)4安裝于推桿機(jī)構(gòu)2的使用位置僅為優(yōu)選方案，還可將微動開關(guān)4安裝于推桿機(jī)構(gòu)2的存儲位置，割草機(jī)1上設(shè)有控制器，微動開關(guān)4與割草機(jī)1的控制器電連接，此時，當(dāng)推桿機(jī)構(gòu)2移動至存儲位置時，凸塊27與彈片3抵觸并壓迫彈片3發(fā)生彈性形變從而與觸點(diǎn)41抵觸，彈片3與觸點(diǎn)抵觸時產(chǎn)生感應(yīng)信號，控制器接收到信號后，控制整個開關(guān)回路斷開，即使開啟總開關(guān)，機(jī)器也不會啟動，防止割草機(jī)1在折疊狀態(tài)時啟動，增加了安全性。當(dāng)然，也可不通過控制器，而通過模擬電路的方式實(shí)現(xiàn)微動開關(guān)4產(chǎn)生感應(yīng)信號后，整個開關(guān)回路斷開。以此類推，也可在使用位置和存儲位置均安裝微動開關(guān)4，其工作過程可參照前文，這里不再贅述。

實(shí)施例2

如圖3和圖7所示，在第一推桿21的側(cè)面設(shè)有擋板28，且擋板28位于銷26的下方，在擋板28與銷26之間設(shè)有第一彈簧24，第一彈簧24對銷26施加向上的彈力，從而使得銷26具有向上運(yùn)動的趨勢，從而使得銷26在第一彈簧24的作用下進(jìn)入鎖止部內(nèi)。通過第二推桿22對滑塊25施力，從而將滑塊25向下頂，滑塊25帶動使銷26脫離鎖止部12；將推桿機(jī)構(gòu)2繞推桿軸23旋轉(zhuǎn)，即可使得推桿機(jī)構(gòu)2運(yùn)動至存儲位置或使用位置。

實(shí)施例3

本實(shí)用新型還提供一種上述實(shí)施例中的園林工具的使用方法，包括以下步驟：

步驟S1、在使用位置時，將第二推桿22收縮于所述第一推桿41內(nèi)直至與所述致動器相抵；

步驟S2、操作所述第二推桿22以觸發(fā)所述致動器，使所述鎖定部件脫離與所述園林工具主體鎖定接合；

步驟S3、操作所述第一推桿21旋轉(zhuǎn)至存儲位置；

步驟S4、松開所述第二推桿22以松開所述致動器，使所述鎖定部件與所述園林工具主體鎖定接合。

進(jìn)一步地，上述的園林工具的使用方法，還包括：

步驟S5、在存儲位置時，操作所述第二推桿22以觸發(fā)所述致動器，使所述鎖定部件脫離與所述園林工具主體鎖定接合；

步驟S6、操作所述第一推桿旋轉(zhuǎn)至使用位置；

步驟S7、松開所述第二推桿以松開所述致動器，使所述鎖定部件與所述園林工具主體鎖定接合；

步驟S8、將所述第二推桿從所述第一推桿中拉出。

通過以上描述可以發(fā)現(xiàn)，本實(shí)用新型在不增加零件成本的前提下，通過下壓第二推桿，即可實(shí)現(xiàn)鎖定部件的解鎖，從而實(shí)現(xiàn)推桿機(jī)構(gòu)移動至存儲位置和使用位置，操作更為簡便，方便樣機(jī)的包裝，利于降低成本；此外，本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的推桿機(jī)構(gòu)和割草機(jī)之間設(shè)置位置傳感器，通過位置傳感器作用，在推桿機(jī)構(gòu)處于存儲位置時，斷開電源回路，保證機(jī)器不會啟動，防止操作者誤操作開啟機(jī)器，滿足了安規(guī)要求和人機(jī)工程，大大增強(qiáng)了安全性。

當(dāng)然，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式并不受上述描述的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)，在結(jié)構(gòu)、方法或功能等方面采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍的之內(nèi)。