本實用新型涉及一種輔助捕捉裝置及應(yīng)用該裝置的無人船，具體地說，涉及一種無人船用輔助捕捉魚蝦類的輔助捕捉裝置及應(yīng)用該裝置的無人船。

背景技術(shù)：

近年來，因為環(huán)境污染和規(guī)劃養(yǎng)魚等因素的影響，釣魚的難度增大同時釣魚的樂趣也在漸漸消失，面對這些原因人們研發(fā)了可視化釣魚用具和自動化智能釣魚無人船等。

目前，無人船用于釣魚、捉魚領(lǐng)域時，主要是投放誘餌，通過誘餌引導(dǎo)魚上鉤。缺少一種與無人船配合，并與水面上捕捉設(shè)備或者水下捕捉裝置配合的輔助捕捉裝置。

有鑒于此特提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡單、方便、快捷的連接到無人船上，與捕捉裝置配合的輔助捕捉裝置及應(yīng)用該裝置的無人船。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種輔助捕捉裝置，包括主體、第一連接端、第二連接端，所述第一連接端連接無人船，所述第二連接端連接捕捉裝置。

進一步的，所述主體為從中間向兩端漸寬式的流線型薄板，或者流線型圓管，或者把手式結(jié)構(gòu)。以上所述的主體形狀并不是對主體形狀的限定，而是優(yōu)選的實施方式。

進一步的，所述主體為一體成型的流線型結(jié)構(gòu)，所述主體采用低密度材料成型，或者所述主體上包覆零浮力材料，或者所述主體設(shè)置為中空形式且內(nèi)部填充零浮力材料，以上所述的主體形式并不是對主體的限定，而是優(yōu)選的實施方式。

進一步的，所述第一連接端與所述無人船螺紋連接，或者快速插拔式連接。以上連接方式并不是對連接方式的限定，而是優(yōu)選的連接方式。

所述第一連接端包括連接部和限位部，所述連接部可轉(zhuǎn)動的套設(shè)于主體的一端上，所述限位部與主體該端連接，限制連接部脫離主體，主體通過連接部可拆卸的安裝在無人船上。

所述連接部與所述無人船上蓋或者下蓋螺紋連接，或者所述連接部與所述無人船上蓋或者下蓋快速插拔式連接。

所述連接部包括連接帽和連接頭，所述連接頭上設(shè)置螺紋，與無人船螺紋連接，或者所述連接頭設(shè)置為快速插拔接頭，與無人船快速插拔式連接。

進一步的，所述限位部兩端分別設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊插入主體一端端面上的限位凹槽內(nèi)，所述第二限位塊插入所述無人船上的限位凹槽內(nèi)，二者共同限定所述輔助捕捉裝置在無人船上的安裝方向。

所述限位凹槽設(shè)在所述無人船升降函道處電機座的上蓋或者下蓋上。

安裝連接部的主體一端設(shè)置卡位凸臺，該卡位凸臺與限位部之間的區(qū)域形成連接部的可活動區(qū)域。

進一步的，所述第二連接端連接自動控制捕捉裝置。

進一步的，所述第二連接端包括夾持部，所述夾持部為球形或者半球形或者圓柱加半球形或者橢球型，該夾持部可拆卸的連接在主體的另一端上，與捕捉裝置連接。以上所述的夾持部形式并不是對夾持部的限定，而是優(yōu)選的實施方式。

所述夾持部由彈性材料制成。

進一步的，所述主體的另一端設(shè)有夾持柱，所述夾持部可拆卸的套設(shè)于夾持柱上，該夾持柱上設(shè)環(huán)形固定凸臺，防止夾持部脫落，所述夾持部還開設(shè)有夾持捕捉裝置的細槽。

