本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)種植機械，特別是涉及一種壟高自適應(yīng)幼苗打窩栽植機。

背景技術(shù)：

目前在玉米、油菜、煙苗栽種過程中，普遍由人工操作，勞動強度大、幼苗的株距不容易控制，苗株的直立度差，生產(chǎn)效率低；有少量采用機械化移栽，沒有田壟高度控制裝置，由于在實際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，田壟的高低不完全平整，打窩和栽植深度控制不準(zhǔn)確，有部分幼苗未栽插到位，造成成活率較低，需要人工補苗，影響栽植效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種壟高自適應(yīng)幼苗打窩栽植機，它能解決上述存在的不足，采用傳感器測量壟高，反饋給液壓執(zhí)行機構(gòu)，自動調(diào)節(jié)打窩和栽植深度，自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，適合在小塊田地里栽植，只需一人操作，具有同時完成打窩和栽植功能、自動化程度高、幼苗栽植深度穩(wěn)定、株距一致性好的優(yōu)點。

本實用新型的目的是按如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：該壟高自適應(yīng)幼苗打窩栽植機由壟高感應(yīng)器、打窩犁、后輪、栽植部件、操作扶手、放苗器、栽苗變速箱、連桿機構(gòu)、存苗架、液壓系統(tǒng)、行走變速箱、發(fā)動機、機架、前輪組成，壟高感應(yīng)器安裝在機架的下方，栽苗變速箱、行走變速箱和發(fā)動機安裝在機架上，前輪安裝在機架的前端，發(fā)動機的輸出軸與行走變速箱的輸入軸相連，行走變速箱有三個輸出軸，其中一個輸出軸驅(qū)動液壓系統(tǒng)的油泵，一個輸出軸驅(qū)動后輪，另一個輸出軸連接到栽苗變速箱的輸入軸，存苗架安裝在機器的頂部，栽苗變速箱有三個輸出軸，其中一個輸出軸驅(qū)動放苗器，一個輸出軸驅(qū)動連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)驅(qū)動栽植部件，另一個輸出軸驅(qū)動打窩犁，操作扶手固定在機架上，在操作扶手上安裝各種控制開關(guān)。

所述壟高感應(yīng)器由感應(yīng)板、連桿、彈簧、銷軸組成，在彈簧力的作用下感應(yīng)板始終與地面接觸，檢測機器與地面的高度，連桿與液壓系統(tǒng)的位置開關(guān)的觸頭相連。

所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵、油管、位置開關(guān)、液壓油缸、曲柄，壟高感應(yīng)器控制液壓系統(tǒng)的位置開關(guān)，控制液壓油缸的伸縮動作，液壓油缸驅(qū)動曲柄作旋轉(zhuǎn)運動，控制后輪的升高或降低。

所述放苗器做成圓盤式多工位，由多個放苗筒組成，每個放苗筒做成圓錐筒形，底板做成帶鉸鏈結(jié)構(gòu)的底板，可打開，在栽苗變速箱驅(qū)動下作旋轉(zhuǎn)運動，在放苗筒旋轉(zhuǎn)到栽植部件正上方時，打開放苗筒底部的鉸鏈和底板，幼苗就會落入栽植部件。

所述栽植部件由插苗嘴、彈簧、開合凸輪、升降凸輪、銷軸組成，插苗嘴做成兩片可以合攏成圓形的圓錐體，連桿機構(gòu)驅(qū)動開合凸輪旋轉(zhuǎn)，打開插苗嘴，開合凸輪旋轉(zhuǎn)一定角度后在彈簧作用下插苗嘴閉合，連桿機構(gòu)驅(qū)動升降凸輪旋轉(zhuǎn)，栽植部件作上下運動。

所述打窩犁做成偏心輪式的擺動機構(gòu)，偏心輪的軸隨著栽苗變速箱的輸出軸旋轉(zhuǎn)，擺動機構(gòu)帶動打窩犁作上下挖土運動。

工作時，幼苗采用盒裝放置在存苗架上，由人工將幼苗放入到放苗器內(nèi)，通過操作扶手上的手柄控制機器的各種動作，發(fā)動機將動力傳遞給行走變速箱，行走變速箱驅(qū)動后輪旋轉(zhuǎn)，帶動機器前進或后退，壟高感應(yīng)器測量田壟的高度，反饋給液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)驅(qū)動后輪的升降，自動調(diào)節(jié)機器的高度，保持打窩和栽植高度的準(zhǔn)確性，行走變速箱將動力傳到栽苗變速箱，栽苗變速箱帶動打窩犁作上下運動，在田壟上打窩，栽苗變速箱帶動放苗器旋轉(zhuǎn)，放苗器的放苗筒旋轉(zhuǎn)到栽植部件的正上方時，幼苗落入到栽植部件內(nèi)，栽植部件在連桿機構(gòu)驅(qū)動下向下運動的同時打開插苗嘴，幼苗落入打好窩的田壟里，完成打窩和栽植作業(yè)。

