本實用新型屬于農(nóng)作物收割機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的自動化采摘裝置。

背景技術(shù)：

枸杞樹是茄科，屬于多分枝灌木植物，栽培時可達(dá)2米多；目前枸杞果實的采摘大部分地區(qū)依靠人工完成，費時費力，且工作效率低，勞動強(qiáng)度大。因此采摘枸杞果實成為一大難題。枸杞果實每年成熟的季節(jié)開始采摘，基本全家出動，還要雇人，由于枸杞樹上有刺，采摘過程中經(jīng)常會劃傷手、手臂和胳膊，并且非常疼痛，加上蚊蟲叮咬，嚴(yán)重降低了工作效率，會造成大面積的枸杞果實脫落，因此，枸杞采摘成為困擾采摘農(nóng)的一大難題，沒有有效的途徑解放采摘農(nóng)的雙手，減輕負(fù)擔(dān)，增加采摘效率。

目前，市面上已經(jīng)存在部分采摘枸杞果的機(jī)械，但是大部分主要采用機(jī)械振動式采摘器，采摘效率差，不能快速收集，含雜率高，需要二次分離果實與雜質(zhì)的工序，影響工作效率。同時采摘過程中需要不斷的攜帶收集裝置，給采摘農(nóng)造成極大的體力考驗，不方便使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型的自動化采摘裝置，以有效的采摘收集裝置快速實現(xiàn)果實的采摘和收集，從而解放采摘農(nóng)的雙手，節(jié)省體力，降低勞動成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種新型的自動化采摘裝置，包括收集箱和采摘箱；收集箱上設(shè)有第一電機(jī)和由第一電機(jī)驅(qū)動的吸氣泵；收集箱通過塑膠管連接采摘箱的底部；吸氣泵的吸氣管延伸至塑膠管位于收集箱中一端的管道中；采摘箱中設(shè)有第二電機(jī)、第一硅膠滾輪、第二硅膠滾輪和一對齒輪；第一硅膠滾輪和第二硅膠滾輪均同軸連接有一個齒輪，兩個齒輪相互嚙合；第二電機(jī)連接其中一個齒輪；第一硅膠滾輪上設(shè)有若干排第一采摘頭，第二硅膠滾輪上設(shè)有若干排第二采摘頭，第一采摘頭和第二采摘頭在對應(yīng)的硅膠滾輪上均勻分布；第一硅膠滾輪和第二硅膠滾輪相互嚙合；采摘箱前端為開口狀，第一硅膠滾輪和第二硅膠滾輪置于采摘箱的前端開口中。

進(jìn)一步的，吸氣泵的吸氣管中設(shè)有防止被采摘果實吸入吸氣泵中的第一過濾層和第二過濾層。

進(jìn)一步的，收集箱包括底蓋和箱體，底蓋和箱體通過卡扣連接，底蓋和箱體之間形成一個容置被采摘果實的容置空間。

進(jìn)一步的，集箱上還設(shè)有背帶和手提環(huán)；收集箱的側(cè)面底部設(shè)有觀察窗口。

進(jìn)一步的，采摘箱的后端設(shè)有采摘手柄，采摘手柄上設(shè)有調(diào)速開關(guān)、第一電機(jī)開關(guān)和第二電機(jī)開關(guān)；第一電機(jī)開關(guān)連接第一電機(jī)，用于控制第一電機(jī)的開關(guān)；第二電機(jī)開關(guān)連接第二電機(jī)，用于控制第二電機(jī)的開關(guān)；調(diào)速開關(guān)連接第二電機(jī)，用于控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，收集箱上安裝有蓄電池，所述蓄電池連接第一電機(jī)和第二電機(jī)。

進(jìn)一步的，收集箱中設(shè)有用于過濾樹葉的第三過濾層；收集箱位于第三過濾層的上部旁側(cè)設(shè)有用于樹葉排出的開口。

進(jìn)一步的，采摘時，使用者將收集箱背著，手持采摘箱，啟動第一電機(jī)和第二電機(jī)；將采摘箱的前端開口對住要采摘的果實，第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過一對齒輪帶動第一硅膠滾輪和第二硅膠滾輪相互嚙合旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中將果實從樹上摘下，落入采摘箱中；第一電機(jī)帶動吸氣泵經(jīng)過塑膠管吸收采摘盒下部的果實落入收集箱內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型以有效的采摘收集裝置快速實現(xiàn)被采摘果實的自動化采摘和收集，從而解放采摘農(nóng)的雙手，節(jié)省體力，降低勞動成本；采摘箱部分設(shè)計小巧模擬手型采摘，方便人工操作。

2、采摘方式與傳統(tǒng)方式接近，采摘農(nóng)方便學(xué)習(xí)與操作。

3、收集裝置內(nèi)設(shè)計有過濾裝置方便去除掉雜質(zhì)減少二次除雜。

4、采摘手柄設(shè)計彎曲符合人手握的習(xí)慣；采摘滾輪上的采摘頭不易損傷果實，同時工作效率高。

5、設(shè)計調(diào)速器控制電機(jī)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，可以適用不同果形采摘，適用范圍廣泛。