本實用新型還提出一種無人船，包括一種輔助捕捉裝置，所述輔助捕捉裝置包括主體、第一連接端、第二連接端，所述第一連接端連接無人船，所述第二連接端連接捕捉裝置。

本實用新型的輔助捕捉裝置，所述主體為從中間向兩端漸寬式的流線型薄板，或者流線型圓管，或者把手式結(jié)構(gòu)。所述第一連接端包括連接部和限位部，所述連接部可轉(zhuǎn)動的套設(shè)于主體的一端上，所述限位部與主體該端連接，限制連接部脫離主體，主體通過連接部可拆卸的安裝在無人船上。所述連接部包括連接帽和連接頭，所述連接頭上設(shè)置螺紋，與無人船螺紋連接，或者所述連接頭設(shè)置為快速插拔接頭，與無人船快速插拔式連接。所述限位部兩端分別設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊插入主體一端端面上的限位凹槽內(nèi)，所述第二限位塊插入所述無人船上的限位凹槽內(nèi)，二者共同限定所述輔助捕捉裝置在無人船上的安裝方向。安裝連接部的主體一端設(shè)置卡位凸臺，該卡位凸臺與限位部之間的區(qū)域形成連接部的可活動區(qū)域。所述第二連接端連接自動控制捕捉裝置。所述第二連接端包括夾持部，所述夾持部為球形或者半球形或者圓柱加半球形或者橢球型，該夾持部可拆卸的連接主體的另一端上，與捕捉裝置連接。所述主體的另一端設(shè)有夾持柱，所述夾持部可拆卸的套設(shè)于夾持柱上，該夾持柱上設(shè)環(huán)形固定凸臺，防止夾持部脫落，所述夾持部還開設(shè)有夾持捕捉裝置的細槽。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

1、連接簡單、方便、快捷：與無人船連接時，輔助裝置主體不用隨著動作，只需操作連接部即可。

2、主體安裝后，方向可固定，不會晃動或改變方向。

3、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高。

4、成型簡單，成本低。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

附圖作為本實用新型的一部分，用來提供對本實用新型的進一步的理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型輔助捕捉裝置示意圖；

圖2是本實用新型輔助捕捉裝置爆炸圖；

圖3是本實用新型輔助捕捉裝置剖視示意圖；

圖4是本實用新型輔助捕捉裝置局部剖視放大圖示意圖；

圖5是本實用新型輔助捕捉裝置的限位部示意圖；

圖6是本實用新型輔助捕捉裝置在無人船上的應(yīng)用示意圖。

圖中：1、主體；2、第一連接端，21、連接部，22、限位部,221、第一限位塊，222、第二限位塊；3、第二連接端，31、夾持部；4、螺釘；5、無人船

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實用新型的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本實用新型的概念。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1-圖6所示，本實用新型所述一種輔助捕捉裝置，該輔助捕捉裝置包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。

本實用新型的無人船5可在水面運行也可潛入水下運行。

進一步的，所述主體1為從中間向兩端漸寬式的流線型薄板，或者流線型圓管，或者把手式。以上所述的主體1形狀并不是對主體形狀的限定，而是優(yōu)選的實施方式。

所述主體1為一體成型的流線型結(jié)構(gòu)，所述主體1采用低密度材料成型，或者所述主體1上包覆零浮力材料，或者所述主體1設(shè)置為中空形式且內(nèi)部填充零浮力材料，以上所述的主體1形式并不是對主體1的限定，而是優(yōu)選的實施方式。

進一步的，所述第一連接端2與所述無人船5螺紋連接，或者快速插拔式連接。以上連接方式并不是對連接方式的限定，而是優(yōu)選的連接方式。

所述第一連接端2包括連接部21和限位部22，所述連接部21可轉(zhuǎn)動的套設(shè)于主體1的一端上，所述限位部22與主體1該端連接，限制連接部21脫離主體1，主體1通過連接部21可拆卸的安裝在無人船5上。

