本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)種植機(jī)具，尤其涉及一種操作簡單、行走方便的自走式電動四輪打孔機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，農(nóng)作物種植使用的打孔機(jī)具，一般是背負(fù)式打孔機(jī)與手提式打孔機(jī)，這種打孔方法在使用過程中發(fā)現(xiàn)對墑情較好、土質(zhì)比較松軟的土地使用效果較好，對土質(zhì)比較干燥堅(jiān)硬的土地使用時(shí)，容易出現(xiàn)打孔機(jī)的鉆頭打滑、跑偏、造成挖的穴出現(xiàn)不規(guī)整、株距不一致、成型差等缺點(diǎn)，影響了挖穴的質(zhì)量，并且只能適應(yīng)山地、丘陵小地塊使用，不能滿足平原大地塊使用，操作人員負(fù)重操作勞動強(qiáng)度大、不能適用于長時(shí)間的工作，勞動效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對以上存在問題，提供一種操作方便、省工省時(shí)、特別適用于長時(shí)間工作的自走式電動四輪打孔機(jī)。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種自走式電動四輪打孔機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的四個(gè)角安裝四個(gè)車輪，機(jī)架前部的兩個(gè)車輪為主動輪，后部的兩個(gè)車輪為導(dǎo)向輪，所述機(jī)架的前部中間安裝步進(jìn)電機(jī)一，所述步進(jìn)電機(jī)一連接并驅(qū)動機(jī)架前部的兩個(gè)主動輪行走，所述步進(jìn)電機(jī)一與機(jī)架前部的兩個(gè)主動輪之間設(shè)有離合器，離合器上設(shè)有分離桿，所述機(jī)架的中間安裝蓄電池，所述機(jī)架的上面前部設(shè)置方向盤，中間設(shè)有鉆桿支架，后部安裝發(fā)動機(jī)和水桶，所述方向盤連接并控制機(jī)架后部的兩個(gè)導(dǎo)向輪的方向，所述鉆桿支架上部安裝電控箱，下部安裝步進(jìn)電機(jī)二，鉆桿支架的內(nèi)部安裝鉆桿，鉆桿的下部活動連接鉆頭，所述步進(jìn)電機(jī)二連接并帶動鉆桿支架內(nèi)部的鉆桿和鉆頭進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，所述發(fā)動機(jī)通過連桿與鉆頭連接并驅(qū)動鉆頭旋轉(zhuǎn)。

上述方案中，所述電控箱分別連接并控制步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二。

上述方案中，所述水桶的底部設(shè)有水管，水管的出口設(shè)置在鉆頭的上方，用于濕潤泥土幫助鉆頭打孔的成型。

本實(shí)用新型的有益效果：設(shè)計(jì)合理、操作方便、采用蓄電池為動力驅(qū)動打孔機(jī)自行移動和輔助打孔，發(fā)動機(jī)驅(qū)動鉆頭旋轉(zhuǎn)打孔，由方向盤進(jìn)行變向，行走方便，大大減少了勞動強(qiáng)度，提高了打孔作業(yè)效率，可適用于平原大地塊和任何土壤條件的土地打孔使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖1中：1、電控箱，2、方向盤，3、主動輪，4、分離桿，5、步進(jìn)電機(jī)一，6、鉆頭，7、步進(jìn)電機(jī)二，8、蓄電池，9、發(fā)動機(jī)，10、水桶，11、機(jī)架，12、鉆桿支架，13、連桿，14、導(dǎo)向輪。

具體實(shí)施方式

如附圖所示的一種自走式電動四輪打孔機(jī)，包括機(jī)架11，所述機(jī)架11的四個(gè)角安裝四個(gè)車輪，機(jī)架11前部的兩個(gè)車輪為主動輪3，后部的兩個(gè)車輪為導(dǎo)向輪14，所述機(jī)架11的前部中間安裝步進(jìn)電機(jī)一5，所述步進(jìn)電機(jī)一5連接并驅(qū)動機(jī)架11前部的兩個(gè)主動輪3行走，所述步進(jìn)電機(jī)一5與機(jī)架11前部的兩個(gè)主動輪3之間設(shè)有離合器，離合器上設(shè)有分離桿4，所述機(jī)架11的中間安裝蓄電池8，所述機(jī)架11的上面前部設(shè)置方向盤2，中間設(shè)有鉆桿支架12，后部安裝發(fā)動機(jī)9和水桶10，所述方向盤2連接并控制機(jī)架11后部的兩個(gè)導(dǎo)向輪14的方向，所述鉆桿支架12上部安裝電控箱1，下部安裝步進(jìn)電機(jī)二7，鉆桿支架12的內(nèi)部安裝鉆桿，鉆桿的下部活動連接鉆頭6，所述步進(jìn)電機(jī)二7連接并帶動鉆桿支架12內(nèi)部的鉆桿和鉆頭6進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，所述發(fā)動機(jī)9通過連桿13與鉆頭6連接并驅(qū)動鉆頭6旋轉(zhuǎn)，電控箱1分別連接并控制步進(jìn)電機(jī)一5、步進(jìn)電機(jī)二7，水桶10的底部設(shè)有水管，水管的出口設(shè)置在鉆頭6的上方，用于濕潤泥土幫助鉆頭6打孔的成型。

本實(shí)施例使用時(shí)，打開電控箱1上的電源，啟動步進(jìn)電機(jī)一5、步進(jìn)電機(jī)二7和發(fā)動機(jī)9，撥動分離桿4，步進(jìn)電機(jī)一5帶動主動輪3的行走，控制方向盤2移動到需要工作的田地，步進(jìn)電機(jī)二7帶動鉆桿支架內(nèi)部的鉆桿和鉆頭6進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，發(fā)動機(jī)9通過連桿13驅(qū)動鉆頭6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行打孔作業(yè)，水桶10的水通過水管噴灑在鉆頭6的周邊，濕潤泥土幫助鉆頭6打孔的成型，該打孔機(jī)采用蓄電池8為動力驅(qū)動打孔機(jī)自行移動和輔助打孔，發(fā)動機(jī)9驅(qū)動鉆頭6旋轉(zhuǎn)打孔，由方向盤2進(jìn)行變向，行走方便，大幅度減輕了勞動強(qiáng)度，提高了打孔質(zhì)量和作業(yè)效率。