由于采用了上述技術(shù)方案，插栽式煙苗移栽機連續(xù)工作，自動調(diào)節(jié)打窩和栽植的高度，幼苗栽植后直立度好，成活率高，機器運行可靠，煙苗栽植的深度穩(wěn)定，同時完成打窩和栽植功能、自動化程度高、幼苗栽植深度穩(wěn)定、株距一致性好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

附圖是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

附圖中：1、壟高感應(yīng)器，2、打窩犁，3、后輪，4、栽植部件，5、操作扶手，6、放苗器，7、栽苗變速箱，8、連桿機構(gòu)，9、存苗架，10、液壓系統(tǒng)，11、行走變速箱，12、發(fā)動機，13、機架，14、前輪。

具體實施方式

如附圖所示的實施例中，本實用新型由壟高感應(yīng)器1、打窩犁2、后輪3、栽植部件4、操作扶手5、放苗器6、栽苗變速箱7、連桿機構(gòu)8、存苗架9、液壓系統(tǒng)10、行走變速箱11、發(fā)動機12、機架13、前輪14組成，壟高感應(yīng)器1安裝在機架13的下方，栽苗變速箱7、行走變速箱11和發(fā)動機12安裝在機架13上，前輪14安裝在機架13的前端，發(fā)動機12的輸出軸與行走變速箱11的輸入軸相連，行走變速箱11有三個輸出軸，其中一個輸出軸驅(qū)動液壓系統(tǒng)10的油泵，一個輸出軸驅(qū)動后輪3，另一個輸出軸連接到栽苗變速箱7的輸入軸，存苗架9安裝在機器的頂部，栽苗變速箱7有三個輸出軸，其中一個輸出軸驅(qū)動放苗器6，一個輸出軸驅(qū)動連桿機構(gòu)8，連桿機構(gòu)8驅(qū)動栽植部件4，另一個輸出軸驅(qū)動打窩犁2，操作扶手5固定在機架13上，在操作扶手5上安裝各種控制開關(guān)。

所述壟高感應(yīng)器1由感應(yīng)板、連桿、彈簧、銷軸組成，在彈簧力的作用下感應(yīng)板始終與地面接觸，檢測機器與地面的高度，連桿與液壓系統(tǒng)10的位置開關(guān)的觸頭相連。

所述液壓系統(tǒng)10包括液壓泵、油管、位置開關(guān)、液壓油缸、曲柄，壟高感應(yīng)1控制液壓系統(tǒng)10的位置開關(guān)，控制液壓油缸的伸縮動作，液壓油缸驅(qū)動曲柄作旋轉(zhuǎn)運動，控制后輪3的升高或降低。

所述放苗器6做成圓盤式多工位，由多個放苗筒組成，每個放苗筒做成圓錐筒形，底板做成帶鉸鏈結(jié)構(gòu)的底板，可打開，在栽苗變速箱7驅(qū)動下作旋轉(zhuǎn)運動，在放苗筒旋轉(zhuǎn)到栽植部件正上方時，打開放苗筒底部的鉸鏈和底板，幼苗就會落入栽植部件4。

所述栽植部件4由插苗嘴、彈簧、開合凸輪、升降凸輪、銷軸組成，插苗嘴做成兩片可以合攏成圓形的圓錐體，連桿機構(gòu)8驅(qū)動開合凸輪旋轉(zhuǎn)，打開插苗嘴，開合凸輪旋轉(zhuǎn)一定角度后在彈簧作用下插苗嘴閉合，連桿機構(gòu)8驅(qū)動升降凸輪旋轉(zhuǎn)，栽植部件4作上下運動。

所述打窩犁2做成偏心輪式的擺動機構(gòu)，偏心輪的軸隨著栽苗變速箱7的輸出軸旋轉(zhuǎn)，擺動機構(gòu)帶動打窩犁2作上下挖土運動。

工作時，幼苗采用盒裝放置在存苗架上，由人工將幼苗放入到放苗器6內(nèi)，通過操作扶手5上的手柄控制機器的各種動作，發(fā)動機12將動力傳遞給行走變速箱11，行走變速箱11驅(qū)動后輪3旋轉(zhuǎn)，帶動機器前進或后退，壟高感應(yīng)器1測量田壟的高度，反饋給液壓系統(tǒng)10，液壓系統(tǒng)10驅(qū)動后輪3的升降，自動調(diào)節(jié)機器的高度，保持打窩和栽植高度的準(zhǔn)確性，行走變速箱11將動力傳到栽苗變速箱7，栽苗變速箱7帶動打窩犁2作上下運動，在田壟上打窩，栽苗變速箱7帶動放苗器6，放苗器6的放苗筒旋轉(zhuǎn)到栽植部件4的正上方時，幼苗落入到栽植部件4內(nèi)，栽植部件4在連桿機構(gòu)8驅(qū)動下向下運動的同時打開插苗嘴，幼苗落入打好窩的田壟里，完成打窩和栽植作業(yè)。