本實(shí)用新型涉及農(nóng)產(chǎn)品采收技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紅棗采收裝置。

背景技術(shù)：

隨著紅棗的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，依靠簡(jiǎn)單的人工采收的方式已經(jīng)不能滿足紅棗產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求。每年到紅棗收獲季節(jié)，對(duì)人工需求特別大，導(dǎo)致紅棗收獲成本劇增，棗農(nóng)的種植成本就會(huì)出現(xiàn)大幅度增加，一旦遇到陰雨天氣，大量紅棗來不及采收，淋雨后的紅棗無論是在樹上還是在地上都會(huì)出現(xiàn)大量腐爛。

現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)晃動(dòng)采收裝置需要人工手持操作，落下的紅棗無法實(shí)現(xiàn)完整的收集且收集費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加了勞動(dòng)成本以及操作人員的疲勞程度。

因此，市場(chǎng)上亟需一種紅棗采收裝置，保證紅棗能夠快速收集的同時(shí)，降低采收勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種紅棗采收裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使紅棗采收裝置，在保證紅棗能夠快速收集的同時(shí)，降低采收勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：本實(shí)用新型提供一種紅棗采收裝置，包括晃動(dòng)裝置以及收集裝置，

所述晃動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件、傳動(dòng)部件以及用于夾緊枝干的夾緊部件，所述傳動(dòng)部件將所述動(dòng)力部件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾緊部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述收集裝置可拆卸連接于所述晃動(dòng)裝置兩側(cè)，所述收集裝置為設(shè)置有用于容納棗樹主干的孔以及出口的連續(xù)曲面，所述收集裝置設(shè)置有從所述孔延伸至所述收集裝置邊緣的接縫。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)部件包括由第一伸展臂與第二伸展臂組成的伸展臂組件，所述第一伸展臂套接于所述第二伸展臂內(nèi)部，所述伸展臂組件長(zhǎng)度可調(diào)。

優(yōu)選地，所述第二伸展臂側(cè)面設(shè)置有多個(gè)固定孔，所述第一伸展臂設(shè)置有與多個(gè)所述固定孔可選擇配合的固定凸臺(tái)。

優(yōu)選地，所述夾緊部件包括由兩個(gè)可抓緊枝干的機(jī)械手指。

優(yōu)選地，所述晃動(dòng)裝置對(duì)向設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述出口設(shè)置于所述收集裝置的邊緣處。

優(yōu)選地，所述收集裝置為由所述收集裝置邊緣向所述出口傾斜的斜面。

優(yōu)選地，所述接縫通過拉鏈連接。

優(yōu)選地，所述收集裝置的邊緣設(shè)置有支撐骨架，所述收集裝置的底部靠近邊緣位置設(shè)置有支撐腿。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，產(chǎn)生了以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型包括有晃動(dòng)裝置以及收集裝置，晃動(dòng)裝置可以對(duì)棗樹枝干夾緊后，進(jìn)行適度的晃動(dòng)，使得成熟的大棗下落至底部的收集裝置，收集裝置將落下的大棗進(jìn)行收集，并從收集裝置的出口流出。通過上述設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型在保證紅棗能夠快速收集的同時(shí)，降低采收勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型紅棗采收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-動(dòng)力部件、2-第一伸展臂、3-第二伸展臂、4-夾緊部件、5-固定孔、6-孔、7-出口、8-接縫、9-支撐腿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的目的是提供一種紅棗采收裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使紅棗采收裝置，在保證紅棗能夠快速收集的同時(shí)，降低采收勞動(dòng)強(qiáng)度。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種紅棗采收裝置，其包括：晃動(dòng)裝置以及收集裝置，晃動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件1、傳動(dòng)部件以及用于夾緊枝干的夾緊部件4，傳動(dòng)部件將動(dòng)力部件1的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾緊部件4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在一具體實(shí)施例中，動(dòng)力部件1為內(nèi)燃機(jī)馬達(dá)，傳動(dòng)部件為曲柄連桿機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)部件包括由第一伸展臂2與第二伸展臂3組成的伸展臂組件，第一伸展臂2套接于第二伸展臂3內(nèi)部，伸展臂組件長(zhǎng)度可調(diào)，從而滿足對(duì)不同距離的樹干抓握和晃動(dòng)。第二伸展臂3側(cè)面設(shè)置有多個(gè)固定孔5，第一伸展臂2設(shè)置有與多個(gè)所述固定孔5可選擇配合的固定凸臺(tái)，依據(jù)不同的樹木，操作人員可以通過將固定凸臺(tái)固定于相應(yīng)的固定孔5中，實(shí)現(xiàn)伸展臂組件的伸長(zhǎng)和收縮，提高了伸展臂的靈活性。夾緊部件4包括由兩個(gè)可抓緊枝干的機(jī)械手指，可通過現(xiàn)有的控制部件，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指的張開和握緊。為了提高采收效率，本實(shí)用新型的晃動(dòng)裝置對(duì)向設(shè)置有兩個(gè)，在保護(hù)樹干的同時(shí)，提高了晃動(dòng)頻率。此外，動(dòng)力部件1與傳動(dòng)部件共同設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了伸展臂的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了采收裝置的靈活性。

收集裝置可拆卸連接于晃動(dòng)裝置兩側(cè)，收集裝置為設(shè)置有用于容納棗樹主干的孔6以及出口7的連續(xù)曲面，收集裝置設(shè)置有從孔6延伸至收集裝置邊緣的接縫8。出口7設(shè)置于所述收集裝置的邊緣處，收集裝置為由所述收集裝置邊緣向出口7傾斜的斜面，在紅棗落到收集裝置時(shí)，沿著收集裝置的傾斜斜面流向出口7，操作人員需在出口7進(jìn)行紅棗的集中收集，降低了勞動(dòng)成本。在本實(shí)施例中，接縫8通過拉鏈連接，操作人員拉開拉鏈，將棗樹主干定位于孔6中后，將拉鏈拉合，使收集裝置形成連續(xù)的曲面，避免紅棗遺漏。收集裝置的邊緣設(shè)置有支撐骨架，收集裝置的底部靠近邊緣位置設(shè)置有支撐腿9，為收集裝置提供穩(wěn)定的框架支撐。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，將晃動(dòng)裝置移動(dòng)至棗樹兩側(cè)，將伸縮臂組件調(diào)整至合適的位置，并抓握住合適的樹干，將裝置固定在晃動(dòng)裝置的兩側(cè)，拉開拉鏈，將棗樹主干定位于孔6中后，將拉鏈拉合，同時(shí)打開收集裝置的支撐腿9，完成固定，在出口7位置設(shè)置紅棗收集袋。打開兩側(cè)的晃動(dòng)裝置，將成熟的紅棗晃落，并完成收集。

需要說明的是，本實(shí)用新型中，夾緊裝置只需實(shí)現(xiàn)對(duì)樹干的夾緊功能即可，為了使得裝置簡(jiǎn)單，操作方便，本實(shí)用新型采用的機(jī)械手指結(jié)構(gòu)。收集裝置對(duì)對(duì)下落后的紅棗的收集，需要設(shè)置成連續(xù)的曲面結(jié)構(gòu)，使得紅棗在重力作用下運(yùn)動(dòng)阻力減小，不會(huì)從收集裝置中漏出。接縫的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)拆分，能夠?qū)⑹占b置套設(shè)在棗樹主干的周圍即可，其具體的結(jié)構(gòu)可以依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合理的變換。

本實(shí)用新型中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。