6、設(shè)置第一過濾層和第二過濾層，有效的防止被采摘果實吸入吸氣泵中。

附圖說明

圖1是本實用新型一種新型的自動化采摘裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種新型的自動化采摘裝置的采摘裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型一種新型的自動化采摘裝置的兩個采摘膠輥結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是兩個采摘膠輥的側(cè)視圖。

其中：1、背帶；2、蓄電池；3、觀察窗口；4、底蓋；5、卡扣；6、開口；7、第一過濾層；8、第二過濾層；9、手提環(huán)；10、第一電機(jī)；11、吸氣泵；12、調(diào)速開關(guān)；13、第一電機(jī)開關(guān)；14、第二電機(jī)開關(guān)；15、第二電機(jī)；16、齒輪；17、塑膠管；18、采摘盒；19、第一硅膠滾輪；20、第二硅膠滾輪；21、第一采摘頭，22、第二采摘頭，23、第三過濾層。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不應(yīng)以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。

請參閱圖1，本實用新型一種新型的自動化采摘裝置，包括收集箱和采摘箱；收集箱包括底蓋4和箱體，底蓋4和箱體通過卡扣5連接，底蓋和箱體之間形成一個容置所采摘枸杞的容置空間。收集箱的頂部安裝有蓄電池2、第一電機(jī)10和吸氣泵11，第一電機(jī)連接蓄電池和吸氣泵。

收集箱通過塑膠管17連接采摘箱18的底部。吸氣泵的吸氣管延伸至塑膠管17位于收集箱中一端的管道中，吸氣泵的吸氣管中設(shè)有第一過濾層7和第二過濾層8，防止枸杞吸入吸氣泵中。

收集箱上還設(shè)有背帶1。箱體頂部設(shè)有手提環(huán)9，側(cè)面底部設(shè)有觀察窗口3。

采摘箱中設(shè)有第二電機(jī)15、第一硅膠滾輪19、第二硅膠滾輪20和一對齒輪16；第一硅膠滾輪19和第二硅膠滾輪20均同軸連接有一個齒輪16，兩個齒輪16相互嚙合；第二電機(jī)15連接其中一個齒輪16。第一硅膠滾輪19上設(shè)有若干排第一采摘頭21，第二硅膠滾輪20上設(shè)有若干排第二采摘頭22，第一采摘頭21和第二采摘頭22在對應(yīng)的硅膠滾輪上360°分布；第一采摘頭21和第二采摘頭22的形狀彼此相互嚙合；

采摘箱的后端設(shè)有采摘手柄，采摘手柄上設(shè)有調(diào)速開關(guān)12、第一電機(jī)開關(guān)13和第二電機(jī)開關(guān)14；第一電機(jī)開關(guān)13連接第一電機(jī)，用于控制第一電機(jī)的開關(guān)。第二電機(jī)開關(guān)連接第二電機(jī)，用于控制第二電機(jī)的開關(guān)；調(diào)速開關(guān)12連接第二電機(jī)，用于控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

采摘箱的前端為開口狀，第一硅膠滾輪19和第二硅膠滾輪20置于開口中。

第一電機(jī)開關(guān)13控制第一電機(jī)10；第二電機(jī)開關(guān)14控制第二電機(jī)15通過調(diào)速開關(guān)12進(jìn)行轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；第二電機(jī)15通過膠齒輪16轉(zhuǎn)動實現(xiàn)采摘盒18內(nèi)的第一硅膠滾輪19與第二硅膠滾輪20的相互嚙合實現(xiàn)枸杞采摘。第一電機(jī)10轉(zhuǎn)動帶動吸氣泵11旋轉(zhuǎn)通過塑膠管17把枸杞從采摘盒18下部吸收到收集箱內(nèi)經(jīng)過過濾層實現(xiàn)除雜過濾；經(jīng)過開口6實現(xiàn)箱體內(nèi)雜質(zhì)的清除，吸氣泵11通過第一過濾層8和第二過濾層7實現(xiàn)過濾防止堵塞吸氣口，收集箱上的手環(huán)9方便攜帶收集箱。

實際使用時，本實用新型采摘機(jī)的收集箱由采摘農(nóng)通過背帶1背在后背上，打開第一電機(jī)開關(guān)13與第二電機(jī)開關(guān)14分別啟動第一電機(jī)10和第二電機(jī)15，第一電機(jī)10帶動吸氣泵11經(jīng)過塑膠管17吸收采摘盒18下部的枸杞落入收集箱內(nèi)經(jīng)過第三過濾層23濾掉枝葉，使收集的枸杞純度高，避免二次篩選的問題；透過觀察窗口3觀察到枸杞裝滿后打開卡扣5把后蓋4打開倒出枸杞，抽氣泵11由第一過濾層7和第二過濾層8濾除掉雜質(zhì)防止堵塞抽氣泵；蓄電池2給第一電機(jī)10和第二電機(jī)15供電，將采摘箱的前端開口對住要采摘的枸杞，由調(diào)速開關(guān)12調(diào)節(jié)電機(jī)15轉(zhuǎn)速通過齒輪16帶動第一硅膠滾輪19和第二硅膠滾輪20相互嚙合旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中將枸杞從樹上摘下，落入采摘箱中。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照最佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案和精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在涵蓋子在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。