所述連接部21與所述無人船5上蓋或者下蓋螺紋連接，或者所述連接部21與所述無人船5上蓋或者下蓋快速插拔式連接。

所述連接部21包括連接帽和連接頭，所述連接頭上設(shè)置螺紋，與無人船5螺紋連接，或者所述連接頭設(shè)置為快速插拔接頭，與無人船5快速插拔式連接。

進一步的，所述限位部22兩端分別設(shè)有第一限位塊221和第二限位塊222，所述第一限位塊221插入主體1一端端面上的限位凹槽內(nèi)，所述第二限位塊222插入所述無人船5上的限位凹槽內(nèi)，二者共同限定所述輔助捕捉裝置在無人船5上的安裝方向。

所述限位凹槽設(shè)在所述無人船5升降函道處電機座的上蓋或者下蓋上。

安裝連接部21的主體1一端設(shè)置卡位凸臺，該卡位凸臺與限位部22之間的區(qū)域形成連接部21的可活動區(qū)域。

如圖2-圖4所示，所述螺釘4穿過所述限位部22的孔與所述主體1固定連接，所述第一限位塊221與第二限位塊222徑向上同向。

進一步的，所述第二連接端3連接自動控制捕捉裝置。

進一步的，所述第二連接端3包括夾持部31，所述夾持部31為球形或者半球形或者圓柱加半球形或者橢球型，該夾持部31可拆卸的連接在主體1的另一端上，與捕捉裝置連接。以上所述的夾持部31形式并不是對夾持部31的限定，而是優(yōu)選的實施方式。

所述夾持部31由彈性材料制成。

進一步的，所述主體1的另一端設(shè)有夾持柱，所述夾持部31可拆卸的套設(shè)于夾持柱上，該夾持柱上設(shè)環(huán)形固定凸臺，防止夾持部31脫落，所述夾持部31還開設(shè)有夾持捕捉裝置的細槽。

本實用新型的捕捉對象不局限于魚類，也可以用于捕捉其他水下活體，例如：水母、蝦、蟹、烏龜?shù)龋€可以捕捉其他水下生物，例如：水草或珊瑚。以下的實施例均是以捕捉魚類來對本實用新型的技術(shù)方案進行具體的描述。

實施例一

如圖1-圖6所示，本實施例中，本實用新型所述的一種輔助捕捉裝置，包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。

所述主體1為一體成型的流線型薄板，中間窄，向兩端漸寬。

所述主體1采用低密度材料成型，又因其自身體積小，與整個無人船5船體相比，對整體的密度影響不大；或者所述主體1上包覆零浮力材料降低其自身的密度，使其達到零浮力的效果。

實施例二

如圖1-圖6所示，本實施例中，本實用新型所述的一種輔助捕捉裝置，包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。

所述主體1為一體成型的流線型圓管。

所述主體1采用低密度材料成型，又因其自身體積小，與整個無人船5船體相比，對整體的密度影響不大；或者所述主體1上包覆零浮力材料降低其自身的密度，使其達到零浮力的效果；或者所述圓管為中空管，其內(nèi)部填充零浮力材料，使其達到零浮力的效果。

實施例三

如圖1-圖6所示，本實施例中，本實用新型所述的一種輔助捕捉裝置，包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。

所述主體1為一體成型的把手式結(jié)構(gòu)，所述把手類似傳統(tǒng)門把手。

所述主體1采用低密度材料成型，又因其自身體積小，與整個無人船5船體相比，對整體的密度影響不大；或者所述主體1上包覆零浮力材料降低其自身的密度，使其達到零浮力的效果；或者所述把手式結(jié)構(gòu)為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部填充零浮力材料，使其達到零浮力的效果。

實施例四

如圖1-圖6所示，本實施例中，本實用新型所述的一種輔助捕捉裝置，包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。進一步的，所述第一連接端2與所述無人船5螺紋連接。

所述第一連接端2包括連接部21和限位部22，所述連接部21可轉(zhuǎn)動的套設(shè)于主體1的一端上，所述限位部22與主體1該端連接，限制連接部21脫離主體，主體通過連接部21可拆卸的安裝在無人船5上。

所述連接部21包括連接帽和連接頭，所述連接頭上設(shè)置螺紋，與無人船5螺紋連接。

所述連接部21與所述無人船5上蓋或者下蓋螺紋連接。

實施例五

如圖1-圖6所示，本實施例中，本實用新型所述的一種輔助捕捉裝置，包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。

所述第一連接端2包括連接部21和限位部22，所述連接部21可轉(zhuǎn)動的套設(shè)于主體1的一端上，所述限位部22與主體1該端連接，限制連接部21脫離主體，主體通過連接部21可拆卸的安裝在無人船5上。

進一步的，所述第一連接端2與所述無人船5快速插拔式連接。

所述連接部21包括連接帽和連接頭，所述連接頭設(shè)置為快速插拔接頭，與無人船5快速插拔式連接。

所述連接部21與所述無人船5上蓋或者下蓋快速插拔式連接。

實施例六

如圖1-圖6所示，本實施例中，本實用新型所述的一種輔助捕捉裝置，包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。

所述第一連接端2包括連接部21和限位部22，所述連接部21可轉(zhuǎn)動的套設(shè)于主體1的一端上，所述限位部22與主體1該端連接，限制連接部21脫離主體，主體通過連接部21可拆卸的安裝在無人船5上。

所述限位部22兩端分別設(shè)有第一限位塊221和第二限位塊222，所述第一限位塊221插入主體1一端端面上的限位凹槽內(nèi)，所述第二限位塊222插入所述無人船5上的限位凹槽內(nèi)，二者共同限定所述輔助捕捉裝置在無人船5上的安裝方向。

所述限位凹槽設(shè)在所述無人船5升降函道處電機座的上蓋或者下蓋上。

安裝連接部21的主體1一端設(shè)置卡位凸臺，該卡位凸臺與限位部22之間的區(qū)域形成連接部21的可活動區(qū)域。

所述主體1的端面設(shè)置螺紋孔，所述螺釘5穿過限位部3的孔將限位部3螺紋連接在主體1上，所述第一限位塊221與第二限位塊222徑向上同向，所述第一限位塊221和第二限位塊222均為同一水平線上的兩個圓柱或兩個長方塊。

實施例七

如圖1-圖6所示，本實施例中，本實用新型所述的一種輔助捕捉裝置，包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。

所述第二連接端3連接自動控制捕捉裝置，自動進行釣魚。

實施例八

如圖1-圖6所示，本實施例中，本實用新型所述的一種輔助捕捉裝置，包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。

所述第二連接端3包括夾持部31，所述夾持部31為球形或者半球形或者圓柱加半球形或者橢球型，該夾持部31可拆卸的連接在主體1的另一端上，與捕捉裝置連接。以上所述的夾持部31形式并不是對夾持部31的限定，而是優(yōu)選的實施方式。

所述夾持部31由彈性材料制成。

進一步的，所述主體1的另一端設(shè)有夾持柱，所述夾持部31可拆卸的套設(shè)于夾持柱上，該夾持柱上設(shè)環(huán)形固定凸臺，防止夾持部31脫落，所述夾持部31還開設(shè)有夾持捕捉裝置的細槽。

所述夾持部31開設(shè)有用于夾持魚線并且使魚線受力脫落的細槽，所述夾持部將魚鉤通過魚線夾持在無人船5的特定方向。

實施例九

如圖1-圖6所示，本實施例中，本實用新型所述的一種輔助捕捉裝置，包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。

所述第二連接端3設(shè)置一磁鐵，直接吸住魚鉤，進行釣魚。

實施例十

如圖1-圖6所示，本實施例中，本實用新型所述的一種輔助捕捉裝置，包括主體1、第一連接端2、第二連接端3，所述第一連接端2連接無人船5，所述第二連接端3連接捕捉裝置。

所述第二連接端3設(shè)置為魚鉤形式，直接懸掛魚餌進行釣魚。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型方案的范圍內(nèi)。